保洁机器人应用发展及技术创新探究

保洁机器人集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体,目前国内外厂家已经生产了Dc06、"Trilobite"三叶虫、Roomba、VC-RP30W、V4、KV8等保洁机器人,关键技术有传感、环境建模、定位、路径规划、吸尘与电源等技术,发展趋势将向着高度智能化、多功能集成、低成本的方向发展。

基于行为进化的智能保洁机器人设计与仿真

本文主要采用双种群遗传算法,对于进化神经网络的权值展开了分析,主要是基于行为进化的智能保洁机器人的设计和仿真,通过模拟生物行为规律,根据周边环境采取搜索式的方式实现保洁的作用。通过相关实验,可以看出该模型具有一定的高效性。本文主要从控制机器人行为的神经网络、用双种群遗传算法进化神经网络、仿真实验与结果分析三个方面对于基于行为进化的智能保洁机器人设计与仿真展开了研究分析。

基于STC15的智能保洁机器人设计与仿真

随着人们生活水平的提高和生活节奏的不断加快,智能化越来越贴近与人们的生活。而智能保洁机器人的出现,更是满足了人们生活当中的需求。所谓的智能保洁机器人,指的就是以保洁为目的,降低人们的劳动力度。而基于STC15的保洁机器人,更是能够有效的提高工作效率和清洁能力,不仅有效节约了资源成本,更是大大增加了稳定性。本文主要对于基于STC15的智能保洁机器人的设计与仿真展开详细的分析,以下为详细内容。

基于行为进化的智能保洁机器人模型

通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法(SPGA)的优越性。

一种保洁机器人装置的设计与制作

论文设计和制作了一种保洁机器人装置,描述了功能,提供了动作流程图,着重在传感器技术应用、路径规划和控制器的串口通讯方面进行了阐述,试验结果证明设计和制作行之有效。

保洁机器人 家庭清洁新宠

在您结束一天的忙碌工作回家后，设定好的家用保洁机器人已自动定时为您清洁完家居，让您从繁重的家务中彻底解放出来，是件很惬意的事吧？

路径规划在移动(保洁)机器人装置中的应用

路径规划是机器人研究的一重要方向,论文提出了路径规划在保洁机器人中应用,所研究的保洁机器人装置采用了十字交叉式、内螺旋式与随机式三种路径规划。试验证明十字交叉式路径规划与内螺旋式路径规划比随机式路径规划覆盖率高、工作质量好。对保洁机器人路径规划的研究和应用有着极其重要的意义。

传感器技术在智能移动(保洁)机器人装置中的应用

提出了红外传感器、光敏电阻器、里程计以及ZigBee无线通讯模块在所研究的智能移动(保洁)机器人装置中的应用,实现了该保洁机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、可自动充电、防跌落、防碰撞、能自救等功能。传感器技术的快速发展与应用必将加快保洁机器人走进千家万户,推动其品质与性价比的大幅提高。对保洁机器人中传感器技术应用研究有极其重要意义。

保洁机器人让生活变得更轻松

对于现代人来说，虽然经济状况不断得到提升，房子越搬越大。环境越来越好。家居装饰也越来越多；可是压力却是越来越大，工作劳累了一天。回到家里还要做饭拖地，一点也不轻松；父母吧，因为各种老年疾病，吃不消长时间弯腰驼背地帮着打扫卫生；

保洁机器人应用发展及技术创新探究

科学技术的发展,保洁机器人在很多场合被使用,保洁机器人将电子技术、传感器技术、控制技术及人工智能等技术手段融合为一体,现在,在保洁领域Dc06、'Trilobite'三叶虫、Roomba、VC-RP30W、V4、KV8等逐渐被生产并使用,并且呈现出高度智能化、低成本及多功能集成的方向发展。