带有区间时滞随机系统的非脆弱保成本控制器设计

研究一类具有区间时滞的不确定随机系统的保成本控制问题.目的是设计一个非脆弱保成本控制率,进而找到这个成本函数的上界,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,找到保成本控制器设计的充分条件.最后通过一个例子来说明此方法的有效性.

一种基于GA优化的NCS控制器

针对网络控制系统(NCS)中控制器设计存在保守性以及控制参数的选择缺乏有效途径问题,提出一种改进的遗传算法(GA),用于NCS中远程控制器最佳控制增益的确定及其相关参数的调整。实验结果表明:GA具有很强的鲁棒性和自适应性,求解精度也较高;此外,与保成本控制器相比,经过GA优化的网络控制器可有效地提高系统的性能。

参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制

研究参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制问题.对给定系统所容许的所有不确定参数,设计了状态反馈最优保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于LMI处理方法,给出了该控制器存在的充分条件.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,从而可以像正常系统那样使用LMI工具箱求解控制器.算例显示了所给方法的简洁、有效;所得的性能指标的不同,也说明了最优保成本控制器的良好性能.

航空发动机分布式系统状态反馈周期事件触发控制

为平衡航空发动机分布式控制系统中总线服务质量与控制品质之间的矛盾,提出了一种基于线性矩阵不等式理论的周期事件触发机制与保成本控制器协同设计方法。基于输入-状态稳定性(ISS)定理,构造周期事件触发控制下闭环系统渐进稳定的充分条件,并给出了控制器增益与成本函数上界的求解方法;考虑网络时延的影响,利用分段Lyapunov泛函,建立时延下闭环系统的稳定性判据,并对系统的时延稳定裕度进行求解和验证。仿真结果表明:在所求解的事件触发机制与控制器联合作用下,闭环系统获得了较好的控制性能。当触发参数设定值为0.4时,系统具有0.454 s的时延稳定裕度,且通信资源节省率达到了83%,有效地提升了网络的服务质量。