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树木养护多功能机修剪系统仿真分析 被引量:2
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作者 尼姝丽 薛国磊 +1 位作者 戴佳铭 王述洋 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期587-592,共6页
针对目前道路绿化树木养护困难、工作繁重、人工操作等问题,设计一种树木养护多功能机,并设计满足高大树木修剪的系统.通过ADAMS仿真软件对修剪系统进行运动学仿真分析,模拟修剪系统运动情况,得到末端修剪刀具的位置曲线及各个关节的角... 针对目前道路绿化树木养护困难、工作繁重、人工操作等问题,设计一种树木养护多功能机,并设计满足高大树木修剪的系统.通过ADAMS仿真软件对修剪系统进行运动学仿真分析,模拟修剪系统运动情况,得到末端修剪刀具的位置曲线及各个关节的角度、角速度、角加速度变化曲线.仿真结果表明修剪系统满足设计要求. 展开更多
关键词 树木养护多功能机 修剪系统 运动学 ADAMS仿真
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智能草坪修剪系统的路径规划的研究 被引量:1
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作者 李博 褚正康 谢鹏 《信息与电脑》 2018年第11期143-144,共2页
笔者以智能草坪修剪系统为研究对象,根据该系统的特点和发展方向,结合多种传感器,对系统工作环境数据进行采集和处理,监测其工作环境,使用合理的软件算法对系统工作路径进行合理的规划,制定出一套优良的路径识别算法,不断优化系统,使其... 笔者以智能草坪修剪系统为研究对象,根据该系统的特点和发展方向,结合多种传感器,对系统工作环境数据进行采集和处理,监测其工作环境,使用合理的软件算法对系统工作路径进行合理的规划,制定出一套优良的路径识别算法,不断优化系统,使其能够更好为人类服务。 展开更多
关键词 智能草坪修剪系统 路径识别 城市绿化
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梨园修剪机械化研究的现状、问题及对策 被引量:2
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作者 朱欣悦 魏华杰 +2 位作者 张秀花 孔德刚 张艺 《北方果树》 2023年第5期1-6,共6页
梨树枝条修剪是梨树管理中重要一环,是梨果高质高产的重要保障。本文根据实地调研阐述梨园种植特点及修剪机械化发展现状;从切割装置、仿形装置以及智能修剪系统方面综述当前修剪设备的国内外研究现状,据此提出枝条修剪机械化过程中亟... 梨树枝条修剪是梨树管理中重要一环,是梨果高质高产的重要保障。本文根据实地调研阐述梨园种植特点及修剪机械化发展现状;从切割装置、仿形装置以及智能修剪系统方面综述当前修剪设备的国内外研究现状,据此提出枝条修剪机械化过程中亟待解决的问题,并对此作出展望。 展开更多
关键词 梨园 修剪 切割装置 仿形装置 智能修剪系统
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基于DFNN的金融股指预测及金融非线性系统辨识研究 被引量:4
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作者 孙彬 李铁克 张文学 《中国管理信息化》 2009年第21期89-92,共4页
针对证券市场内部结构的复杂性、外部因素的多变性,本文采用动态模糊神经网络(DFNN)进行金融股指预测。DFNN能够实现在线学习,并且参数估计与结构辨识同时进行;同时采用误差下降率(ERR)修剪技术,保证网络拓扑结构不会持续增长,避免了过... 针对证券市场内部结构的复杂性、外部因素的多变性,本文采用动态模糊神经网络(DFNN)进行金融股指预测。DFNN能够实现在线学习,并且参数估计与结构辨识同时进行;同时采用误差下降率(ERR)修剪技术,保证网络拓扑结构不会持续增长,避免了过拟合及过训练现象,确保了DFNN的泛化能力。本文以上证指数为例,通过与同样以高斯函数作为传递函数的RBF算法预测结果的比较和分析,表明DFNN预测上证指数的偏差较小,预测的方向准确性较高。通过DFNN模型提取的模糊规则对金融系统运行模式进行分析,为研究金融非线性系统辨识提供了启发性思路。 展开更多
关键词 股票指数预测 TSK模糊系统 DFNN ERR修剪技术:非线性系统辨识
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A fuzzy logic resource allocation and memory cell pruning based artificial immune recognition system
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作者 邓泽林 谭冠政 +1 位作者 何锫 叶吉祥 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期610-617,共8页
In order to improve the resource allocation mechanism of artificial immune recognition system(AIRS) and decrease the memory cells,a fuzzy logic resource allocation and memory cell pruning based AIRS(FPAIRS) is propose... In order to improve the resource allocation mechanism of artificial immune recognition system(AIRS) and decrease the memory cells,a fuzzy logic resource allocation and memory cell pruning based AIRS(FPAIRS) is proposed.In FPAIRS,the fuzzy logic is determined by a parameter,thus,the optimal fuzzy logics for different problems can be located through changing the parameter value.At the same time,the memory cells of low fitness scores are pruned to improve the classifier.This classifier was compared with other classifiers on six UCI datasets classification performance.The results show that the accuracies reached by FPAIRS are higher than or comparable to the accuracies of other classifiers,and the memory cells decrease when compared with the memory cells of AIRS.The results show that the algorithm is a high-performance classifier. 展开更多
关键词 artificial immune recognition system fuzzy logic memory cell pruning CLASSIFICATION
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