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时变参考状态下多机器人一致性跟踪研究 被引量:1
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作者 李勇 王刚 +1 位作者 何蕾 武毅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第11期2622-2624,共3页
多机器人系统的一致性是研究多机器人合作控制领域的一个基础问题,在一致性的基础上,提出多机器人系统的可控问题.首先本文在给定的时变参考状态下,为实现系统中的机器人与参考状态保持一致,针对全局连通情形提出了一种方法.但这种方法... 多机器人系统的一致性是研究多机器人合作控制领域的一个基础问题,在一致性的基础上,提出多机器人系统的可控问题.首先本文在给定的时变参考状态下,为实现系统中的机器人与参考状态保持一致,针对全局连通情形提出了一种方法.但这种方法并不能解决一般的一致性问题,为解决一般的一致性问题,在考虑系统状态微分的前提下提出了一新方法,可以很好的解决一般的一致性问题,并通过不同状态下的仿真分析验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 多机器人系统 一致性追踪 信息交互图
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一种新的选择BICM-ID混合调制映射方法 被引量:2
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作者 李琳 袁超伟 杨睿哲 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期32-36,共5页
提出了一种基于系统外部信息转移图(EXIT)的改进分析方法,利用该方法可以选择比特交织编码调制迭代译码(BICM-ID)系统中混合调制映射的方案,与EXIT图分析方法不同,该方法利用了系统外部交互信息与整个信噪比区域变化(EMI-SNR)的对应关系... 提出了一种基于系统外部信息转移图(EXIT)的改进分析方法,利用该方法可以选择比特交织编码调制迭代译码(BICM-ID)系统中混合调制映射的方案,与EXIT图分析方法不同,该方法利用了系统外部交互信息与整个信噪比区域变化(EMI-SNR)的对应关系.仿真结果表明,使用EMI-SNR图的分析方法,可以在BICM-ID系统中不同的信噪比区域内选择不同的混合调制映射方案,并且能粗略地估算出系统误码率曲线在不同信噪比区域内的高低变化. 展开更多
关键词 外部信息转移 混合调制映射 外部交互信息与信噪比变化关系
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Image Registration Based on Improved Mutual Information with Hybrid Optimizer 被引量:3
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作者 TANG Min 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2008年第1期18-25,共8页
An improved image registration method is proposed based on mutual infor- mation with hybrid optimizer. Firstly, mutual information measure is combined with morphological gradient information. The essence of the gradie... An improved image registration method is proposed based on mutual infor- mation with hybrid optimizer. Firstly, mutual information measure is combined with morphological gradient information. The essence of the gradient information is that locations a large gradient magnitude should be aligned, but also the orientation of the gradients at those locations should be similar. Secondly, a hybrid optimizer combined PSO with Powell algorithm is proposed to restrain local maxima of mutual information function and improve the registration accuracy to sub-pixel level. Lastly, muhlresolution data structure based on Mallat decomposition can not only improve the behavior of registration function, but also improve the speed of the algorithm. Experimental results demonstrate that the new method can yield good registration result, superior to traditional optimizer with respect to smoothness and attraction basin as well as convergence speed. 展开更多
关键词 image registration mutual information muhiresolution data structure particle swarm optimization powell algorithm
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An Operational Method for Fast Detecting Abnormal Channels in Imaging Spectrometers
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作者 MA Jiping LI Deren TONG Qingxi ZHENG Lanfen 《Geo-Spatial Information Science》 2002年第4期50-54,共5页
Data from abnormal channels in an imaging spectrometer almost always exerts an undesired impact on spectrum matching,classification,pattern recognition and other applications in hyperspectral remote sensing.To solve t... Data from abnormal channels in an imaging spectrometer almost always exerts an undesired impact on spectrum matching,classification,pattern recognition and other applications in hyperspectral remote sensing.To solve this problem,researchers should get rid of the data acquired by these channels.Selecting abnormal channels just in the way of visually examining each band image in a imaging data set is a conceivably hard and boring job.To relieve the burden,this paper proposes a method which exploits the spatial and spectral autocorrelations inherent in imaging spectrometer data,and can be used to speed up and,to a great degree,automate the detection of abnormal channels in an imaging spectrometer.This method is applied easily and successfully to one PHI data set and one Hymap data set,and can be applied to remotely sensed data from other hyperspectral sensors. 展开更多
关键词 imaging spectrometer mutual information IHR
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