集装箱底板钻孔小车左右轮实时修正的实现方法

介绍集装箱底板钻孔小车左右轮实时修正的实现方法,通过在左右从动轮安装的旋转编码器进行位置检测,PLC实时修正左右主动轮伺服电机的运行速度,小车基本实现直线运行。