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保持车距
1
作者
杨建
罗建东(摄影)
《汽车驾驶员》
2010年第2期66-67,共2页
春节要到了,打算开着车串亲戚给朋友拜年的车主不在少数,安全行车是必须的!行车上路请注意保持好适当的车距!
关键词
保持车距
安全行
车
车
主
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职称材料
基于CAN总线的安全车距保持系统
被引量:
4
2
作者
高锋
张磊
+1 位作者
王建强
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期1090-1093,共4页
在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。
关键词
主动安全
安全
车距
保持
系统
CAN
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职称材料
保持车距
3
作者
何连山(摄影)
江涛
《汽车杂志》
2013年第7期74-74,共1页
追尾,这是在道路上最常见的一种交通事故,而造成这种事故的绝大部分原因都是跟车太近。我们知道,从驾驶员发现前方异常需要刹车到踩下制动踏板需要反应时间,汽车从开始制动到停止也需要制动时间,在这两段时间内,汽车会行驶很长一...
追尾,这是在道路上最常见的一种交通事故,而造成这种事故的绝大部分原因都是跟车太近。我们知道,从驾驶员发现前方异常需要刹车到踩下制动踏板需要反应时间,汽车从开始制动到停止也需要制动时间,在这两段时间内,汽车会行驶很长一段距离,车速越高,这个距离就越长。国内的法规通常要求,在高速公路上,车距要大于/等于车速,也就是说当车速为60km/h时,车距应不小于60m,依此类推。如遇恶劣天气或湿滑路况,车距还应加大。但现实中,很少人能按这个要求保持车距,经常看到车速100km/h时,
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关键词
保持车距
交通事故
反应时间
制动踏板
制动时间
高速公路
恶劣天气
车
速
原文传递
商用车车道保持辅助系统设计
被引量:
2
4
作者
詹坤
隋新
+1 位作者
刘春阳
王张飞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第4期108-111,116,共5页
针对商用车质量大、轴距长、重心高的特性,难以精确建模和系统存在高迟滞等问题,综合考虑车速、车辆方位角、车道曲率、车道线置信度和驾驶员扭矩等信息,设计商用车车道保持辅助(LKA)系统激活策略;基于单点预瞄模型和比例-微分(PD)控制...
针对商用车质量大、轴距长、重心高的特性,难以精确建模和系统存在高迟滞等问题,综合考虑车速、车辆方位角、车道曲率、车道线置信度和驾驶员扭矩等信息,设计商用车车道保持辅助(LKA)系统激活策略;基于单点预瞄模型和比例-微分(PD)控制算法,提出一种仿人驾驶转向模型,输出辅助扭矩驱动电子助力转向器,控制助力电机实现车道保持功能。基于CarSim/Simulink软件平台进行了联合仿真,并在江淮轻卡试验车上进行实际道路测试,验证了控制系统的可行性和稳定性。结果表明:当车辆偏离车道边线时,系统能够及时纠正车辆偏移状态,维持车辆在车道中心线附近稳定行驶。
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关键词
商用
车
车
道
保持
单点预瞄
电子助力转向
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职称材料
自动车距保持模糊控制系统
5
作者
董永刚
祝龙记
《电气时代》
2006年第8期22-23,共2页
关键词
模糊控制系统
车距
保持
系统
行驶速度
人身伤亡
财产损失
操作技能
思维方式
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职称材料
车制实体保持架缓冲槽结构兜孔工艺分析
6
作者
李迎丽
张宇
刘颖志
《轴承》
北大核心
2019年第4期20-22,共3页
圆柱滚子轴承保持架的制造精度及精度稳定性是轴承能够适应各种工况要求、平稳运转的关键要素。兜孔是保持架的主要工作部位,车制实体保持架兜孔通常为直兜孔和铣、拉成形兜孔2种结构,根据保持架及兜孔的结构、尺寸范围,一般以拉削、线...
