基于鞋垫内置传感器的高精度计步算法

针对手机、手环等设备在复杂运动场景下计步准确度低的问题,基于放置在鞋垫内部的加速度传感器设计一种计步算法。在探究行走时足部加速度变化的本质的前提下,动态更新足部支撑期加速度的平衡阈值,量化穿越此阈值加速区间的信号幅值面积特征,判断加速区间是否属于步行周期中的摆动期以计步。相对于动态阈值法和峰值检测法,该算法对多模式运动的适应性更强,在综合计步实验中平均计步准确率达到97.1%,优于手机(89.5%)和手环(93.2%)方案。