一种容错分散滤波在组合导航中的应用

从提高联合滤波容错性的角度出发，通过自适应调节信息融合因子提高联合滤波的容错性对一般联合滤波方法做了改进，并把这种改进的滤波方法用在了SINS/GPS/TAN组合导航系统中，通过对组合导航系统的仿真表明此种方法大大提高了组合导航系统对软件故障的容错性。