一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制

针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的不确定性条件下,结合多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法得到最终的充分条件,保证闭环系统能够渐近稳定;且得到满足设计的切换律的记忆状态反馈控制器增益。最后通过Simulink仿真验证了所提方法的正确性。

不确定时延离散网络系统的变结构保成本控制

针对一类带有不确定性和状态时延的网络系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用变结构控制方法,研究了系统的保成本控制问题。首先,通过引入恰当的离散型时延补偿器,利用线性矩阵不等式方法设计了带有补偿器的新型滑模流形,并证明了滑模流形的稳定性。在此基础上,得到了系统变结构保成本控制设计方法和最大成本值求解方法。所得条件可以利用MATLAB进行求解,并能方便求解出最大成本值。最后,通过两个数值算例验证了所提方法的可行性和有效性。

异步切换下δ算子切换系统的可靠保成本控制

该文研究异步切换下δ算子切换系统的可靠保成本控制问题.首先基于模态依赖平均驻留时间法和多凸Lyapunov函数法,对δ算子切换系统的全局一致指数稳定性进行分析并给出满足保成本控制性能的异步状态反馈控制器存在的充分条件.其次设计了异步状态反馈保成本控制器.最后以数值算例的方式说明了方法的有效性.

不确定离散广义系统的H_∞保成本控制

利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。

具有执行器故障的保成本可靠控制

针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计·并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标·当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标·仿真实例验证了本文结果的有效性·

不确定离散时滞系统具有H_∞干扰抑制的保成本控制

针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界 ,同时具有 H∞ 范数下的干扰抑制作用。基于L yapunov稳定性理论 ,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明 。

不确定时滞系统的保成本控制

针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统，结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题，提出了通过求解参数Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制律的设计方法。

广义系统可靠保成本控制

讨论了一类不确定广义系统可靠保成本控制问题·首先给出广义系统可靠保成本控制的定义·用线性矩阵不等式(LMI)得到广义系统未出现故障时二次稳定以及所给的成本函数有界的充要条件;同时又用LMI给出当广义系统的部分执行器出现故障时,仍二次稳定以及成本函数有界的充分条件;接着给出广义系统可靠保成本控制器设计方法·

不确定离散动态系统的保成本控制

不确定离散动态系统的保成本控制俞立（浙江工业大学信息工程学院杭州３１００３２）王景成褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词离散系统，不确定性，保成本控制．１）浙江省自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２９１引言不确定系统的...

基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制

研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。

一类线性不确定切换时滞系统的可靠保成本控制

研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存在的充分条件,同时对于闭环系统的成本函数进行了优化．最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性．

一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。

随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱保成本控制

针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件。该控制器能保证闭环系统鲁棒随机稳定和一定的线性二次性能指标上界。数值算例说明了该文方法的有效性。

具有数据包丢失的网络控制系统的保成本容错控制

研究了具有数据包丢失的网络控制系统的保成本容错控制问题.针对一类存在马尔可夫丢包的网络控制系统,考虑更一般的执行器连续增益故障模型,利用李亚普诺夫稳定理论和马尔可夫跳变线性系统理论,构造丢包依赖的李亚普诺夫函数.给出了保持系统均方稳定且满足保成本性能指标的控制器存在的充分条件,并提出了相应的保成本容错控制器设计方法.同时,通过求解优化问题,构造出系统的最优保成本容错控制器.最后给出的数例仿真验证了该控制器设计方法的有效性.

不确定时滞系统的模糊保成本控制

研究一类用 T- S模糊模型描述的不确定时滞系统的鲁棒保成本控制问题。提出了系统存在保成本控制律的充分条件 ,基于 L MI给出了系统设计状态反馈模糊保成本控制器的新方法。

一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制

研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.当切换系统的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件,并通过仿真验证了该方法的有效性.

多时滞不确定系统的保成本H_∞鲁棒控制

为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出了控制器设计方法.采用该设计方法设计的控制器使闭环系统对所有时滞和不确定性是正则的,无脉冲,鲁棒具有更好的稳定性,满足给定的H∞范数指标,且满足成本上界约束条件.数值仿真结果表明,所设计的控制器对时滞和不确定参数变化都具有鲁棒性,同时系统对干扰具有很强的抑制能力.

平衡计分卡在医保成本控制中的应用

目的控制医保成本,力争实现患方、医方、保方"三赢"。方法以平衡计分卡为管理工具,从财务、患者、内部流程、学习与成长4个维度将控制医保成本这一战略目标转变为可衡量的目标和方法,实现医保成本控制。结果建立了平衡计分卡医保成本控制评价指标体系,初步应用结果表明:出院人次、业务收入明显增长,人均住院天数、人均住院费用、药品比例一定程度降低。结论医院应用平衡计分卡管理工具,可在保证医疗质量的前提下有效控制医保患者费用,提高医院的综合效益。

不确定广义系统的保成本可靠控制

对一类含有时变范数有界参数不确定广义系统和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持正则、无脉冲和稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保成本可靠控制律的设计问题。通过矩阵不等式导出保成本可靠控制律的一个充分存在条件,进而用线性矩阵不等式给出了保成本可靠控制器的一个参数化的表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保成本可靠控制律的设计方法。最后,通过例子对所得结论加以说明。

连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件;最后,在有外部扰动时,得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步,得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及该控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。