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一种容错分散滤波在组合导航中的应用
1
作者
张相芬
袁信
《导航》
2003年第1期74-78,共5页
从提高联合滤波容错性的角度出发,通过自适应调节信息融合因子提高联合滤波的容错性对一般联合滤波方法做了改进,并把这种改进的滤波方法用在了SINS/GPS/TAN组合导航系统中,通过对组合导航系统的仿真表明此种方法大大提高了组合导航...
从提高联合滤波容错性的角度出发,通过自适应调节信息融合因子提高联合滤波的容错性对一般联合滤波方法做了改进,并把这种改进的滤波方法用在了SINS/GPS/TAN组合导航系统中,通过对组合导航系统的仿真表明此种方法大大提高了组合导航系统对软件故障的容错性。
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关键词
容错分散滤波
组合导航
容错性
自适应滤波
信息融合因子
联合滤波
下载PDF
职称材料
题名
一种容错分散滤波在组合导航中的应用
1
作者
张相芬
袁信
机构
上海师范大学
南京航空航天大学
出处
《导航》
2003年第1期74-78,共5页
文摘
从提高联合滤波容错性的角度出发,通过自适应调节信息融合因子提高联合滤波的容错性对一般联合滤波方法做了改进,并把这种改进的滤波方法用在了SINS/GPS/TAN组合导航系统中,通过对组合导航系统的仿真表明此种方法大大提高了组合导航系统对软件故障的容错性。
关键词
容错分散滤波
组合导航
容错性
自适应滤波
信息融合因子
联合滤波
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种容错分散滤波在组合导航中的应用
张相芬
袁信
《导航》
2003
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