圆柱滚子轴承保持架的制造精度及精度稳定性是轴承能够适应各种工况要求、平稳运转的关键要素。兜孔是保持架的主要工作部位,车制实体保持架兜孔通常为直兜孔和铣、拉成形兜孔2种结构,根据保持架及兜孔的结构、尺寸范围,一般以拉削、线切割等工艺方法实现兜孔加工。为进一步提高保持架的兜孔位置精度和表面质量,优化了兜孔设计结构,将保持架兜孔4个顶角由过渡小圆弧改为缓冲槽结构,兜孔加工将原工艺"钻、铣孔→拉方孔"工序合并,只需要"钻、铣兜孔"一道工序完成,大幅度提高了保持架制造精度。
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关键词
圆柱滚子轴承
车
制实体
保持
架
缓冲槽
兜孔
工艺
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职称材料
大筐形保持架车边工序夹具的改进
7
作者
张成芝
于伟萍
《哈尔滨轴承》
2010年第4期19-20,共2页
通过对大筐形保持架车边工序夹具进行改进,使其扩大了加工范围,定位准确,加工尺寸稳定,满足了大型产品的加工要求,保证了产品质量。
关键词
保持
架
车
工序
夹具
改进
CAGE
加工要求
加工范围
定位准确
大型产品
尺寸稳定
产品质量
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职称材料
车制轴承铜保持架研磨剂的研制
8
作者
葛泉江
孙民
《化学工程师》
CAS
2001年第5期54-55,共2页
本文叙述了研磨剂的选择和配制及其应用到生产当中所产生的社会和经济价值 。
关键词
车
制轴承铜
保持
架
振动串桶研磨工艺
研磨剂
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职称材料
驾驶汽车安全操作10法则
被引量:
9
9
作者
葛胜勇
《实用汽车技术》
2008年第1期13-16,共4页
安全操作是安全驾驶技术的核心内容,绝大多数事故的发生及避免,都与驾驶员安全操作技术水平的高低有关,安全操作技术的内容很多,范围也很广,其主要内容有:安全起动、谨慎起步、准确转向、小心倒车、遵章超车、主动让车、礼貌会车...
安全操作是安全驾驶技术的核心内容,绝大多数事故的发生及避免,都与驾驶员安全操作技术水平的高低有关,安全操作技术的内容很多,范围也很广,其主要内容有:安全起动、谨慎起步、准确转向、小心倒车、遵章超车、主动让车、礼貌会车、保持车距、合理停放、坚持中速,它贯穿于汽车驾驶的全过程,因此,驾驶员要特别注意,以提高自己的安全操作技术水平。
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关键词
安全操作技术
安全驾驶技术
汽
车
驾驶
法则
保持车距
驾驶员
全过程
起步
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职称材料
基于ITS的行车安全辅助系统
被引量:
8
10
作者
李克强
王跃建
高锋
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2005年第4期294-297,共4页
采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器...
采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1m,稳态速度误差小于1·5m/s.
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关键词
汽
车
驾驶辅助系统
ITS
主动安全
安全
车距
保持
系统
下载PDF
职称材料
基于集散决策体系结构的智能车辆自主导航
被引量:
2
11
作者
李进
徐朝胜
+1 位作者
陈杰平
李忠芳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第4期728-732,共5页
智能车辆的体系结构作为智能车辆系统的基础,在构建智能车辆前必须得到合理的设计。为保证智能车辆系统的实时性和智能性,提出了基于集散决策的智能车辆体系结构。该结构由信息感知、规划决策、执行3个基本模块组成,其中规划决策分为低...
智能车辆的体系结构作为智能车辆系统的基础,在构建智能车辆前必须得到合理的设计。为保证智能车辆系统的实时性和智能性,提出了基于集散决策的智能车辆体系结构。该结构由信息感知、规划决策、执行3个基本模块组成,其中规划决策分为低层次的分散决策和高层次的集中决策;分散决策对各种环境信息进行并行处理以得到各局部决策结果,集中决策对各分散决策结果进行综合判断并做出最终决策。按照以上设计思想,对道路环境下的智能车辆体系结构进行了仿真,同时实际构建了智能车辆车道识别及跟踪系统的体系结构。并进行了系统设计及实车试验。仿真结果表明,智能车辆能够根据实际环境信息做出合理决策,顺利完成车道跟踪、车距保持、换道行驶等任务。试验结果表明,在该体系结构控制下的智能车辆系统能够准确、可靠地完成车道识别、车道跟踪及车速保持任务。
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关键词
智能
车
辆
体系结构
集散决策
车
道跟踪
车距
保持
换道行驶
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职称材料
基于车距保持的低等级公路隧道反光条设置间距研究
12
作者
阳浦江
黄玉新
《公路》
北大核心
2024年第8期307-312,共6页
低等级公路隧道的半封闭、低照度和参照物少等特性可能导致驾驶人误判车距,从而引发追尾事故。通过驾驶模拟实验,根据后车在跟驰过程中观察到的前车与隧道反光条明暗交替刺激次数,确定了隧道反光条的设置间距,并以前车发现距离、制动距...
