带输入饱和的欠驱动吊车非线性信息融合控制

针对欠驱动吊车系统的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及吊车系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态和控制量的最优估计.针对控制量输入饱和的问题,提出了一种控制能量软约束信息自适应调节算法,使求出的控制量满足限制要求.信息融合控制方法基于被控对象的离散模型设计,具有易于实现的特点.仿真结果表明了该方法的有效性.

欠驱动VTOL飞行器非线性信息融合控制

针对垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)飞行器在悬停模型下的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法。首先通过可逆非线性变换引入新的控制量,实现对VTOL飞行器横向运动和垂向运动的解耦,然后利用非线性信息融合估计定理融合飞行器的期望跟踪轨迹和控制能量的软约束信息,以及状态方程和输出方程的硬约束信息,获得关于飞行器控制量的最优估计。信息融合控制方法基于被控对象的离散模型设计,具有易于实现的特点。仿真结果表明,非线性信息融合算法具有良好的控制效果。

一类非线性离散系统的鲁棒信息融合控制

针对一类带匹配扰动的非线性离散系统的控制问题,提出了一种非线性鲁棒信息融合控制方法.通过在性能指标函数中增加有关扰动的约束项,将鲁棒控制问题转化为最优控制问题,然后利用信息融合控制方法求解该最优控制问题.经过这种转化处理后,运用信息融合控制方法不但可以避免求解传统最优控制中的非线性黎卡提方程,而且使控制系统同时具备了一定的鲁棒性能.该方法基于离散系统模型实现,具有容易运用于工程实践的优点.基于2自由度机械臂模型的仿真研究表明了鲁棒信息融合控制算法的有效性.

基于观测器的线性离散信息融合预见控制算法

线性离散信息融合预见控制算法本质上是一种状态反馈最优控制算法,针对实际工程中部分状态不易直接测量的问题,研究了基于状态观测器的线性离散信息融合预见控制算法,并证明了在该算法中运用观测器设计状态反馈仍然具有分离特性,控制律和观测器的设计互不影响。通过将观测器的所有极点配置到原点,可以让观测状态的初始估计误差快速收敛。基于吊车系统的仿真研究表明了运用观测器设计信息融合预见控制系统的有效性。

基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制

针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性.

针对能源互联网中信息能源控制技术的研究

本文通过介绍能源互联网中的信息控制方式,阐述了其现有的技术情况和进一步的控制方向,为新一代能源互联网中信息传输奠定基础。

电液伺服疲劳试验机控制系统的研究

被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.

分布式新能源接入能源互联网的信息物理广域关联接口

能源互联网和电网信息物理系统(cyber-physical power systems,CPPS)是未来能源系统和电力系统发展的趋势,而分布式新能源发电是优化能源结构、实现多能源融合的关键。分布式新能源发电相关信息通过并网接口在能源互联网中广泛流通,使终端接口参与更广范围系统的分析调节,是能源互联网与电网信息物理系统的迫切需求。该文根据分布式新能源接口在CPPS的价值与应用特性,提出分布式新能源接入能源互联网的信息物理广域关联接口(wide-area cyber-physical associated interface device,WACPAID)概念。根据CPS节点化原则设计了其组成要素与各要素的信息物理映射,在此基础上根据控制需求建立WACPAID的CP融合模型。采用以有限状态机模拟信息决策,以预设事件轴为交互基准的模拟仿真方法,验证了其可感控性价值与终端级、系统级和市场级应用特性。

信息融合非线性控制理论初探

将信息融合思想引入控制领域,提出信息融合非线性控制理论.基于信息融合最优估计理论,研究非线性离散控制系统的最优控制问题.信息融合控制是把对控制系统的所有性能要求以及系统动力学转化为可融合信息,然后从信息融合估计的角度,使原问题转化为求控制量的"融合估计"问题.首先,给出了非线性信息融合估计定理;然后,推导了非线性系统信息融合控制的算法;最后,通过对机械手的转移控制问题的仿真研究说明了信息融合非线性控制算法的有效性.

带输入饱和的直升机信息融合解耦控制算法

针对带输入饱和的直升机解耦控制问题,提出了一种改进的信息融合解耦控制算法,通过融合主通道和相应耦合通道期望输出和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得二次型性能指标下解耦控制律的最优估计,使直升机的内回路控制具有良好的动态特性和解耦性能。通过控制能量软约束信息的自适应调节,使求取的控制量满足输入饱和限制要求,避免了因输入饱和导致的解耦性能变差和驱动器过载问题。提出的信息融合控制算法基于被控对象的离散模型实现,容易应用于工程实际中。仿真结果表明了该算法的有效性。

电子信息技术打造智能汽车

目前在各大汽车生产品牌,电子技术已经成为汽车相当重要的一部分。通过运用计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术。保证行车安全,降低道路交通事故的发生率。电子信息技术在国内外汽车上,最为常见的就是汽车防撞预警系统。其测距装置种类多样,但利用于无人驾驶汽车,性能稍显不足达不到更高的要求,在控制系统和传感器方面还有待研发。