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保持线条的法国女人
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作者 潘勇 《健康生活》 1999年第8期34-35,共2页
在巴黎时间久了,渐渐发现:“犹抱琵琶半遮面”这种典型东方女人的仪态,在法国女人身上是看不到的。法国女人可能不至于在公共场合高声大气地说话,但大声擤起鼻子来,却是毫不顾忌。我多次在安静的会议室或者招待会上,听到有几个女人这样... 在巴黎时间久了,渐渐发现:“犹抱琵琶半遮面”这种典型东方女人的仪态,在法国女人身上是看不到的。法国女人可能不至于在公共场合高声大气地说话,但大声擤起鼻子来,却是毫不顾忌。我多次在安静的会议室或者招待会上,听到有几个女人这样“汽笛长鸣”。另外,法国女人也不拘小节,即使在电影院一类的公共场所,前排位置如果无人,她们会和男人一样。 展开更多
关键词 法国女人 保持线 东方女人 公共场所 健美操 减肥意识 营养成分 女权运动 护理人员 个性张扬
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基于串级MPC和EPS的集成驾驶员转向车道线保持 被引量:1
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作者 房泽平 段建民 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期119-127,共9页
针对电动助力转向(EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制(MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统.在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MP... 针对电动助力转向(EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制(MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统.在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MPC的车道线保持控制器(LMPC).建立EPS状态空间模型,设计基于MPC的EPS车辆前轮转角控制器(EMPC).LMPC与EMPC经逆转向机构模型组成串级控制结构.分析驾驶员转向对车道线保持控制的影响,进而通过保留驾驶员对车辆控制来提高处理紧急事件的能力.仿真结果表明:在不同车速和不同曲率道路下,该控制策略均能快速消除横向位置偏差和航向角偏差,保证车辆沿着车道线行驶,具有较好的适应性和鲁棒性.驾驶员转向可以改善车道线保持和提高车辆主动安全性. 展开更多
关键词 智能车辆 车道线保持 串级MPC 电动助力转向 集成 驾驶员转向
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基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持 被引量:1
3
作者 房泽平 段建民 杨晨 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期49-56,共8页
针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角... 针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ算法计算补偿后轮转角和横摆力矩,实际滑移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.在副控制器车辆稳定性控制基础上,主控制器实现准确地车道线保持控制,保证车辆在车道内安全行驶.实验结果表明,实现准确车道线保持,并保证车辆的稳定性和操纵性. 展开更多
关键词 智能交通 稳定车道线保持 串级控制 四轮转向 模型预测控制 线性二次型规划
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工程机械构件非线性振动的数值仿真及实验研究 被引量:1
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作者 周晓宏 曹会宁 刘红军 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期102-105,共4页
利用等效线性化的方法分析了工程机械结构的间隙非线性振动问题。计算模型采用工程机械中常见的带间隙和初载偏移的非线性系统,给出了这类系统的等效刚度和幅频特性。
关键词 线性振动 等效线性化 工程机械 数值仿真
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智能四轮转向车辆稳定车道线保持串级控制 被引量:1
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作者 房泽平 段建民 郑榜贵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第4期492-498,512,共8页
为实现四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持控制,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持前轮转角控制.副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器基于MPC(model predictive control)算法控制车辆前轮转角,... 为实现四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持控制,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持前轮转角控制.副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器基于MPC(model predictive control)算法控制车辆前轮转角,通过调整前轮转角使得横向位置偏差和航向角偏差最小.主控制器的车辆前轮转角作为副控制器的输入,计算期望滑移角和期望横摆率.车辆后轮转角和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ(linear quadratic)算法计算补偿车辆后轮转角和横摆力矩,实际车辆滑移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.车辆的前轮转角、后轮转角和横摆力矩作为控制输入,在副控制器实现车辆稳定性控制基础上,主控制器实现准确地车道线保持控制,保证智能车辆在车道内自主安全行驶.仿真结果表明,该串级控制策略的有效性,提高了智能车辆车道线跟踪的准确性,也提高车辆的稳定性和操纵性. 展开更多
关键词 智能车辆 稳定车道线保持 串级控制 模型预测控制 线性二次型规划
原文传递
An 85mW 14-bit 150MS/s Pipelined ADC with a Merged First and Second MDAC 被引量:6
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作者 LI Weitao LI Fule +2 位作者 YANG Changyi LI Shengjing WANG Zhihua 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第5期14-21,共8页
A low-power 14-bit 150MS/s an- alog-to-digital converter (ADC) is present- ed for communication applications. Range scaling enables a maximal 2-Vp-p input with a single-stage opamp adopted. Opamp and capacitor shari... A low-power 14-bit 150MS/s an- alog-to-digital converter (ADC) is present- ed for communication applications. Range scaling enables a maximal 2-Vp-p input with a single-stage opamp adopted. Opamp and capacitor sharing between the first multi- plying digital-to-analog converter (MDAC) and the second one reduces the total opamp power further. The dedicated sample-and- hold amplifier (SHA) is removed to lower the power and the noise. The blind calibration of linearity errors is proposed to improve the per- formance. The prototype ADC is fabricated in a 130rim CMOS process with a 1.3-V supply voltage. The SNDR of the ADC is 71.3 dB with a 2.4 MHz input and remains 68.5 dB for a 120 MHz input. It consumes 85 roW, which includes 57 mW for the ADC core, 11 mW for the low jitter clock receiver and 17 mW for the high-speed reference buffer. 展开更多
关键词 analog-to-digital conversion LOWPOWER CALIBRATION high speed and high reso-lution pipelined analog-to-digital converter CMOS analog integrated circuits
