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水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能 被引量:11
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作者 王领 申晓红 +2 位作者 康玉柱 花飞 王海燕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期542-551,共10页
为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值... 为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值的表达式。所提算法模型与实际符合性更好,且利用了测量误差方差和传感器节点位置误差方差的先验信息,以迭代方法得到最终的目标位置估计值。在模拟测量误差和传感器节点位置误差同时存在情况下对该方法进行仿真与水池试验验证,结果表明所提基于加权整体最小二乘的目标定位方法具有良好的定位性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 目标定位 信号到达时间差 加权整体最小二乘法 CHAN算法 估计性能
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利用声音反射信号重建室内空间结构的研究 被引量:1
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作者 李悟 王玫 +2 位作者 宋浠瑜 罗丽燕 覃虹菱 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第5期894-904,共11页
利用声音反射信号重建室内空间结构,实现声源室内定位和房间轮廓构图,越来越受到业界的重视。该文针对现有基于欧式距离阵特性重构室内空间结构的方法得到的结果误差较大的问题,提出一种利用声音信号到达时间差结合最小二乘误差的方法... 利用声音反射信号重建室内空间结构,实现声源室内定位和房间轮廓构图,越来越受到业界的重视。该文针对现有基于欧式距离阵特性重构室内空间结构的方法得到的结果误差较大的问题,提出一种利用声音信号到达时间差结合最小二乘误差的方法来提取一阶反射信号,利用一阶反射信号到达时间实现对墙壁、天花板、地板等室内主要反射面位置的探测,可以实现在收发无法精准同步状态下房间轮廓的重建。实测结果表明,在2.3m宽×2.37m高的走廊中得到的建图结果平均误差为0.05m,该方法能够满足对空间结构重建的要求,为辅助室内声源定位和房间轮廓构图提供一种更加实用的解决方案。 展开更多
关键词 声源定位 室内空间结构重建 信号到达时间差 一阶反射信号
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基于ADS-B数据的多点定位系统监视性能评估方法
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作者 李华 李家蓬 +1 位作者 于琦 安强 《工业控制计算机》 2023年第12期102-104,106,共4页
基于中国民用航空总局空中交通管理局已经建设完成的现有ADS-B站点,选取符合基于信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位体制的多点定位系统定位条件的站点,首先从理论上分析了其定位精度情况,然后在集中监控端采集相应... 基于中国民用航空总局空中交通管理局已经建设完成的现有ADS-B站点,选取符合基于信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位体制的多点定位系统定位条件的站点,首先从理论上分析了其定位精度情况,然后在集中监控端采集相应站点记录的CAT021报文,提取报文中的高精度时间进行各个站点时间差汇算,并结合各个站点的相对几何位置,利用TDOA定位解算算法计算出目标的位置,用实际数据分析解算位置与CAT021报文中携带的位置的误差来分析当前定位精度覆盖情况。最后指出该评估方法可为后期进行多点定位系统建设和布站提供建设性意见的可行性。 展开更多
关键词 信号到达时间差 多点定位系统 定位性能 布站
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基于交通灯的高精度车辆定位技术 被引量:3
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作者 曹岩 雷涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期212-215,264,共5页
针对现有车辆定位技术定位精度低、成本高等缺陷和不足,结合可见光通信技术无需安装额外信号源、无电磁干扰、无频谱许可等优点,提出了一种基于交通灯的信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)车辆定位技术。该定位技术利用... 针对现有车辆定位技术定位精度低、成本高等缺陷和不足,结合可见光通信技术无需安装额外信号源、无电磁干扰、无频谱许可等优点,提出了一种基于交通灯的信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)车辆定位技术。该定位技术利用交通灯作为定位信号源,根据可见光信号到达接收机的时间差确定车辆的位置,并利用平面旋转方法解决了交通灯与接收机的非共面问题,从而提高了车辆的定位精度。实验结果表明,该技术计算简单、实现成本低,可以实现较高精度的实时定位,满足智能交通系统对车辆定位的要求。 展开更多
关键词 车辆定位 交通灯 信号到达时间差(TDOA) 可见光通信
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基于一种免疫算法的TDOA双曲定位技术研究 被引量:3
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作者 张鹏垒 《科学技术与工程》 2011年第9期1986-1990,共5页
移动台TDOA双曲定位是无线通信中的一项重要技术;在现实中可以将免疫算法应用在这项技术当中。由于标准免疫算法采用二进制编码,在高维数问题求解时精度不高,求解时间长。为此,提出一种基于实数编码的多映射免疫算法的TDOA双曲定位技术... 移动台TDOA双曲定位是无线通信中的一项重要技术;在现实中可以将免疫算法应用在这项技术当中。由于标准免疫算法采用二进制编码,在高维数问题求解时精度不高,求解时间长。为此,提出一种基于实数编码的多映射免疫算法的TDOA双曲定位技术,用多映射混沌理论对免疫算法进行改进,主要包括混沌映射、克隆、变异、选择等步骤。经仿真实验结果验证了改进的多映射免疫算法相对于标准免疫算法来说更容易找到全局最优解,不易陷入局部极值,且收敛速度快,个体不出现退化现象。表明了基于改进的实数编码的免疫算法在TDOA双曲定位技术的切实可行性和实用性,且具有很好的推广能力。 展开更多
关键词 无线定位 信号到达时间差 免疫算法 混沌映射
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基于射频识别的室内定位系统算法研究 被引量:11
