自适应滤波器在组合导航系统中的应用

为克服传统卡尔曼滤波器过于依赖模型先验噪声知识的不足,针对计程仪/SINS组合系统提出基于信息更新序列为反馈的自适应滤波器,建立相应模型。仿真结果表明,这种自适应滤波器算法简单,并能有效提高组合系统的精度。