便携式自动割胶机器人结构设计与静力学分析

天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位,但是其获取主要依靠人工割胶,劳动强度大、生产效率低;目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备;为了提高产胶效率,改善胶工工作条件,提出一款便携式自动割胶机器人的设计方案;在半覆盖复合式割胶机器人的基础上进行提质升级,抱紧机构改为开合结构,提高了对不同树径胶树的适应性;切削运动机构实现了对胶槽螺旋切割轨迹的任意调节;通过分析刀具的受力情况,确定刀具最优切入角;经过ANSYS仿真验证,该便携式自动割胶机器人结构设计精良,具有一定的实用价值。

便携式自动割胶机器人关键技术研究

天然橡胶产业正阔步向机械化、自动化、智能化方向进发,涌现出一些自动割胶装置,但普遍存在适应性差、可靠性低、实用性弱的不足。针对上述情况,设计了一款便携式自动割胶机器人,该机器人由机械部分与控制部分组成,机械部分由抱紧机构、刀具进给机构和切削运动机构构成,控制部分采用分布式与整体式控制体系相结合的方式,使用arduino控制切削运动的步进电机,主控制方面采用树莓派3B为底层驱动完成指令发送,在控制部分的协调控制之下,机器人的机械部分发挥出保持牢固、运动平稳、切槽均匀、作业快速等特点。对机器人的总体结构与工作原理进行详细阐述之后,对其运动功能的实现进行了深入分析,并将机器人置于真实胶林环境进行了验证实验,实验结果表明该机器人设计合理,关键技术过硬,能够显著提高自动割胶装置在适应性、可靠性、实用性方面的技术水平。

基于ADAMS的便携式自动割胶机器人的仿真分析

为研究便携式自动割胶机器人在割胶过程中运动轨迹的准确性与实用性,采用实体仿真模型辅助分析的研究理念,提出了基于ADAMS软件的便携式自动割胶机器人虚拟样机的运动学仿真分析方法;针对机器人匀速切割和变速切割两种切割模式,将简化后的SolidWorks模型导入到ADAMS软件中,应用ADAMS软件分析机器人割胶刀头的位移与速度,再利用Matlab软件得到刀头的运动轨迹,并与理论计算结果进行比较;仿真结果表明:该便携式自动割胶机器人在割胶过程中具有良好的平顺性与稳定性,且运动轨迹与理论轨迹的误差在0.5mm以内,满足割胶生产的实际需要;其研究成果对相关产品的实物研制及其虚拟仿真方案的制定、参数选取可提供有益参考。

一种便携式关节型弧焊机器人

为满足野外流动焊接工位进行自动焊接的需要,公司研制、开发了一种便携式"关节型弧焊机器人"。国家知识产权局于2000年12月1日授予了该新产品实用新型专利权(专利号:ZL99232490.4)。现对便携式弧焊机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等几个关键技术问题作一简要介绍。 1、便携式弧焊机器人技术参数手臂结构型式平面关节型伺服轴数 3个运动自由度 4个开发方式全软件CP(连续轨迹) TPT(点到点) 离线仿真编程驱动方式步进电机驱动控制方式单片微型计算机重复位置误差不大于0.

自动化技术改进了核零件的制造

经过30多年的沉寂,美国的核工业又再次复活了。更,生产新一代的结构件比如压力容器、管道、管板、泵、阀门等都采用了完全不同于以往的制造方式。30年前,大约95%以上的焊接都采用手工或半自动化。尽管以前在产品制造领域。

一句话新闻

2015年12月16日，武汉绿地中心项目引进一款便携式、全自动机器人，焊缝外观成形达到高级焊工水平，适用于焊接条件要求苛刻、某些人工无法完成的环境。

对未来技术应用发展趋势的预测

新技术在各个领域都已超越了以往的水平，技术老化的过程正在加速。电脑已构成人们生活条件的组成部分，而不再仅仅是完成特定任务的工具。由于应用无线调制解调器，便携式电脑可使人们随时随地获得网上数据。机器人愈来愈多地接管重复性、远距离和风险大的工作，如修理海底电缆、航天站的部件等。到2010年，柔性和从事一般性服务的机器人将出现在家庭，可提高吸尘器和割草机等的自动化水平。无线联网简化人的移居，能尽快在新地点找到住处和工作。到2010年，人工智能、数据采集和虚拟现实可以帮助大多数企业和政府机构使数据收集和处理的问题都将超越当今计算机所作用的距离。人工智能应用包括机器人学、机器观测、话音识别、语言合成、电子数据处理、保健与人文服务、行政管理和飞行员辅助等。2015年以后不久，超导体将在经济上可行的温度下运作，实现商业化。