基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰

碰撞避免算法对无人机群的安全飞行极其重要。当无人机无法获得准确的定位信息,特别是其全球定位系统(GPS)信号失效时,更需要准确高效的碰撞躲避和控制算法。利用无人机的无线射频信号,根据信号强度估算无人机间的距离和飞行信息,计算碰撞概率,采用正交规则修改预设的飞行路线,提出完整的无人机碰撞避免系统方法。理论分析和实验测试结果证实了此避碰策略的有效性,从而使无人机获得安全的飞行路线。

基于传感器节点的无线接收信号强度研究(英文)

在真实室内环境中,用MICA2节点设计分析影响无线接收信号强度(radio signal strength,RSS)的实验,发现其影响因素不仅包括发送接收方(transmitter-receiver,T-R)之间的距离,且MICA2节点的工作频率和供电电池电压、发送接收方节点差异、天线角度和高度,以及环境中的时空因素和动态环境等都会影响无线接收信号强度.经分别测试这些因素,建议传统无线信号传播模型和信号校准算法应综合考虑各项影响因素.

超外差式无线电信号接收可视化统调方法研究

中频放大的超外差接收电路被广泛应用于现代收音机、电视机、对讲机等无线电接收设备中,其接收电路通常包括三级放大以及谐振、本振、频差、滤波等组成部分。可调节器件如调谐电容及补偿电容、谐振线圈等的非线性特性及多个器件调节的匹配问题,以及使接收电路在从低到高的有效频段上都获得准确的频差值(即中频)以及理想的增益,已成为电路调试的难点。目前常用的调试方法都偏重于经验(如逐步渐近法、三点平衡法等),虽然操作简单、无需仪器,但调试效果有时受制于调试环境(屏蔽、干扰等因素),难以保证调试效果。针对超外差接收电路的调试方法存在的不足,文中提出一种基于数字示波器和频谱分析仪等测量设备的调试方法。该方法通过波形、频谱图可直观地显示信号在调试过程中的变化,对于理解电路参数变化对接收信号处理过程的影响具有较大帮助,对大专院校的电子类实践教学与学习以及无线电专业维修人员都有实际的指导意义。

多路无线信号接收与处理系统在发射台的应用

文章介绍了利用DSP技术和计算机技术研发的多路无线信号并行接收处理系统的组成、功能、特点和在广播发射台的实际应用,并对系统的软件设计进行了说明。

系统级RF收发芯片nRF24E1及其在无线键盘中的应用

系统级RF收发芯片nRF24E1的各个功能模块及其特性,分析了无线键盘的工作原理,介绍了怎样用nRF24E1在无线键盘中实现键盘矩阵扫描和键盘信号的无线接收和发送,并给出了实际应用中的体会。

基于精细无线电地图重构的无人机定位研究

针对现有的忽略无线电地图的分段传播结构的问题,提出了一种基于精细无线电地图的测量多个天线的信号强度来定位无人机(UAV)的新方法。基于路径损耗和阴影衰落模型,通过分段和接收信号强度模型来重建精细结构的无线电地图。采用最大似然法解决多个参数估计问题,最后通过迭代聚类重建无线电地图。实验结果表明:物理小区标识(PCI)的准确度和RMSE值分别为96.92%和0.2760,参考信号接收功率(RSRP)的准确度和RMSE值分别为95.81%和1.8634。评估指标的结果表明:与KNN和SVR相比,所提方法使用10000个训练样本达到了更优的重建误差效果。

基于无线遥控的矿井提升系统设计及应用

介绍了无线遥控接收装置安装在矿井下各水平中段码头门附近,用于接收无线手持机(遥控器)发出的各种信号指令,接收信号后以开关量形式发送给对应的中段信号台,信号台PLC处理对应信号指令。该系统应用后各水平中段信号室不再安排信号工,只设一名信号工跟随罐笼与井口信号室打点确认操作。

无线充电小车设计与探究

无线充电小车由STC 51单片机控制模块、继电器模块、无线充电模块、电容充放电控制模块组成。由单片机控制继电器,在一分钟内,无线充电模块发射信号,接收装置接收到信号,由无线充电模块为超级电容充电,再利用超级电容的储能特性为小车供电。该设计小车车体轻,电容储能多,无线充电速度快,创新运用了三极管收集信号控制小车起停。

室内应急疏散的多人员Wi-Fi定位精度研究

应急疏散研究中的人员定位问题对于快速疏散人群和拯救被困人员具有重要的意义．为了确定Wi—Fi定位手段对于室内人员疏散的适用性，采用手持Wi—Fi设备和预设置的无线信号基准参考点，利用无线接收信号强度指数通过模式匹配的方式进行多人员定位的尝试．所得实验结果表明此方案的室内定位精度能达到5～7m．新方案所提供的定位精度能够区分室内多个体的移动路径，为相应疏散应用提供人员的动态位置信息描述．

基于GPS的交通事故智能求救系统设计

本文分析了目前交通安全现状,提出了一种基于GPS的交通事故智能求救系统。本系统分为信号采集、信号处理和系统定位三部分,主要由压力传感器、无线信号发射模块、无线信号接收模块、MCU及GPS模块等组成。经测试分析,该系统能在车辆发生交通事故时对事故信息进行处理,通过GPS定位及时获取位置信息,发送短信并拨打指定电话,达到对事故人员实施救援的目的。

基于EnKF和RSSI的井下人员跟踪定位研究

建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。