便携式三维扫描仪摄像机与电磁接收联合标定

摄像机和电磁接收模块的联合标定是便携式三维扫描仪应用中的重要问题。文中提出了一种对摄像机和电磁接收模块的联合标定方法,该方法依据摄像机内参数、激光平面参数和电磁接收模块相对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定实验即可求解出他们之间的变换矩阵。计算结果表明,此方法简单、实用、快捷,标定精度能满足便携式三维扫描仪的应用要求。

工艺参数对便携式三维激光扫描测量精度影响的试验研究

结合实际产品,通过正交试验法重点探究了测量距离、入射角度和靶点密度等工艺参数对便携式三维激光扫描测量精度的影响规律,采用直观分析法和方差分析法得到了便携式三维激光扫描仪的最佳工艺参数组合,最终通过试验验证了最佳工艺参数选取的合理性,为便携式三维激光扫描仪在航天航空等重点工程领域的深度应用提供了理论依据。