低等级公路隧道的半封闭、低照度和参照物少等特性可能导致驾驶人误判车距,从而引发追尾事故。通过驾驶模拟实验,根据后车在跟驰过程中观察到的前车与隧道反光条明暗交替刺激次数,确定了隧道反光条的设置间距,并以前车发现距离、制动距离、最小车头时距和跟驰距离为评价指标,分析了隧道反光条刺激次数对车距保持的影响。结果表明,后车以60 km/h速度追及40 km/h的前车,若反光条刺激次数为3~4次,前车发现距离至少提升11.90%,制动距离至少提升49.38%,最小车头时距至少提升54.23%,跟驰距离在稳定状态下至少提升29.55%。低等级公路隧道内反光条设置间距推荐为24~31 m。
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关键词
交通标志
低等级公路隧道
反光条
驾驶模拟试验
车距
保持
设置间距
原文传递
雨天开车戴太阳镜更清晰
13
《发明与创新(大科技)》
2014年第7期53-53,共1页
烟雨朦胧,使人的视野杂乱,能见度下降,出行不便。对于驾车人士,雨天更令人烦躁,一旦遇上滂沱大雨,雨刷调得再快,也很难确保前方视野清晰,不利于保持车距。而近期在网络上流传一种说法,称雨天开车戴上太阳镜,司机能看得更清晰。
关键词
太阳镜
清晰
雨天
开
车
保持车距
能见度
视野
出行
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职称材料
自动驾驶汽车尚需现实检验
14
作者
王怡洁
《汽车与配件》
2013年第52期44-45,共2页
可以想象,自动驾驶汽车存在诸多优势,其中最大的优势就是安全性。目前,美国每年有超过3万人死于交通事故,其中近40%的致命事故是由于酒驾、驾驶员分心、驾驶员服用违禁药物或疲劳驾驶而导致的。这样看来,自动驾驶能够挽救很多生命。而...
可以想象,自动驾驶汽车存在诸多优势,其中最大的优势就是安全性。目前,美国每年有超过3万人死于交通事故,其中近40%的致命事故是由于酒驾、驾驶员分心、驾驶员服用违禁药物或疲劳驾驶而导致的。这样看来,自动驾驶能够挽救很多生命。而在道路拥堵的情况下,自动驾驶能以更稳定的速度保持车距,也不会有插队的情况,交通将会更井然有序。
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关键词
自动驾驶汽
车
检验
交通事故
疲劳驾驶
违禁药物
道路拥堵
保持车距
驾驶员
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职称材料
风天驾车要当心
15
作者
关耀宏
《汽车运用》
2004年第5期31-31,共1页
关键词
汽
车
驾驶
风天
车
速控制
车
辆转弯
保持车距
道路状况
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职称材料
变色汽车
16
《实用汽车技术》
2009年第4期11-11,共1页
车身覆盖了一层射出成形的半透明塑料面板,可利用其内部的LED改变车身外部颜色。其优点大体上有两点。首先是夜间行驶的安全性。由于发光的车身很容易被其它车辆看清楚,因此不仅能够减少在十字路口等处的交通事故,而且车身外板还可...
车身覆盖了一层射出成形的半透明塑料面板,可利用其内部的LED改变车身外部颜色。其优点大体上有两点。首先是夜间行驶的安全性。由于发光的车身很容易被其它车辆看清楚,因此不仅能够减少在十字路口等处的交通事故,而且车身外板还可用作刹车和转向等指示灯。另外。还可以用于告诉后方司机注意保持车距。另一个优点是其设计,车身可以变为黑色以外的任何颜色。
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关键词
汽
车
变色
透明塑料
射出成形
夜间行驶
交通事故
十字路口
保持车距
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职称材料
四招教您雨季安全行车
17
作者
小易
《安全与健康》
2009年第3期54-54,共1页
一、减速慢行,保持车距 雨天行驶,应加大跟车距离雨天在沥青路面行驶,由于雨水容易在路面与轮胎之间形成水膜,这时轮胎与地面的磨擦系数就会相应下降。所以建议雨天行车车速尽量控制在40到60公里,随时注意观察前后车辆与自己车的...
