煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现

分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统。该系统采用分级信息交换、传输、处理模式，使用了特殊设计的光电混合电缆，信息数据传输时可兼顾能量的供给，通过实际煤气管道现场宾验表明，该系统通信速率高，工作稳定，能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制。

基于波形设计的弹载雷达回波目标识别优化

弹载雷达回波目标识别是导弹制导的关键环节,接收机通过提取回波中目标信息并将其反馈给自动驾驶系统以导引弹体飞向目标。针对复杂电磁环境中弹载雷达回波掺杂杂波和干扰导致回波中目标信息难以提取,造成导弹制导性能降低的问题,基于发射波形设计提出了一种噪声、杂波和干扰影响下的弹载雷达回波目标识别优化方法,通过拉格朗日乘子法设计最大化互信息量时的最优发射波形表达式,利用泰勒级数将表达式化简为杂波和干扰因式的形式,同时实现信息数据快速处理。实验结果表明,波形优化算法能够针对目标频率响应、杂波和干扰的相对强度合理分配发射信号的频域能量,以补偿干扰、杂波影响带来的互信息量损耗,并缩短信息处理时间。

用于虚拟化环境的进程隔离方法研究与实现

针对虚拟化环境中用户进程运行安全问题,提出一种适用于虚拟化环境的进程隔离方法.该方法引入安全域作为进程隔离保护的基本单元,安全域是进程以及进程运行过程中依赖的环境构成的整体,通过建立安全域之间的依赖关系和安全域之间信息的交换规则,确保进程初始安全和运行过程中的隔离性.给出了安全域的相关概念和形式化描述,以及安全域之间信息流交换和依赖关系的建立方法和相关证明.以Xen虚拟化系统为基础,给出了该保护方法的具体实现以及实验结果,实验结果分析表明:该方法在虚拟化环境中能够抵御多种攻击手段,额外执行开销不超过10%.