基于RTK的船载电子罗盘现场标定方法研究

介绍电子罗盘的原理、误差特性及误差补偿方程,提出一种针对便携式遥控测量船的电子罗盘误差补偿测量方法;该方法可以实现误差补偿测量自动化和便携式遥控测量船野外现场标定。实验表明,该误差补偿测量方法灵活有效,满足便携式遥控测量船的导航需求。