文化走出去战略下河北文化产业持续影响力的现状及保持路径

文化持续影响力作为文化软实力的重要组成部分,是指一个国家或地区在文化传播过程中所获得的范围广泛、程度深远、时间持久的文化认同。谁拥有了强大的文化持续影响力,谁就能够在激烈的文化市场竞争中赢得主动和优势。本文分析了文化走出去战略背景下,河北文化持续影响力的现状、存在的问题,并提出了保持和提升河北文化持续影响力的发展路径。

文化走出去战略下河北文化持续影响力的现状及保持路径

在社会经济飞速发展的过程中,我国提出了文化走出去战略,以便实现文化的发展和繁荣。对于河北来讲,需要采取一系列的措施,从文化资源大省迈向文化强省,促使文化竞争力和影响力得到增强提高。本文以河北为例,调查了河北文化走出去的现状,然后探析了走出去的路径和策略,希望能够提供一些有价值的参考意见。

基于BDS的虾塘投饵船导航控制系统设计与试验

为降低虾类养殖人工使用量,实现饵料的均匀遍洒,设计了一种基于北斗定位系统(BDS)的虾塘投饵船导航控制系统。根据虾塘投喂需求和控制性能要求,对系统整体组成和双体式船体型线进行了设计,提升控制执行能力。该导航控制系统主要针对中大型虾塘,依托北斗自主导航定位技术,采用回转式方法对路径进行规划,提出了路径保持算法。现场试验表明投饵船在虾塘中能成功实现饵料在虾塘中的均匀遍洒,满足虾塘饲料投喂要求,可有效降低现有人工投饵工作量。系统设计中对性能和成本进行平衡,符合渔业养殖实际需求,有利于系统的推广应用。

基于负载平衡的无线ad-hoc网络路由

ad-hoc无线移动网络是一种无基础通信设施的网络,网络中没有专门的路由器,但所有的结点都能够自由移ad-hoc动,并可以动态地和其他结点相连。为了使非通信范围内的移动结点之间进行通信,文章使用了一种有效的路由协议来实现结点间的路由寻找,从而使信息能够在结点间及时传输。研究了基于负载平衡的路由协议()。ad-hocLBARLBAR用结点活跃度来表示移动结点的负载情况。中关于从信源到信宿的所有路径的路由消息都通过建立消息机制传送LBAR到信宿传递的消息中包括了所有路径上的结点活跃度的值。信宿根据收集的所有可能路径的相关消息选出最佳路径,并,向信源发送应答。链路发生断裂时,LBAR还可通过冗余路径提供到达信宿的有效路由。仿真验证了文章的路LBARGloMosim由思想,仿真结果显示,提高了网络包投递和平均端端延迟方面的性能。

转向制动联合的线控转向汽车防侧翻控制研究

针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小。利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径。

安全扭矩约束下的多关节机器人轨迹跟随方法

为了减轻机器人与环境碰撞产生的不良影响,常需要机器人在跟随指令轨迹的同时约束各关节的最大扭矩。针对多关节机器人动力学约束下的笛卡尔空间路径保持与快速跟随问题,分析机器人关节空间力矩约束对笛卡尔空间轨迹的速度和加速度的影响,在机器人保持原笛卡尔路径不变的同时,实时分析当前允许的最大加速度,并计算得到相应的速度和位置,实现指令轨迹的快速跟随,达到安全作业的目的。该方法在一台自研六自由度轻量化机械臂平台上进行了验证。结果表明,该方法能够将扭矩约束到设定范围内,重新规划后的轨迹保持笛卡尔路径不变,且能够快速跟随指令轨迹。