智能自动测距声光报警信标灯的研制与应用

为防止输电线路外力破外事故的发生,从技术防范角度研制了一种智能自动测距声光报警信标灯。该装置安装于输电线路上,能自动测量附近物体距离并发出声光警示,提醒附近施工机械和过往行人注意与输电线路保持安全距离,可有效防止输电线路外破事故和人员触电等事故,提高输电线路防外破技防工作水平。

基于K60信标灯检测的野外搜救智能车设计

文中以自动报警营救演示系统为主题,模拟现实生活中人员遇害需要救援时能及时地进行检测定位并实施救援的场景。信标灯内部为红色可见光或红外不可见光,而智能小车以K60为核心控制板,通过摄像头采集图像并进行二值化处理,再使用横行三点判别法和均值计算法进行信标灯光斑的识别及光斑中心坐标的计算,对图像进行降噪,将图像处理结果转化为车辆的方向参数。使用K60核心板的FTM0模块,输出4路PWM占空比值,用于开环驱动4个电机正反转向和转速大小。

基于信标灯导引的AGV小车设计与实现

针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性。

一种智能汽车竞赛的灯塔检测及路径规划方法

以第十三届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过运用摄像头进行图像采集,经过坐标变换以确定信标灯塔的位置从而达到跟踪目的。经过实践,在竞赛中取得不错的成绩,是一种有效的检测信标灯塔、合理规划路径的方法。

基于目标搜索与识别的智能车追踪系统

以第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,摄像头安装于麦克纳姆轮AGV小车,进行图像采集,通过二值图像处理算法,确定目标灯塔中心位置从而控制AGV小车达到追踪目的。经过竞赛实践,取得较好的成绩,提供一种检测信标灯塔、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。

谈谈大学英语中常见的九种倒装句

我们知道在英语中,陈述句的语序一般是由以下五种句型构成的:1．s+v+(adv)/Thete+be+s+adv．2．s+v+p3．s+v+o4．s+v+o+o5．s+v+o+c/s+v+c但有时由于某种原因往往引起句子倒装,现就其九个方面来谈谈此问题。一。

主动防护——装甲战斗车辆的灵巧屏蔽

在装甲战斗车辆上的装甲防护不论多么强,它也经不住一些威胁武器的打击,例如即使只是局部的装甲防护——车顶装甲——就是这样的情况。如果装甲车辆能避免被对方火力命中。