农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势

智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人,概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状,总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状,并结合农业生产中环境非结构化、作业对象具有娇嫩性等特点,指出了目前关键技术存在的问题,并提出复合导航技术、多机智能感知、视觉监测算法优化、通用化智能控制、智能云管控平台是未来的发展趋势。

个人信用信息采集范围最小化原则之替代方案

被许多国家立法奉为个人信息收集行为基本准则的最小化原则,适用至个人征信领域会产生理论不适和现实弊端。三种优势互补的系统组合方案可以成为个人信用信息采集范围最小化原则替代之选:以绝对敏感信息为主要内容的负面清单制度,通过确定禁止采集的信用信息范围实现对信用主体核心权益的底线保护;相关性原则将最小化原则意涵中的直接相关性拓展至间接相关性,这使得相对敏感信息和替代数据能够有条件地进入个人征信系统;从采集最小化原则到使用最小化原则体现了“严进”向“严出”征信理念的转变,它要求个人征信机构和信用信息使用者做到“最少使用”和“最小侵害”。

基于信息采集的航空测试实验室数据安全监测方法

为更好地对航空测试实验室中的数据进行安全监测,设计一种新的实时监测方法。采用椭圆曲线法设定数据点传输位置,以数据监测完整性为基础构建预言模型,初步判断航空实验室测试信息的安全性。以模块化理论划分数据标准,按照多个测试数据的评估类别,在独立操作模块中设定安全监测功能需求。假定数据中存在风险发生比参数,选择似然估量函数计算概率,确定安全与风险信息分布区间。基于信息采集技术设定目标,在规定时间内按照设定阈值实时监测信息,完成航空测试实验室安全监测方法设计。应用结果表明:该方法能实现99%以上的数据监测,当存在攻击时也能够完整保留测试数据量,对航空测试实验室信息的安全管理具有重要价值。

基于无人机作业轨迹的数字烟田信息采集优化与应用

针对烟叶生产中面临的烤烟种植面积核实不够准确,采用人工或者多尺度遥感监测手段成本高的问题,研发了一套通用的无人机轨迹记录装置,对无人机植保、天敌投放等作业进行轨迹记录。结果表明,通过采集无人机植保作业产生的过程数据,可以降低数据获取成本,并将数据应用于数字烟田系统,面积核实平均误差率降至3%,有效解决了面积核实成本高、准确率低的问题,为实现烟区烟叶生产数字采集提供了创新的技术支撑。

基于数据科学的中医临床信息采集关键技术研究进展

数据科学的信息采集技术应用于中医四诊疗法为当前学者们的研究热点,为了解中医四诊数字化信息采集的研究和应用现状,并为进一步构建完善真实世界中医药数据科学的研究提供依据,结合近20年的文献,概述了中医“望、闻、问、切”四诊以及四诊合参在信息采集过程中的采集设备和数据处理软件平台等与数字化技术相结合的研究现状。其中望诊数字化信息获取主要体现为面诊、舌诊与目诊的数字化,闻诊为声诊、嗅诊的数字化,问诊为临床电子病历、量表与问诊系统研发的数字化,切诊主要从脉波数字化理论标准化研究、脉象传感器与脉诊设备的使用场景论述。最后,结合中医四诊数字化的研究现状对采集信息的智能设备方面和四诊信息融合与应用于临床诊疗两个方面的缺陷与不足进行总结与展望,期望能够为今后的四诊数字化提供思路与启发。数据科学与中医药的结合将更有利于中医的传承创新与长远发展,信息采集数字化技术应用于中医四诊的过程中,使中医诊疗技术与时俱进,进一步提高中医整体治疗水平并为保障人民的健康做出更大贡献。

基于柔性传感技术的中医脉诊信息采集手套的研制

针对当前中医脉诊设备体积庞大、操作环境条件要求较高、灵敏度较低以及操作繁琐等问题,开发了一款基于柔性传感技术的脉诊信息采集手套。该手套的柔性传感器由十字交叉的碳纤维构成传感单元,分别分布在手套食指、中指、无名指指尖位置;以铜线为传导线,通过手指设计的夹层通道与传感单元连接,将脉诊信息传输至手背的电路板模块;信息数据通过电路板处理后发送至手机、计算机终端,并上传至云数据库。测试结果表明:在0~0.2 N脉压力范围内,传感器表现出超高的灵敏度(201.305 N-1),能有效识别微弱的脉冲信号;传感器的响应时间和恢复时间均为82 ms,能够实时监测压力信号的变化;在2.0 N的外力作用下,经过1000次循环测试,该传感器前后电阻变化率基本保持不变,表明该传感器具有长期稳定性的特性。该装置可以将脉诊信息数字化、规范化,可为中医临床诊断提供更稳定、丰富的数据提示及参考,也为居家自助诊脉以及云端诊病提供更多可能性。