一、减速慢行,保持车距 雨天行驶,应加大跟车距离雨天在沥青路面行驶,由于雨水容易在路面与轮胎之间形成水膜,这时轮胎与地面的磨擦系数就会相应下降。所以建议雨天行车车速尽量控制在40到60公里,随时注意观察前后车辆与自己车的距离。跟车的距离也要注意,
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关键词
安全行
车
跟
车距
离
雨季
雨天行驶
沥青路面
减速慢行
保持车距
磨擦系数
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职称材料
新科技让驾车变轻松
18
作者
晓喻
《交通与运输》
2007年第1期50-50,共1页
汽车科技的飞速发展,让驾驶汽车变得越来越轻松,停车、倒车及自动保持车距都不再是麻烦事了。这些你原先必须自己面对的负担,现在都可以由汽车厂商最新的科技成果代劳了。
关键词
汽
车
科技
保持车距
科技成果
汽
车
厂商
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职称材料
夜间行车特点及注意事项
19
作者
宋传平
《汽车运用》
2004年第4期29-29,共1页
关键词
汽
车
驾驶
夜间行
车
行
车
速度
道路识别
车距
保持
照明灯
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职称材料
圆柱滚子轴承保持架的改进
20
作者
戴俊军
《机械工程师》
2006年第2期131-131,共1页
对原设计的轴承存在的钢铆钉断裂、保持架梁磨损变形等问题进行了分析,把用铆钉的保持架改为不用铆钉的,把实体铜保持架改为车制钢保持架,加工也由热铆焊改为冷冲压铆合,达到了经济、实用的目的。
关键词
圆柱滚子轴承
实体铜
保持
架
车
制钢
保持
架
热铆焊
冲压模具
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职称材料
题名
保持车距
1
作者
杨建
罗建东(摄影)
出处
《汽车驾驶员》
2010年第2期66-67,共2页
文摘
春节要到了,打算开着车串亲戚给朋友拜年的车主不在少数,安全行车是必须的!行车上路请注意保持好适当的车距!
关键词
保持车距
安全行
车
车
主
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于CAN总线的安全车距保持系统
被引量:
4
2
作者
高锋
张磊
王建强
李克强
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期1090-1093,共4页
文摘
在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。
关键词
主动安全
安全
车距
保持
系统
CAN
Keywords
Active safety, Safety distance keeping system, CAN
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
保持车距
3
作者
何连山(摄影)
江涛
出处
《汽车杂志》
2013年第7期74-74,共1页
文摘
追尾,这是在道路上最常见的一种交通事故,而造成这种事故的绝大部分原因都是跟车太近。我们知道,从驾驶员发现前方异常需要刹车到踩下制动踏板需要反应时间,汽车从开始制动到停止也需要制动时间,在这两段时间内,汽车会行驶很长一段距离,车速越高,这个距离就越长。国内的法规通常要求,在高速公路上,车距要大于/等于车速,也就是说当车速为60km/h时,车距应不小于60m,依此类推。如遇恶劣天气或湿滑路况,车距还应加大。但现实中,很少人能按这个要求保持车距,经常看到车速100km/h时,
关键词
保持车距
交通事故
反应时间
制动踏板
制动时间
高速公路
恶劣天气
车
速
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
商用车车道保持辅助系统设计
被引量:
2
4
作者
詹坤
隋新
刘春阳
王张飞
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第4期108-111,116,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805151)
河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141)
+2 种基金
河南省高等学校重点科研计划资助项目(18A460018,18A460003,20A460009)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GGJS082)
洛阳市科技发展计划资助项目(1901016A)。
文摘
