水面垃圾保洁船的设计与研发

为绿色、自动、高效地打捞城市河道垃圾,设计了一新型全电水面保洁船的总体方案.基于重叠网格技术,采用RANS方法对保洁木船的阻力进行了数值计算,根据兴波图设计了垃圾收集翻斗的外形尺寸.根据总体设计,制造了样船进行试验,验证文中采用的数值方法能够有效预报船体阻力,并且能有效地进行垃圾收集.

新型双体自动保洁船的设计与水动力学研究

设计了一种双体自动保洁船,从总体布置、系统组成介绍了整船的设计思路,对该船的快速性与操纵性这两个关键水动力问题进行了分析.基于RANS方程结合Level-Set处理非线性自由面,应用动态重叠网格和六自由度运动耦合方法,完成了快速性与操纵性数值试验.根据计算得到的航速与有效功率关系,得到了经济航速,选定了电动推进挂机功率.最后,计算得出了在经济航速下回转性能的主要参数及其动态变化过程.

小型电力推进系统在上海水域保洁船舶标准化系列中的应用研究

本文分析了国内外电力推进船舶的研究现状,给出了电力推进系统的组成,并阐了应用于上海水域保洁船舶装备上的技优势。针对上海水域保洁船舶,研究了标准化系列船型方案中,柴油机推进系统与电力推进系统的配置及成本比较。

内河水域纯电池动力保洁船型设计及性能分析

文章对现有内河28 m清扫船进行纯电池动力的升级和结构优化,并依据适用水域的实际作业需求,配置船舶功能,以适用于长三角示范区大面积水域,以打捞处理蓝藻为主,兼顾打捞收集水生植物、水面漂浮废弃物。首先,从主尺度、主要性能参数及船体结构等3个主要方面进行28 m纯电池动力清扫船船型设计;然后,确定28 m纯电池动力清扫船配置的主要功能;最后,具体估算动力电池的容量,并详细分析纯电池动力系统核心设备的配置。

The design of underwater hull-cleaning robot

The research on underwater ship-hull cleaning robot was conducted on the purpose of realizing the automation of cleaning underwater ship hull so that service life of ship will be prolonged and ship speed will raised. Moreover, fuel consumption and the work intensity of divers will be reduced. In this paper, the current situation and the latest technology in China and abroad were analyzed;meanwhile, the typical characteristics of the underwater cleaning robot were introduced. According to the work principle of the underwater cleaning robot, the emphasis was put on the analysis and study of permanent-magnetic absorption, magnetic wheel, airproof and anticorrosion, underwater cleaning equipment and control system. The robot is easy in rotation and simple in control.