便携式无人机地理国情应急监测系统

面向小面积地理国情应急监测的实际需求,以快速获取航空影像、快速处理影像数据和制图输出为目标,集成研制了一套运输便携、起降灵活、获取影像分辨率高、数据处理高效、制图输出快速的便携式无人机地理国情应急监测装备。经过应急监测实际应用,验证了其能达到的技术指标,这对于提升我国的地理国情应急监测能力、完善我国地理国情应急遥感监测体系具有重要意义。

场景体验下骑行用户便携式无人机交互设计

目的探讨场景体验设计方法在骑行用户便携式无人机交互设计中的应用。方法通过场景体验设计方法总结骑行用户的体验层级,对用户需求进行定量和定性的分析,按照产品交互设计系统流程建立基于场景体验的便携式无人机交互设计模型。结论完成骑行用户便携式无人机设计实践,初步验证设计模型的有效性,证明场景体验对于交互设计研究有重要参考,运用场景体验设计方法能深层次的满足用户需求,为交互设计提供新的思路和方法。

基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统设计研究

对于传统无人机飞机控制综合测试系统的结构较为复杂,并且体积强大的问题,实现基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统的设计。首先,对系统软件部分的设计和实现进行分析,比如底层实时环境驱动函数设计与上层人机交互界面开发,对测试软件运行流程与模块化设计的思路进行详细的描述,提出了多串口数据管理模式。最后,对设计的测试软件进行实验。通过实验结果表示,此软件基于无人机测试环境中的运行较为稳定,并且各个模块工作正常,能够为无人机的安全试飞提供基础。

改变飞机变体机翼优化方法与气动特性仿真

为使变翼型便携式小型无人机拥有低起飞速度和较高的巡航速度,快速到达目的地的同时能有效改善无人机以不同方式起飞的性能,采用B样条方法描述翼型形状,用XFOIL软件进行气动计算,用遗传算法进行迭代计算,对无人机的翼型形状进行优化设计,得到了一个可以由巡航阶段翼型简单变化而来的改善飞机起飞性能的翼型形状。采用CFD仿真软件对翼型升阻力特性进行分析,并获得了采用变体技术的飞机在巡航阶段翼型和起飞阶段翼型的气动参数。最后通过对变体无人机和非变体无人机以不同方式起飞的起飞轨迹的仿真计算、比较证明了采用变翼型技术的无人机在采用不同方式起飞时都能有效改善起飞性能。