塞尔维亚联锁侧防功能研究

侧防是计算机联锁中保障行车安全的重要手段,二级侧防则是在保障行车安全的基础上提高运营效率的技术方法。分析侧防、二级侧防典型的应用场景,介绍了侧防及二级侧防在塞尔维亚联锁中的应用,以及计算机联锁对于侧防,二级侧防功能的实现方法。

基于路谱的车辆侧防护栏随机振动疲劳分析

针对某轻型卡车道路试验中侧防护栏出现多处开裂的问题,基于模态分析和振动强度分析排除路面共振引起强度失效,根据疲劳损伤值等同原理拟合道路谱的功率谱密度曲线,进行侧防护栏随机振动疲劳分析。结果表明:该车辆侧防护栏存在疲劳失效风险,且失效危险位置与道路耐久试验失效位置完全吻合,证明该随机振动疲劳分析的有效性。

泰国信号联锁系统中侧防条件的研究

与国内使用道岔和超限区段进行侧冲防护的方法不同,泰国信号联锁系统中仅采用侧防区段检查的方式,对进路存在的侧面冲突风险进行安全防护,且泰国信号联锁系统中侧防区段主要分为绝对侧防区段、条件侧防区段和区间侧防区段。结合国内铁路侧冲防护方案,对泰国信号联锁系统的3种典型侧防场景进行分析,总结其侧防区段的设置在联锁逻辑安全性和行车效率方面的优势和不足,为信号联锁系统侧冲防护设计提供一种新思路。

铝合金侧防护栏的轻量化及强度研究

铝合金材料因具有轻质量、高强度的特性,广泛应用于汽车制造中。以某型号轻卡冷藏车的侧防护为例,用6061型铝合金代替原来的Q235材质钢结构,不但能实现15 kg的降重,还能满足GB11567-2017中对侧防护的强度要求。

水下接触爆炸下舷侧防雷舱吸能结构形式试验研究

为探究夹芯结构在水下舷侧防雷舱中应用的可行性,比较了不同结构形式防雷舱的变形吸能特性。设计了4种不同吸能结构形式的防雷舱,并分别开展了300 g TNT水下接触爆炸毁伤试验。通过对比分析防雷舱内部舱壁板的变形破坏情况发现:以液舱内壁柔性大变形进行吸能的结构形式,边界必须有强支撑结构,支撑不足时难以发挥薄膜拉伸吸能效果;利用液舱内壁-弧形板-吸能舱内壁整体变形吸能的吸能舱夹芯结构形式,弧形板在为液舱内壁提供有力支撑的同时还可随液舱内壁共同变形吸能,有效提高防雷舱的防护能力;进一步在弧形板间添加泡沫铝,未能取得更好的防护效果;弧形板前移至液舱的夹芯结构形式,弧形板的设置导致水中能量未能充分耗散至整个液舱,能量的汇聚致使内部舱室产生了更严重的破坏。

信号联锁关系中的侧防研究

LZB700连续式信号控制系统联锁关系在描述和试验上,与国产信号系统有所不同。针对西门子LZB700连续式信号控制系统联锁关系中"侧防"概念进行解析,分析了这个概念与国产信号系统的联锁关系的关联与区别,并对试验步骤和方法进行了说明。

简谈信号系统侧防应用场景

介绍地铁信号系统中侧防的概念,结合场景分析了侧防在信号计算机联锁系统中的应用,提出了侧防在信号系统中的灵活应用。

可变径防侧倾清扫管道机器人结构与通过性能分析

使用很久的管道一般存在破损、腐蚀、老化、堆积异物等问题,针对老化且错综复杂的管道的清理工作,本文提出了一种可在老化的管道内实现异物清理的管道机器人。机器人采用可变径设计,每个驱动装置有单独的驱动系统,外观结构设计可以防止机器人本体发生侧倾。机器人采用履带行走方式,以解决当前机器人在复杂且老化的管道中难以前行的问题。本文首先介绍了管道机器人的整体结构以及在管道中行走的工作原理,然后对管道机器人转弯特性进行分析,最后基于ANSYS软件对关键性部件进行分析,以验证其在管道内的功能以及通过性。