针对商用车质量大、轴距长、重心高的特性,难以精确建模和系统存在高迟滞等问题,综合考虑车速、车辆方位角、车道曲率、车道线置信度和驾驶员扭矩等信息,设计商用车车道保持辅助(LKA)系统激活策略;基于单点预瞄模型和比例-微分(PD)控制算法,提出一种仿人驾驶转向模型,输出辅助扭矩驱动电子助力转向器,控制助力电机实现车道保持功能。基于CarSim/Simulink软件平台进行了联合仿真,并在江淮轻卡试验车上进行实际道路测试,验证了控制系统的可行性和稳定性。结果表明:当车辆偏离车道边线时,系统能够及时纠正车辆偏移状态,维持车辆在车道中心线附近稳定行驶。
关键词
商用
车
车
道
保持
单点预瞄
电子助力转向
Keywords
commercial vehicle
lane keeping
single-point preview
electronic power steering
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U416.91 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
自动车距保持模糊控制系统
5
作者
董永刚
祝龙记
机构
安徽理工大学电气工程系
出处
《电气时代》
2006年第8期22-23,共2页
关键词
模糊控制系统
车距
保持
系统
行驶速度
人身伤亡
财产损失
操作技能
思维方式
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车制实体保持架缓冲槽结构兜孔工艺分析
6
作者
李迎丽
张宇
刘颖志
机构
中国航发哈尔滨轴承有限公司
出处
《轴承》
北大核心
2019年第4期20-22,共3页
文摘
圆柱滚子轴承保持架的制造精度及精度稳定性是轴承能够适应各种工况要求、平稳运转的关键要素。兜孔是保持架的主要工作部位,车制实体保持架兜孔通常为直兜孔和铣、拉成形兜孔2种结构,根据保持架及兜孔的结构、尺寸范围,一般以拉削、线切割等工艺方法实现兜孔加工。为进一步提高保持架的兜孔位置精度和表面质量,优化了兜孔设计结构,将保持架兜孔4个顶角由过渡小圆弧改为缓冲槽结构,兜孔加工将原工艺"钻、铣孔→拉方孔"工序合并,只需要"钻、铣兜孔"一道工序完成,大幅度提高了保持架制造精度。
关键词
圆柱滚子轴承
车
制实体
保持
架
缓冲槽
兜孔
工艺
Keywords
cylindrical roller bearing
machined solid cage
buffer slot
pocket
process
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
TG52 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
大筐形保持架车边工序夹具的改进
7
作者
张成芝
于伟萍
机构
哈尔滨轴承集团公司质量管理部
哈尔滨轴承集团公司保持器制造分公司
出处
《哈尔滨轴承》
2010年第4期19-20,共2页
文摘
通过对大筐形保持架车边工序夹具进行改进,使其扩大了加工范围,定位准确,加工尺寸稳定,满足了大型产品的加工要求,保证了产品质量。
关键词
保持
架
车
工序
夹具
改进
CAGE
加工要求
加工范围
定位准确
大型产品
尺寸稳定
产品质量
Keywords
big basket shaped cage
turning edge
fixture
mould
chuck
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
车制轴承铜保持架研磨剂的研制
8
作者
葛泉江
孙民
机构
驻哈尔滨轴承集团公司军事代表室
出处
《化学工程师》
CAS
2001年第5期54-55,共2页
文摘
本文叙述了研磨剂的选择和配制及其应用到生产当中所产生的社会和经济价值 。
关键词
车
制轴承铜
保持
架
振动串桶研磨工艺
研磨剂
Keywords
Bearing
Abrasiue
分类号
TG739 [金属学及工艺—刀具与模具]
下载PDF
职称材料
题名
驾驶汽车安全操作10法则
被引量:
9
9
作者
葛胜勇
机构
汽车管理学院汽训大队
出处
《实用汽车技术》
2008年第1期13-16,共4页
文摘
安全操作是安全驾驶技术的核心内容,绝大多数事故的发生及避免,都与驾驶员安全操作技术水平的高低有关,安全操作技术的内容很多,范围也很广,其主要内容有:安全起动、谨慎起步、准确转向、小心倒车、遵章超车、主动让车、礼貌会车、保持车距、合理停放、坚持中速,它贯穿于汽车驾驶的全过程,因此,驾驶员要特别注意,以提高自己的安全操作技术水平。
关键词
安全操作技术
安全驾驶技术
汽
车
驾驶
法则
保持车距
驾驶员
全过程
起步
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
TQ314.256 [化学工程—高聚物工业]
下载PDF
职称材料
题名
基于ITS的行车安全辅助系统
被引量:
8
10
作者
李克强
王跃建
高锋
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2005年第4期294-297,共4页
基金
国家"十五"科技攻关项目(2002BA404A21)
文摘
采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1m,稳态速度误差小于1·5m/s.
