基于信号强度的无线定位算法研究

提出了一种基于信号强度的适用于直廊环境的无线定位算法,详细介绍了定位算法的原理和流程,并对该算法进行了测试分析,并简要介绍了基于CC1100射频芯片的定位系统实现。

一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法

在总结国内外星球机器人定位算法的基础上,利用无线传感网络技术,提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法),并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性,在RSSI测距误差散布达到50%时,定位误差可降到10%以内.

基于WSN和UWB多点融合畜牧业电子围栏设计

提出一种基于WSN和UWB多点融合畜牧业电子围栏设计方法,利用RSSI和TOA同时采集初始测距定位信息,SVM线性回归估计误差,通过训练学习建立误差预估模型,调整融合滤波粒子输入样本,解决粒子退化与匮乏的问题,增加粒子多样性,减少粒子重复采样频率与次数,提高数据处理速度与精度,输出最优结果.实验表明:系统工作稳定可靠、数据准确、精度高、误差小、响应速度快,具有很高的实用价值与前景.