果园修剪树枝综合利用技术

针对目前果园修剪树枝缺少有效利用途径的现状,分析果树修剪残枝的特性,探讨修剪残枝压缩成型燃料,作为有机肥料以及气化、炭化处理等利用技术,解决目前修剪果树残枝带来的资源浪费和环境污染,实现残枝的资源化利用。

车载树枝修剪机器人智能协同控制方法研究

传统的树枝修剪机器人协同控制方法由于缺乏对观测控制参数和状态控制参数的计算,导致控制误差较大。因此,提出一种基于多模态信息特征数的车载树枝修剪机器人智能协同控制方法。该方法利用多模态信息特征数算法来提取运动特征,并建立机器人的运动学模型。同时,结合协同控制目标,设计相应的协同控制器,并计算观测参数和状态参数。通过寻找搜索成本最低的可达节点构建跟踪路径,从而实现对机器人的协同控制。实验结果表明,应用该方法于车载树枝修剪机器人的智能协同控制能够降低控制误差并取得更好的控制效果。

架空高压输电线路走廊树枝修剪机器人研究

在对高压巡线机器人多年的研究基础上,设计了一种架空高压线路走廊树枝修剪作业机器人构型。该机器人通过超长绝缘操作臂携带末端工具可以实现对高压线路走廊下方及两侧机器人作业半径内超长树枝的修剪。同时研究末端工具与树枝作业机理,提出了一种新的树枝修剪机器人作业方法,并完整设计了机器人的机械结构,对机器人进行了实体建模以及典型工况的运动仿真,验证了机器人作业过程中的运动学与动力学特性,为机器人的制造选型以及后期优化设计提供了重要参考。

220kV带电线路树枝修剪机器人结构设计及实现

针对高压输电线路走廊树枝与下相导线间距离过近可能导致短路跳闸等问题,研究设计了一款带电线路树枝修剪机器人,包括沿地线行走的移动机器人平台、绝缘绳卷扬升降及回转平台和末端作业平台。首先,根据作业空间分析提出了树枝修剪机器人的构型原理,并建立了三维模型。其次,针对绝缘组合臂在保证强度和刚度条件以及实际应用条件下利用遗传算法求得了质量最小的最优解,并利用ABAQUS对其进行了有限元应力应变分析及模态分析。最后,试验样机在220kV带电线路上进行了多次树枝修剪试验,试验结果表明,该样机满足220kV带电线路树枝修剪要求,验证了设计的合理性与实用性。

高压输电线路树枝修剪机器人的运动仿真研究

针对为解决高压输电线路走廊树枝修剪作业而设计的树枝修剪机器人进行运动仿真研究,为了验证机器人的运动性能,在MATLAB里建立其仿真模型,调用Robotics Toolbox相关函数对机器人进行运动学仿真计算,求解得到了机器人的末端修剪工具的工作空间,验证了模型的正确性。另外,对机器人进行PTP轨迹规划仿真分析,分析结果表明机器人各关节运动平稳无冲击,运动性能良好。最后,利用运动仿真分析指导试验样机在现场线路进行树枝修剪试验,试验表明该样机运动性能良好,能够满足对输电线路树枝的修剪作业。

高压线维护作业中的树枝剪修机器人设计

基于多年对高压线路作业的深入调研,设计了一种用于高空高压电线通道的人工剪枝工作的机器人。利用超长的绝缘操纵臂,可以完成对高压线通道下面和两边的机器人工作范围中的超长枝条进行切割,同时对端头刀具和分枝操作的机制进行了探讨。

决策树算法及其核心技术

决策树是归纳学习和数据挖掘的重要方法,通常用来形成分类器和预测模型。概述了决策树分类算法,指出了决策树算法的核心技术:测试属性的选择和树枝修剪技术。通过对当前数据挖掘中具有代表性的优秀分类算法进行分析和比较,总结出了各种算法的特性,为使用者选择算法或研究者改进算法提供了依据。最后,通过一个实例说明决策树分类在实际生产中的应用。