关键词
汽
车
驾驶辅助系统
ITS
主动安全
安全
车距
保持
系统
Keywords
Accident prevention
Automobile drivers
Collision avoidance
Control systems
Kalman filtering
Navigation
Optical radar
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于集散决策体系结构的智能车辆自主导航
被引量:
2
11
作者
李进
徐朝胜
陈杰平
李忠芳
机构
安徽科技学院机电与车辆工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第4期728-732,共5页
基金
安徽科技学院人才引进(稳定)项目(ZRC2011302)
安徽科技学院重点建设学科车辆工程支持项目(AKXK20102-5)
文摘
智能车辆的体系结构作为智能车辆系统的基础,在构建智能车辆前必须得到合理的设计。为保证智能车辆系统的实时性和智能性,提出了基于集散决策的智能车辆体系结构。该结构由信息感知、规划决策、执行3个基本模块组成,其中规划决策分为低层次的分散决策和高层次的集中决策;分散决策对各种环境信息进行并行处理以得到各局部决策结果,集中决策对各分散决策结果进行综合判断并做出最终决策。按照以上设计思想,对道路环境下的智能车辆体系结构进行了仿真,同时实际构建了智能车辆车道识别及跟踪系统的体系结构。并进行了系统设计及实车试验。仿真结果表明,智能车辆能够根据实际环境信息做出合理决策,顺利完成车道跟踪、车距保持、换道行驶等任务。试验结果表明,在该体系结构控制下的智能车辆系统能够准确、可靠地完成车道识别、车道跟踪及车速保持任务。
关键词
智能
车
辆
体系结构
集散决策
车
道跟踪
车距
保持
换道行驶
Keywords
intelligent vehicle
architecture
central and distributed decision
lane tracking
safe space keeping
lane changing
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于车距保持的低等级公路隧道反光条设置间距研究
12
作者
阳浦江
黄玉新
机构
中交二航局广西建设工程有限公司
广西南天高速公路有限公司
出处
《公路》
北大核心
2024年第8期307-312,共6页
文摘
低等级公路隧道的半封闭、低照度和参照物少等特性可能导致驾驶人误判车距,从而引发追尾事故。通过驾驶模拟实验,根据后车在跟驰过程中观察到的前车与隧道反光条明暗交替刺激次数,确定了隧道反光条的设置间距,并以前车发现距离、制动距离、最小车头时距和跟驰距离为评价指标,分析了隧道反光条刺激次数对车距保持的影响。结果表明,后车以60 km/h速度追及40 km/h的前车,若反光条刺激次数为3~4次,前车发现距离至少提升11.90%,制动距离至少提升49.38%,最小车头时距至少提升54.23%,跟驰距离在稳定状态下至少提升29.55%。低等级公路隧道内反光条设置间距推荐为24~31 m。
关键词
交通标志
低等级公路隧道
反光条
驾驶模拟试验
车距
保持
设置间距
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
雨天开车戴太阳镜更清晰
13
出处
《发明与创新(大科技)》
2014年第7期53-53,共1页
文摘
烟雨朦胧,使人的视野杂乱,能见度下降,出行不便。对于驾车人士,雨天更令人烦躁,一旦遇上滂沱大雨,雨刷调得再快,也很难确保前方视野清晰,不利于保持车距。而近期在网络上流传一种说法,称雨天开车戴上太阳镜,司机能看得更清晰。
关键词
太阳镜
清晰
雨天
开
车
保持车距
能见度
视野
出行
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
自动驾驶汽车尚需现实检验
14
作者
王怡洁
出处
《汽车与配件》
2013年第52期44-45,共2页
文摘
可以想象,自动驾驶汽车存在诸多优势,其中最大的优势就是安全性。目前,美国每年有超过3万人死于交通事故,其中近40%的致命事故是由于酒驾、驾驶员分心、驾驶员服用违禁药物或疲劳驾驶而导致的。这样看来,自动驾驶能够挽救很多生命。而在道路拥堵的情况下,自动驾驶能以更稳定的速度保持车距,也不会有插队的情况,交通将会更井然有序。
关键词
自动驾驶汽
车
检验
交通事故
疲劳驾驶
违禁药物
道路拥堵
保持车距
驾驶员
分类号
U412.366 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
风天驾车要当心
15
作者
关耀宏
出处
《汽车运用》
2004年第5期31-31,共1页
关键词
汽
车
驾驶
风天
车
速控制
车
辆转弯
保持车距
道路状况
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
变色汽车
16
出处
《实用汽车技术》
2009年第4期11-11,共1页
文摘
车身覆盖了一层射出成形的半透明塑料面板,可利用其内部的LED改变车身外部颜色。其优点大体上有两点。首先是夜间行驶的安全性。由于发光的车身很容易被其它车辆看清楚,因此不仅能够减少在十字路口等处的交通事故,而且车身外板还可用作刹车和转向等指示灯。另外。还可以用于告诉后方司机注意保持车距。另一个优点是其设计,车身可以变为黑色以外的任何颜色。
关键词
汽
车
变色
透明塑料
射出成形
夜间行驶
交通事故
十字路口
保持车距
分类号
U472.43 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
四招教您雨季安全行车
17
作者
小易
出处
《安全与健康》
2009年第3期54-54,共1页
文摘
一、减速慢行,保持车距 雨天行驶,应加大跟车距离雨天在沥青路面行驶,由于雨水容易在路面与轮胎之间形成水膜,这时轮胎与地面的磨擦系数就会相应下降。所以建议雨天行车车速尽量控制在40到60公里,随时注意观察前后车辆与自己车的距离。跟车的距离也要注意,