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作者 石雪军 纪志成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1294-1300,共7页
针对无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)定位问题,在对比分析基于信号到达角(Angle Of Arrival,AOA)和信号到达时间差(TimeDifferenceOfArrival,TDOA)2种定位算法的原理和优缺点的基础上提出了无源超高频(Ultr High Fre... 针对无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)定位问题,在对比分析基于信号到达角(Angle Of Arrival,AOA)和信号到达时间差(TimeDifferenceOfArrival,TDOA)2种定位算法的原理和优缺点的基础上提出了无源超高频(Ultr High Frequency,UHF)RFID室内定位混合方法,该方法以AOA定位算法为核心,融入了TDOA算法时间差的思想,并使用步进电机代替天线阵列,以一定的角速度带着UHF RFID阅读器绕轴旋转扫描标签以估算待定位标签的位置。仿真结果表明:该室内定位混合方法的精度优于以上任何一种单独的定位算法,是一种更加有效、定位更加精确的技术手段。 展开更多
关键词 射频识别 信号到达 信号到达时间差 无源超高频 混合方法
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基于EC-TDOA和ZigBee技术的室内超声波定位系统 被引量:5
7
作者 吴成东 房卓群 +1 位作者 张士宏 刘鹏达 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第3期568-571,共4页
目的研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题.方法设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用Zig... 目的研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题.方法设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用ZigBee制作节点模块组成网络实现对室内目标的定位.结果在测距实验中,EC-TDOA测距结果的误差小于0.02 cm,满足测距精度要求.在定位实验中,最大定位误差和平均定位误差分别为4.3 cm和1.64 cm,而定位误差在2.5 cm以内的比例达到90%.定位频率为20 Hz,满足实时定位的要求.结论系统在室内环境中实现对超声波信号覆盖范围内移动节点的定位,通过测距校正有效提高定位精度.系统具有较强的容错性和自适应性.. 展开更多
关键词 无线传感器网络 信号到达时间差 极大似然估计 室内定位 误差校正
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CDMA系统移动终端无线定位综述 被引量:1
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作者 张平 鲁昌华 +1 位作者 韩江洪 张建军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第z2期806-811,共6页
本文对当前CDMA系统移动终端无线定位技术的研究背景、发展应用、现有方法、干扰源及其抑制措施、研究热点和存在的问题做了一个综述,以期为在无线定位领域的研究提供一定参考.
关键词 无线定位 信号到达时间信号到达时间差 非视径 多径干扰
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ADS-B防欺骗技术研究 被引量:4
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作者 付磊 安强 李家蓬 《电子世界》 2020年第5期94-96,共3页
广播式自动相关监视系统(ADS-B)以其成本低、监视精度高、更新速率快、监视范围广的技术优势成为民航空管系统重要监视手段。由于ADS-B技术标准完全开放,其通信链路公开、编码信息透明、调制方式简单,ADS-B设备极易受到干扰和攻击,最终... 广播式自动相关监视系统(ADS-B)以其成本低、监视精度高、更新速率快、监视范围广的技术优势成为民航空管系统重要监视手段。由于ADS-B技术标准完全开放,其通信链路公开、编码信息透明、调制方式简单,ADS-B设备极易受到干扰和攻击,最终严重影响空管自动化空域监视的准确性和安全性。本文首先从防欺骗的方向入手. 展开更多
关键词 防欺骗 干扰源 地面站 ADS-B 射频信号 信号到达时间差 RNP
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无线定位估计的信息融合模型研究 被引量:1
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作者 张毅 郭华 罗元 《信息安全与通信保密》 2006年第12期80-82,共3页
近年来基于蜂窝网络对移动台进行定位估计的无线定位技术受到广泛的关注,目前的几种基于网络的定位方法在不同的信道和网络环境中表现出的性能各不相同,还没有一种技术能在各种不同信道和网络环境中都能表现出最佳性能,满足对蜂窝网络... 近年来基于蜂窝网络对移动台进行定位估计的无线定位技术受到广泛的关注,目前的几种基于网络的定位方法在不同的信道和网络环境中表现出的性能各不相同,还没有一种技术能在各种不同信道和网络环境中都能表现出最佳性能,满足对蜂窝网络移动台定位的精度要求。数据融合是一种对不同类型数据进行融合,以取得比单一方法和技术更佳的数据输出的技术。论文将信息融合应用于无线定位之中,对无线定位的信息融合模型进行了深入的研究。 展开更多
关键词 信息融合 无线定位 信号到达时间-TOA 信号到达时间差-TDOA 波达角度-AOA
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Chan定位算法与TDOA估计精度的关系 被引量:4
11
作者 丁宏毅 柳其许 王巍 《通信技术》 2010年第3期134-136,共3页
在基于TDOA(到达时间差)的定位算法中,Chan方法由于其独特的优势得到广泛应用,但如何估计Chan定位算法所需的时延估计精度暂时没有明确的函数表达式。针对Chan定位算法,推导了该算法定位估计误差与定位参数(TDOA)估计精度之间的函数关... 在基于TDOA(到达时间差)的定位算法中,Chan方法由于其独特的优势得到广泛应用,但如何估计Chan定位算法所需的时延估计精度暂时没有明确的函数表达式。针对Chan定位算法,推导了该算法定位估计误差与定位参数(TDOA)估计精度之间的函数关系。给出了推导的具体步骤和函数关系的表达式,分析了该表达式所具有的物理意义。在移动台无线定位系统的设计过程中,根据所需的定位精度,通过该表达式可以直接计算出系统所必须的最小时延估计精度。 展开更多
关键词 无线定位 定位精度 信号到达时间差 时延估计
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