桉树无节材的技术分析

随着中国综合国力的增强,社会经济的快速增长,造纸业,家具,家装等相关行业对优质木材的需求量不断增多,为了满足人们及市场日益增大的需求量,纸浆等产业的重要原料来源桉树的种植量不断上升。桉树也称"尤加利树",是高品质的木料之一,在全国各地都有广泛的培植,但当前制约"尤加利树"品质的主要问题是木材表面的节子,要使种植"尤加利树"效益最大化,提高树木本身品质,需要通过科学合理的方法去除"尤加利树"的节子,本文从"尤加利树"去除节子的原理及工艺方法入手,探究当前工艺方法,关键工艺的实施,提出提高"尤加利树"品质的建议。

“爱”的缺憾——电影《一棵树》的主题得失

一棵枯死的老树,在夕阳的映照下孤单地静立于茫茫的黄沙之中。这是电影《一棵树》最初的和最基本的理念;它似乎向观众诉说着过去和未来发生过的和即将发生的一切。这种蠢蠢欲动的思绪展开了女主人公朱珠的爱的历程。 不能不说朱珠是一位伟大的女性,她美丽端庄,有吃苦耐劳的美德和博大的胸怀,更主要的是她具有真挚的爱:对丈夫关爱倍至,对公婆孝顺有加。她主持着这个畸形家庭——公公沉默寡语、婆婆疯哑、丈夫因骨癌而病残的生活,她的主见和勤劳给镇清县东坑乡的沙漠绿化作出了杰出贡献。正因为她是中国妇女的杰出代表,才得到应邀参加第四次世界妇女大会的殊荣。所有这些都基于朱珠对丈夫王旺的真爱,并都是在他们之间那虽平淡却又不乏惨烈的爱情线索下向前发展延伸的。

值得推敲的一则标题

最近,某报刊登了一篇社会新闻,讲的是一位58岁的农村妇女,见家门口一棵树的树枝太多,便用两张梯连接起来,爬上约10米高处修剪枝梢,不慎滑下身亡。从通篇的内容看是比较好的。文内讲到她“是一个勤劳朴实的农村妇女”、“

难忘那条林荫道

虽然时值严冬,和煦的阳光撒向南国大地,更觉空气清新,气候宜人。当吉普车驶入驻桂某部营区时,我便为那幽美的环境所陶醉。这座营院位于六万大山北麓。营区内外群山环抱,山峰拔地而起,千姿百态,极为秀丽。特别是那条林荫道更是以它那特有的魅力将我紧紧地吸引住。这不是一条普通的林荫道,这是一条由上千棵高大的龙眼树组成的长达数千米的林荫大道。这条大道从营院大门沿着办公区、生活区。

染绿这方土地——记省级造林绿化先进村岚皋县下台子村

下台子村穷,穷在土地上。全村291人,总面积3400亩,绝大部分都是荒山,可耕地面积只有450亩,且全挂在山坡上。 下台子村依山而踞,不靠城,不靠公路,脱贫致富靠什么?村党支部一班人不知熬了多少个通宵,最后拍板了,下台子村穷穷在土地上,富也要富在土地上,修水渠,修农田,绿化荒山建林特园。

高空园林剪的原理及工艺

在传统园林剪的基础上进行优化改进的用于高空作业的新型园林树枝修剪器,包括手柄壳体和2个相互铰接的剪刀体。其旨在克服传统园林剪的诸多使用问题而进行改进,达成在地面上进行中低空作业目的。同时具有可回收刀刃的保护罩,以保障操作员的人身安全。

愿“傻瓜”精神永驻华夏

愿“傻瓜”精神永驻华夏于永华近来翻报阅刊，掩卷深思，感到诸多英模人物中有一个与众不同的惊人相似，就是都有那么一点儿“傻”：你看那“见义勇为”的英雄战士徐洪刚，面对四名持刀的歹徒，明知寡不敌众，却硬要为了保护素昧平生的群众挺身而出，结果身中１４刀；那“...