关键词
安全行
车
跟
车距
离
雨季
雨天行驶
沥青路面
减速慢行
保持车距
磨擦系数
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
新科技让驾车变轻松
18
作者
晓喻
出处
《交通与运输》
2007年第1期50-50,共1页
文摘
汽车科技的飞速发展,让驾驶汽车变得越来越轻松,停车、倒车及自动保持车距都不再是麻烦事了。这些你原先必须自己面对的负担,现在都可以由汽车厂商最新的科技成果代劳了。
关键词
汽
车
科技
保持车距
科技成果
汽
车
厂商
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
夜间行车特点及注意事项
19
作者
宋传平
出处
《汽车运用》
2004年第4期29-29,共1页
关键词
汽
车
驾驶
夜间行
车
行
车
速度
道路识别
车距
保持
照明灯
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
圆柱滚子轴承保持架的改进
20
作者
戴俊军
机构
黄石轴承厂
出处
《机械工程师》
2006年第2期131-131,共1页
文摘
对原设计的轴承存在的钢铆钉断裂、保持架梁磨损变形等问题进行了分析,把用铆钉的保持架改为不用铆钉的,把实体铜保持架改为车制钢保持架,加工也由热铆焊改为冷冲压铆合,达到了经济、实用的目的。
关键词
圆柱滚子轴承
实体铜
保持
架
车
制钢
保持
架
热铆焊
冲压模具
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
保持车距
杨建
罗建东(摄影)
《汽车驾驶员》
2010
0
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职称材料
2
基于CAN总线的安全车距保持系统
高锋
张磊
王建强
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
3
保持车距
何连山(摄影)
江涛
《汽车杂志》
2013
0
原文传递
4
商用车车道保持辅助系统设计
詹坤
隋新
刘春阳
王张飞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
5
自动车距保持模糊控制系统
董永刚
祝龙记
《电气时代》
2006
0
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职称材料
6
车制实体保持架缓冲槽结构兜孔工艺分析
李迎丽
张宇
刘颖志
《轴承》
北大核心
2019
0
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职称材料
7
大筐形保持架车边工序夹具的改进
张成芝
于伟萍
《哈尔滨轴承》
2010
0
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职称材料
8
车制轴承铜保持架研磨剂的研制
葛泉江
孙民
《化学工程师》
CAS
2001
0
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职称材料
9
驾驶汽车安全操作10法则
葛胜勇
《实用汽车技术》
2008
9
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职称材料
10
基于ITS的行车安全辅助系统
李克强
王跃建
高锋
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2005
8
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职称材料
11
基于集散决策体系结构的智能车辆自主导航
李进
徐朝胜
陈杰平
李忠芳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
12
基于车距保持的低等级公路隧道反光条设置间距研究
阳浦江
黄玉新
《公路》
北大核心
2024
0
原文传递
13
雨天开车戴太阳镜更清晰
《发明与创新(大科技)》
2014
0
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职称材料
14
自动驾驶汽车尚需现实检验
王怡洁
《汽车与配件》
2013
0
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职称材料
15
风天驾车要当心
关耀宏
《汽车运用》
2004
0
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职称材料
16
变色汽车
《实用汽车技术》
2009
0
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职称材料
17
四招教您雨季安全行车
小易
《安全与健康》
2009
0
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职称材料
18
新科技让驾车变轻松
晓喻
《交通与运输》
2007
0
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职称材料
19
夜间行车特点及注意事项
宋传平
《汽车运用》
2004
0
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职称材料
20
圆柱滚子轴承保持架的改进
戴俊军
《机械工程师》
2006
0
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职称材料
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