基于钟型函数的基本信度指派生成方法

针对认知目标属性为单点值情况下,利用模糊相似度生成证据理论的基本信度指派(Basic Belief Assignment,BBA)存在悖论的问题,本文提出一种基于钟型函数(Bell Function,Bell-F)的相似度确定方法和相应的BBA生成算法.该方法避免了上述悖论算例与实际相左的情况,且能够细粒度刻画相似度评估模型,进一步提高了认知描述的准确性.通过对鸢尾花数据集进行识别实验,结果证明了该方法的有效性,并且对已知样本数量不足的非确定环境具备较好的适应能力.

一种新的CMAC实时在线控制器

针对两关节焊接机械手的自适应实时控制,提出了一种双CMAC网络加PD控制器的实时自学习控制器结构。利用两个信度指派CMAC网络分别逼近两关节机械手的不同关节的逆模型,大大减少了CMAC网络需要的存储空间,避免了必须的HASH地址映射;在CMAC加PD控制器结构中采用了不同于传统的CMAC网络权值修正方法,不仅提高了模型的逼近精度,同时将CMAC运行所需要的时间减少为原来的一半,增强了PD参数的鲁棒性,更加有利于实时控制的进行。