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Using modified Soil Conservation Service curve number method to simulate the role of forest in flood control in the upper reach of the Tingjiang River in China 被引量:3
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作者 LIN Wei YANG Fan +2 位作者 ZHOU Liang XU Jian-gang ZHANG Xing-qi 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2017年第1期1-14,共14页
To improve flood control efficiency and increase urban resilience to flooding,the impacts of forest type change on flood control in the upper reach of the Tingjiang River(URTR) were evaluated by a modified model based... To improve flood control efficiency and increase urban resilience to flooding,the impacts of forest type change on flood control in the upper reach of the Tingjiang River(URTR) were evaluated by a modified model based on the Soil Conservation Service curve number(SCS-CN) method. Parameters of the model were selected and determined according to the comprehensive analysis of model evaluation indexes. The first simulation of forest reconstruction scenario,namely a coniferous forest covering 59.35km^2 is replaced by a broad-leaved forest showed no significant impact on the flood reduction in the URTR. The second simulation was added with 61.75km^2 bamboo forest replaced by broad-leaved forest,the reduction of flood peak discharge and flood volume could be improved significantly. Specifically,flood peak discharge of 10-year return period event was reduced to 7-year event,and the reduction rate of small flood was 21%-28%. Moreover,the flood volume was reduced by 9%-14% and 18%-35% for moderate floods and small floods,respectively. The resultssuggest that the bamboo forest reconstruction is an effective control solution for small to moderate flood in the URTR,the effect of forest conversion on flood volume is increasingly reduced as the rainfall amount increases to more extreme magnitude. Using a hydrological model with scenarios analysis is an effective simulation approach in investigating the relationship between forest type change and flood control. This method would provide reliable support for flood control and disaster mitigation in mountainous cities. 展开更多
关键词 Flood control Soil Conservation Service curve number method Forest type change Scenarios simulation Tingjiang River
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Design of Pipelined ADC Using Op Amp Sharing Technique
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作者 黄进芳 锺戌彦 +1 位作者 温俊瑜 刘荣宜 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期47-51,共5页
This paper presents a 10-bit 20 MS/s pipelined Analog-to- Digital Converter(ADC) using op amp sharing approach and removing Sample and Hold Amplifier(SHA) or SHA-less technique to reach the goal of low-power const... This paper presents a 10-bit 20 MS/s pipelined Analog-to- Digital Converter(ADC) using op amp sharing approach and removing Sample and Hold Amplifier(SHA) or SHA-less technique to reach the goal of low-power constanpfion. This design was fabricated in TSMC 0.18 wn 1P6M technology. Measurement results show at supply voltage of 1.8 V, a SFDR of 42.46 dB, a SNDR of 39.45 dB, an ENOB of 6.26, and a THDof41.82 dB are at 1 MHz sinusoidal sig- nal input. In addition, the DNL and INL are 1.4 LSB and 3.23 LSB respectively. The power onstmaption is 28.8 mW. The core area is 0.595 mm2 and the chip area including pads is 1.468 mm2. 展开更多
关键词 pipelined ADC analog-to-digital comverter op amp sharing SHA-less
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台钓的焦点——浮漂
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作者 漆有光 《中国钓鱼》 1996年第4期12-13,共2页
用“吸引人注目”来形容漂尾应该说是再恰当不过了,实际漂尾也确实是一支漂上最关键的地方。它不但是漂体动作的视屏,更重要的,漂尾还是整个一支漂性能好坏的核心!因为它是保持线组浮力平衡的调节部位。 漂尾有粗有细。
关键词 高灵敏度 漂浮物体 色环 焦点 运动物体 调节部位 浮漂 保持线 缩型 浮力平衡
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青苔钓罗非鱼
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作者 洪其声 《中国钓鱼》 1995年第6期23-23,共1页
热电厂凉水池,池上塔水如骤雨,池中温水循环,水深1.5-1.8米,一年四季,均可钓罗非鱼。 前些年,垂钓爱好者们多用蚯蚓、小虾作钓饵底钓,钓起的大多是几厘米长的小罗非,大的偶尔也上钩,但极少。近两年,有人试用凉水塔柱上长的青苔作钓饵,... 热电厂凉水池,池上塔水如骤雨,池中温水循环,水深1.5-1.8米,一年四季,均可钓罗非鱼。 前些年,垂钓爱好者们多用蚯蚓、小虾作钓饵底钓,钓起的大多是几厘米长的小罗非,大的偶尔也上钩,但极少。近两年,有人试用凉水塔柱上长的青苔作钓饵,频频钓起大罗非。众人效仿,收获都较多。 展开更多
关键词 罗非鱼 凉水池 水循环 热电厂 塔柱 钓饵 爱好者 喷水式 保持线 再调整
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两种钓具保护剂
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作者 戚心愿 《中国钓鱼》 2002年第6期34-34,共1页
一、渔线保护剂 主要用途:能在线表面形成保护膜,降低摩擦系数,能长时间保持线的抗拉强度,强化结节强度,并且含有静电防止剂,防止线缠竿及沾有灰尘。
关键词 保护剂 静电防止 结节强度 主要用途 保护膜 保持线 摩擦系数 防腐蚀 使用方法 特殊树脂
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