云边端协同下的织机设备信息采集与监测系统

针对现阶段采用传统单一化上层云端对织造信息进行集中管理,易产生信息传输困难、可靠性低等情况,设计了一套基于云边端协同的织机设备信息采集与监测系统。首先,从中心云端、边缘端和设备终端对系统的总体架构进行设计;再从信息通信协同、数据存储协同和计算服务协同这3个方面对织机设备信息的通信、存储和应用服务展开研究;最后,以石家庄某织布车间的必佳乐OMNIPLUS-340型喷气织机作为测试对象验证系统的可靠性。结果表明,与纯云端通信模式对比,所设计系统平均通信延迟时间下降了20.8 s,平均通信吞吐率下降了446.58 Mb/h,为织造智能化生产提供了高可靠、高质量的数据支撑。

蜂群信息采集技术研究进展和应用展望

综述了国内外蜂群信息采集技术相关研究进展,对所采用的技术进行总结,并展望未来发展方向,以期为我国养蜂生产及相关产业的信息化发展提供借鉴。

无人机协同空天地一体化战场信息采集策略研究

围绕空天地一体化战场信息采集场景,建立优化目标为最大化系统效率和性能的信道分配和设备匹配模型。针对信道分配和设备匹配决策变量具有相关和耦合性的特点,提出一种基于遗传算法和深度强化学习的两阶段资源分配(GD2A)算法。通过仿真验证,分析超参数对GD2A算法的性能和收敛速度的影响。对比实验表明,GD2A算法能在6G空天地异构网络中保障军事通信的可靠性和安全性,最大化系统效用。

基于GIS的土壤墒情信息采集与监测系统

文章详细描述一个由微控制器建立的农田土壤墒情监测系统,该系统主要包括STM8S系列微控制器、土壤湿度传感器、DS18B20温度传感器、4G网络模块、北斗导航模块以及环境传感器等部分,能够实时收集农田土壤和空气的温湿度以及大气压力数据。该系统通过网络模块将收集的传感器信息传输至服务器,并用北斗系统对采集地点进行卫星定位。通过GIS软件,系统能实时追踪土壤湿度状况,并构造出土壤墒情的空间分布图。农户可通过手机APP实时查看土壤墒情信息,并通过APP的数据分析来确定农田的供给情况,并做出反应。经过实际测试,该系统操作简洁、性能稳定,可以帮助农户管理农田。

农作物信息采集系统设计与实现

针对精准农业管理过程中,面对农作物施肥时间、施肥量、病虫害等保障农作物健康生长问题的处理时,采集农作物信息不及时、分析效率不高、难管理等问题,开发一套农作物信息采集系统,通过手机的摄像头采集农作物影像,分析农作物的冠层、叶面积等指数,同时录入农作物种类、需求等信息,进而生成精准农业问题解决方案。同时,系统可以规划采集范围和路径,辅助信息采集工作实施。本文对精准农业管理、农作物长势分析、农作物病虫害防治、农作物肥料管理、农作物信息采集等研究和应用领域有一定的借鉴作用。

压延车间能源信息采集关键技术研究与系统实现

结合铝箔压延车间的工艺流程以及能耗数据特点,提出了一套基于物联网的压延车间能源信息采集系统。针对采集过程中遇到的能耗数据缺失问题,设计了一套缺失数据处理流程,其中利用到了WOA-CNN-LSTM混合神经网络算法来插补缺失数据。系统的开发采用了MQTT协议、JAVA语言及SpringBoot框架等技术。实现了对生产流程的能源信息采集、统计与监管,改善了压延车间能源信息采集过程中的数据缺失问题,提高了数据准确度。

建筑全景三维机载雷达点云信息采集方法仿真

由于机载雷达的测量误差和环境干扰等原因,采集到的点云数据可能存在噪声和缺失,且建筑物的多层结构,使得采集的点云数据之间存在位置偏差和姿态差异,导致建筑全景点云结构信息采集误差较大。为此,提出建筑全景三维机载雷达点云结构信息采集仿真。采用双向布料模拟法提取建筑顶面点云,结合归一化数字地表模型、穿透性分析、形态学开运算、约束生长等方法提取建筑全景点云,利用统计滤波算法滤除离群点噪声,采用体素中心邻近特征点的点云精简算法降低点云冗余度,并对建筑全景点云粗配准和精配准,实现建筑全景三维点云结构信息采集。实验结果表明,所提方法误差较小、完整率和采集质量较高。

