可容忍信标误差的三维传感网节点定位方法

针对信标位置存在误差情况下的三维无线传感器网络节点定位问题,提出一种基于正交回归的多跳定位方法.同时考虑到自变量误差和因变量偏差对节点坐标估计的影响,基于约束加权正交回归参数估计准则,建立可容忍信标位置误差的三维多跳定位模型,解决了信标位置和距离估计两方面的误差并存时的节点自定位问题,并给出求解节点坐标最优值的数值方法;推导出相应的坐标估计精度评估标准3D-MCRB(3D Multi-hop Cramér-RaoBound).仿真结果表明:此方法对信标位置误差和距离估计误差都具有较好的抑制能力,在大多数实验条件下,能将定位精度提高10%以上.

1.2m望远镜自适应光学系统中激光导引星聚焦非等晕性

分析了云南天文台1．2m望远镜61单元自适应光学系统上如果配置激光导引星，由信标上方以及信标下方采样不完整性造成的聚焦非等晕性误差大小。为了减小聚焦非等晕性误差，可以采用投射多重信标方法。同时讨论了多重信标方法造成的信标位置测量误差和圆锥倾斜误差两种额外误差，理论分析并数值模拟了当投射2～5颗钠导星和瑞利导星时其误差大小。结果表明：随着导星高度以及导星数的增加，该方法可以有效地减小聚焦非等晕性误差，对于钠导星其误差小于1rad^2。