四辊卷板机侧辊位移液压控制系统数学模型

侧辊位移控制对于四辊卷板机卷板工艺和质量控制具有重要意义。本文在分析了控制系统的构成和工作原理,考虑油管、泄漏等诸多因素影响的基础上,建立了符合设备实际工况的四辊卷板机侧辊位移液压控制数学模型。该模型为分析控制系统的动静态特性、负载或供油压力的变化对侧辊位移控制精度的影响提供理论依据。为控制算法的设计,提高系统控制精度和整体性能奠定了研究基础。

四辊卷板机弯卷过程中侧辊位移计算

四辊卷板机弯卷过程中,筒形零件的曲率半径主要决定于侧辊位移。实际生产过程中,侧辊位移的确定依据工人工作经验反复试凑,具有一定盲目性。本文以弹塑性力学基本理论为基础推导了四辊卷板机在弯卷过程中板材回弹半径公式。通过力学几何关系分析提出了一种用于指导生产实践的侧辊位移计算方法。在此基础上,使用VC++语言编程实现整个计算过程。通过实例计算与实验结果的比较,验证了提出的计算结果与实验结果相近,在此公式基础上进行少量试卷可得到更精确的侧辊位移量。

四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制

侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的多源不确定扰动。提出一种四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制方法。综合考虑各种不确定扰动因素的影响,设计了线性扩张状态观测器进行实时估计,采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,并消除跟踪误差,证明了线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性和电液伺服系统的闭环稳定性。试验结果表明,所设计的线性自抗扰控制器能有效抑制电液伺服系统中多源不确定性扰动,实现侧辊位移的快速、精确轨迹跟踪。