一种防侧滑/侧翻的车辆路径规划方法

在基于动态窗口法(DWA)的车辆非完整约束条件下的路径规划过程中,针对路径选择时以往不考虑车辆横向稳定性的问题,提出一种包含侧向加速度因子的横向稳定性评价的动态窗口路径规划算法。首先建立车辆运动模型;然后根据车辆转弯过程中不发生侧滑/侧翻的条件(侧倾力矩不大于回正力矩)建立约束方程,选择侧向加速度作为横向稳定性评价指标,通过计算得到安全转向的最大侧向加速度;最后将侧向加速度作为横向稳定性评价因子添加到路径选择的评价函数中,侧向加速度越小,该项评分越高,最大安全侧向加速度时,该项得分为0。仿真实验结果表明,防侧滑/侧翻的车辆路径规划方法能够实现对车辆横向稳定性的控制,对车辆转弯安全行驶研究具有指导价值,在无人车避障、汽车辅助驾驶等方面具有重要的应用价值。

基于风险状态预估的弯道防侧滑超速预警系统

对乘用车弯道防侧滑超速报警系统的方案进行了设计,基于多传感器信息融合技术及单回旋线道路模型对车辆前方道路曲率进行估计,结合道路曲率、驾驶员特性及车辆动力学性能等参数计算弯道最大安全车速,引入风险状态预估函数对车辆进入弯道时的安全状态进行判断,进而提前对驾驶员进行报警提示,使得驾驶员能够按照自身的驾驶习惯提前对车辆进行操作,保证车辆通过弯道时的安全性与舒适性。利用试验数据进行离线校验,验证了该系统的有效性。

基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略

通过建立整车三自由度简化动力学参考模型,采用动态横向载荷转移率门限值识别车辆侧倾危险工况,并使用车轮制动力分配控制策略对整车施加侧倾补偿力矩。通过搭建的电控制动系统硬件在环实验台对本文控制策略进行试验验证,结果表明:本文控制策略可以减小整车横向载荷转移率和侧倾角,有效保证了整车侧倾稳定性。

汽车主动防侧倾系统建模与试验分析

为提高汽车行驶稳定性,建立了汽车主动防侧倾系统的动力学模型,通过在MATLAB/Simulink环境中建立汽车主动防侧倾稳定杆模型,设计了PID侧倾稳定控制器。在CarSim软件中建立了汽车动力学模型,实现了该汽车主动防侧倾系统的MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真。仿真结果表明:与传统横向稳定杆相比,汽车主动防侧倾系统能够明显减小车辆车身的倾角。最后通过实车试验对仿真结果进行了验证,试验结果表明了仿真结果的正确性,证明了汽车主动防侧倾系统能有效提高车辆行驶稳定性和安全性,改善乘坐舒适性。

基于主动横向稳定杆的汽车防侧倾控制策略及算法研究

在基于提高汽车的侧倾稳定性的基础上,建立了包含汽车侧向、横摆以及侧倾的3自由度动力学模型,设计了模糊PI-PD控制器,针对汽车的行驶状态实时提供抗侧倾力矩以防止侧翻事故的发生。由于“试凑法”对于控制器增益参数而言难以达到理想状态,通过遗传算法的迭代寻优找到全局最优解。仿真实验表明:针对主动横向稳定杆所设计的控制器及算法显著降低了车身侧倾角,提高了车身的抗侧倾能力。

小井眼侧钻井机械防砂技术在胜利油田的应用

针对小井眼侧钻井防砂存在井筒与油层接触面积小、井眼尺寸小、缺少配套成熟的机械防砂技术、管柱后处理难度大等难点,研制开发了小井眼侧钻井机械防砂技术,形成了7 in和5(1/2)in小井眼侧钻井套管固井射孔机械防砂配套技术及侧钻(水平)井固井防砂完井一体化技术。该防砂工艺在在胜利油田得到了成功应用,取得了很好的防砂增油效果。

