基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人.该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级.文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序.最后通过运行实验证实,所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求.

基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法

将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.

一种低成本高性能的巡逻保安机器人

为满足在办公室、仓库等建筑内巡逻的要求,研制了一种低成本、高性能的巡逻保安机器人.其传感器系统采用分层模糊理论,能够在比较复杂的情况下完成自主导航和障碍避碰等任务.火灾探测系统采用神经网络和灰色预测理论,提高了报警的灵敏度,减少了误报警,缩短了报警时间.无线通讯的方式更适合于网络监控和远程操纵.实验证明,该巡逻保安机器人具有低成本、高性能的特点,具有较高的性价比,适合办公室、仓库、厂房等环境的巡逻与监控.

保安机器人人机交互系统设计

在机器人技术中人机交互系统占有重要的地位,是人与机器人互动的关键技术。对保安机器人人机交互系统的总体结构设计做了介绍;详细阐述了语音识别的软件设计流程和设计思路;给出了保安机器人的人机交互界面设计思路,并举例说明了操作方法。

保安机器人

保安机器人,顾名思义就是保卫平安的机器人,它是军用机器人的一种,可用来防火、防盗、排除炸弹、解救人质等。这些任务在以前都要由人来完成,既危险而且费用也高。随着机器人技术的发展,人们发现用机器人来完成保安任务是一条非常现实而且有效的途径。各国政府也都看到了发展保安机器人的重要性,美国、日本、韩国、德国等都研制出了自己的保安机器人。 每个善良的公民都希望有一个和平安宁的生活工作环境,然而残酷的现实告诉人们这只是人们一种美好的愿望,社会上还有一些见利忘义、杀人放火的不法之徒,要想得到安宁就必须和这些不法之徒作斗争。面对这些凶残的犯罪分子,如何才能以最小的代价取得胜利呢?机器人是我们最好的战友。

日本开发出保安机器人

日本特牟扎克公司最近研制出一台保安机器人。机器人能够自己按动电梯的开关，到大楼各层巡视；发现火苗时，能立刻使用灭火器灭火。该公司打算在今年秋天把这种机器人推向市场。

成精了!这大块头保安机器人能区分好人和坏人

这款名为K5的机器人主要由三部分核心系统组成，包括控制系统，传感器系统以及一个网络运行中心。借助传感器系统，K5会实时生成大量的环境数据，而通过收集这些数据，K5的研发团队Knightscope建立了一个环境模型的数据库，并通过拉取实时的政府数据和社交网络数据等所有可以利用的资源进行综合评估，为环境设定了不同的警报级别。这使得K5可以对所处的环境拥有全面的判断，从而区分好坏，预防犯罪。

保安机器人捉贼“有一套”

据英国媒体报道，日本一公司近日展示了一款保安机器人。这款改进型保安机器人装有新型传感器，可以自动发射网状物将窃贼套住，并将现场图像发到主人的手机上。

新型保安机器人亮相

日本综合警卫保障公司推出一款新型保安机器人。据介绍，该保安机器人高1．3米、重90千克．头上的视频器可以监视周围环境，能够在公共场所执行巡逻、检测火情等任务，以保护公众安全。

又一个聪明的机器人--家用保安系统从未如此有趣

这种叫做Nuvo的家庭保安机器人已经在日本上岗。你可以通过声音叫这个38厘米高的机器人去追踪盗贼，也可以利用你的手机、网络或者遥控器对其加以控制。它能用头部的照相头给小偷拍照，能播放MP3，还能在修理坏人之余告诉你时间。其设计者奥山清行其实是位有名的汽车设计师。法拉利的Enzo就是他的大作。Nuvo能够依靠身上的15个关节做出极其逼真自然的运动，不需要外力帮助就能自己翻身和从地上站起来。虽然它也许并不能吓跑坏人，但足以让他们不知所措，为警察的到来争取时间。

保安机器人

可以按照指定路线巡逻，并对室内执行警卫工作，同时还能借助传感器及时发现火灾或漏水等异常情况的保安机器人正式登场。这意味着可用于保障安全、建设和谐社会的机器人时代，马上就要来临了。

保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究

研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器人可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.

国外地面军用机器人的研制现状

主要介绍了美国、英国、法国、德国等国家地面军用机器人的发展现状和研究的成果,文章最后指出了发展军用机器人的重要性。

基于S3C44B0X的机器人嵌入式控制系统

介绍了一个基于S3C44B0X处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试。该系统性能好、功耗低、重量轻、实时性好,非常适合作为家用保安机器人的控制器。

功能各异的机器人

本文介绍了近几年来,世界各国研制的功能各异、用途不同的机器人。如消防机器人、保安机器人、救生机器人、侦察机器人,等等。