水下便携式应答定位系统设计与实现

针对蛙人执行任务时水下便携高精度定位需求,设计一种小型便携式基于应答原理的水下超短基线定位系统。首先设计并分析应答式定位系统构架、工作原理以及定位原理;其次提出应答式定位系统硬件设计方案;再次,重点对应答定位系统的便携定位端和应答器软件进行详细描述;最后通过水池试验对水下便携式应答定位系统的有效性和稳定性进行测试。试验结果表明,该应答式定位系统具备水声应答定位功能,可为水下蛙人提供高精度应答定位测量手段。