新型防侧滑支撑枕在老年卧床患者中的应用效果

目的探讨新型防侧滑支撑枕在老年卧床患者中的应用效果。方法选取老年医学科住院的长期卧床的老年患者67例为研究对象,通过信封法将其分为对照组(n=35)和观察组(n=32)。对照组使用传统R型翻身枕,观察组使用新型防侧滑支撑枕;比较2组有效卧位率、支撑枕移位情况、患者皮肤受压情况以及患者对支撑枕使用的满意度。结果观察组有效卧位率高于对照组(χ2=20.827,P<0.001),支撑枕移位距离小于对照组(t=4.918,P<0.001),2组患者皮肤受压情况比较,差异无统计学意义(P=0.534);观察组患者对支撑枕使用的总体满意度高于对照组(t=18.230,P<0.001)。结论新型防侧滑支撑枕在使用过程中不易移位,可以维持患者的有效卧位,从而有效减轻局部压力,预防卧床患者的压力性损伤,且患者使用的满意度高,值得在临床上推广应用。

一种防侧倾可变弹簧钢度的装置

汽车在弯道行进时,由于离心力的作用使得驾乘人员的舒适感降低。如果提高弹簧钢度可减小侧倾趋势,但又使得垂直方向的减震效果降低,反之,如保证垂直方向的减震效果(降低其刚度),则防侧倾效果就会变差。为解决该矛盾特设计了动态中的可变弹簧钢度机构,以提高个方向的减震效果。

中低速磁浮防侧滚装置轻量化设计

防侧滚装置是中低速磁浮车辆悬浮架的关键部件。首先针对悬挂中置式悬浮架的防侧滚装置进行了3种工况下的静力学分析,由计算结果发现当前防侧滚装置的片梁结构具有进一步优化的空间。通过拓扑优化计算得到改进后的防侧滚片梁结构,并对新结构进行静强度校核,校核结果表明新结构满足设计要求,且相比原结构单个防侧滚片梁减重约26.5%,一定程度上达到了轻量化设计目标。

双轮履带式管道机器人防侧倾机构研究

针对双轮履带式管道机器人在管道中运动不稳定、容易侧倾的问题,设计一种履带式管道机器人防侧倾机构。基于SolidWorks软件,建立履带式管道机器人三维模型,进行防侧倾装置及传动系统设计。研究防侧倾装置不同管径适应性,并对管道机器人进行了受力分析。研究结果表明:该防侧倾机构结构简单、适应性能、损伤便捷、性能可靠,能够实现双轮履带式管道机器人的平稳作业,具有良好的工程应用价值。

220kV输电线路防绕击侧针防护效果研究

雷击是高压及超高压输电线路的主要事故之一,反击跳闸发生的概率很低,绕击是发生故障跳闸的主要原因。可以在地线上架设水平侧向短针的分布式绕击防治措施以有效提高地线引雷能力,防止绕击跳闸。以西昌220 kV输电线路N148号杆塔为例,分析并比较了杆塔附近地线上安装防绕击侧针前后,线路绕击率、绕击跳闸率以及绕击雷电流幅值的变化情况。通过实例计算发现,防绕击侧针安装以后明显改善了线路的防绕击能力,可见安装防绕击侧针作为输电线路的防雷改造措施,具有较好的实用性。

船舶防侧风避障自动应急系统研究

当船舶遭遇强大侧风时,由于自身原因,船员做出的判断和操作可能有所滞后或错误,该种滞后和错误会致使人们的生命财产遭受严重损失。为了尽可能减小不必要的损失,提出了一种基于STC15W4K32S4单片机实时测量风向风速,判断航行区域内有无可能碰上的障碍物,自动控制船舶航行的防侧风避障应急控制系统。详细阐述了系统的方案设计,并用Protues进行仿真,实验结果与仿真结果相符,证明了该系统的可行性。