电能表信息采集终端通信链路拥塞安全自动控制

电能表信息采集终端通信数据量较大,使得通信链路拥塞情况发生概率不断上升,为实现通信链路负载均衡以及数据传输安全,研究电能表信息采集终端通信链路拥塞安全自动控制方法。以链路瓶颈带宽、链路信息传输时延不超过限值,网络资源占有率与链路使用率方差最少构建链路拥塞自动控制目标函数,利用入侵杂草算法求解该模型,输出链路拥塞自动控制方案。在此基础上,引入条件随机场模型实现电能表信息加密式安全传输,完成链路拥塞安全自动控制。实验结果表明,所提方法应用下链路瓶颈带宽、链路信息传输时延均小于限值,网络资源占有率与链路使用率方差均有所下降,能够隐藏电能表信息原始数据特征,保证通信链路负载均衡和数据传输安全。

移动互联网信息采集数据安全防护措施研究与应用

互联网的飞速发展和移动智能终端的迅速普及,极大地扩展了信息的采集渠道,更多的公民隐私数据通过互联网传输,使得信息泄露的风险也随之增加。互联网数据安全防护亟待加强。以当前互联网信息采集存在的采集率低、信息不鲜活、安全性缺乏保障等问题为切入点,设计了一款移动端信息采集APP,旨在提高数据采集率,同时应用全生命周期安全防护措施,确保数据安全。

基于云平台的农作物信息采集系统设计

随着我国现代科学技术水平的不断提高,智慧农业的建设范围不断扩大。物联网技术、大数据技术、云计算技术与智慧农业之间的联系也日益紧密。在农业信息检测技术方面,智慧农业经历了人工检测和自动检测两个阶段,逐渐实现了农业数字化的目标。然而,人工检测普遍存在精度较低、劳动强度较大、效率较低等问题,而自动检测则面临传感器布置困难、线束繁琐、维护费用高和扩展性不佳等挑战。为解决这些问题,设计了基于云平台的信息采集系统,搭载于农业信息采集机器人移动平台上,能够获取农作物的生长信息,并通过云平台与定点检测获得农作物生长环境信息融合,为农作物提供最适合生长的条件,从而确保农作物的产期和产量。

基于智能电表的用电信息采集与能源管理研究

用电信息采集系统作为智能用电业务的数据基础和交互的核心枢纽,可实时监测和管理电能质量,自动采集电力用户的用电信息,并监控智能电表用电数据,为辨识故障提供依据。阐述智能电表的特性,分析智能电表用电信息采集的具体应用,通过智能电表能源管理系统的功能设计,量化智能电表计量数据中心需求响应潜力,为提高工作效率和降低电力能源消耗提供基础数据与依据。

用电信息采集系统在电力营销中的应用

随着社会的不断发展和电力行业的不断变革,电力营销已成为电力企业必须关注的一个重要领域。在这个领域中,用电信息采集系统已经成为电力企业不可或缺的一个工具,它可以为电力企业提供实时的用电信息,并帮助企业更好地进行电力营销。本文详细介绍了用电信息采集系统在电力营销中的应用,并探讨其未来的发展方向。

嵌入式单片机的移动网络信息采集系统分析

随着信息化社会的快速演进和物联网技术的广泛应用,嵌入式单片机已成为众多移动网络信息采集系统的核心元件,本研究探讨了嵌入式单片机在移动网络信息采集系统中的关键技术和实际应用。在系统架构方面我们详细介绍了嵌入式单片机、移动网络模块和传感器接口之间的互动与配合,在关键技术部分强调了低功耗设计、数据压缩与传输,以及实时操作系统的重要性,在实际应用中本文列举了工业自动化、农业智能监控和城市智慧应用等领域的案例,突显了嵌入式单片机与移动网络结合的强大潜能。

事件信息采集中的事件监测项归约方法研究

随着互联网的飞速发展,从微博、贴吧、论坛、新闻网站等媒体获取关注的事件信息已经是互联网信息处理系统的基本功能。然而,面对大数据时代的媒体资源,如何全面、快速地获取关注的事件信息是值得深入研究的问题。该文针对事件信息采集效率低下的问题,揭示了事件之间的约束效应,为事件监测项、最简事件监测项的要素组成提供了指导;分析了最简事件监测项之间的相交关系,提出了事件监测项的归约方法,减少了用于搜采的监测项的数量。以一个市级地域SaaS平台和一个消防行业SaaS平台中的事件信息采集为实验对象,面向主流的内置搜索引擎,在事件监测项选取率和事件信息采集效率两方面进行了实验评测。结果表明,该文提出的事件监测项归约方法,减少了信息采集的次数,改善了事件信息采集的性能。