具有周期修复的机器人系统指数稳定性分析

研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C_0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式。并进一步证明,0是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.

生料终粉磨系统辊压机挤压辊的堆焊修复

辊压机用于生料粉磨系统表现出更佳的节能优势，但最主要的问题之一就是挤压辊磨损后的修复问题。挤压辊耐磨堆焊修复周期如何与停窑检修时间一致十分重要，这是因为生料系统不同于水泥系统，一旦生料系统辊压机出现问题，将直接威胁着窑的运转（水泥系统辊压机不会影响大局，至少还可以卖熟料，或者熟料直接人磨，仅仅是产量降低）。根据目前的实际使用效果来看，很难做到这一点。

短流程堆焊修复轧辊

短流程堆焊修复工艺具有修复周期短、堆焊工序少、修复效率高的特点。具体做法如下： （1）利用磨辊装配车间的设备，在车间内设立一个小型的堆焊工位，以避免周转环节多的问题。

GM系列高压棍棍套在球团厂对进口辗压机的修复应用

2003年,前武钢程潮铁矿球团厂在建厂时引进了1台德国洪堡公司生产的RP-P3.6-120/50B型辗压机,以增大铁精矿的比表面积,改善铁精矿的成球性能。经过长达10年的运转消耗,该设备的动棍与定棍棍面柱钉磨损严重,已不能有效增大铁精矿的比表面积,急需进行修复。程潮铁矿球团厂考虑到设备原厂家对棍压机进行修复存在修复费用高和修复周期长的弊端,于2013年5月采用中钢安徽天源科技股份有限公司制造的GM系列柱钉棍面的棍套对原棍.压机进行了修复,修复后的棍压机在重新投入生产后运行稳定,达到预期的棍磨效果。

高线摩根吐丝盘的修复

1前言高线生产线吐丝机为进口摩根设备,其作用是将轧件由直线状卷曲为圈形。吐丝盘作为吐丝机上与轧件直接接触的部件,需具备正确的螺旋角、高耐磨性、良好的动平衡。在生产过程中由于与保护罩及轧件的摩擦,吐丝盘会变形、磨损、材料缺失、动平衡失衡,导致吐丝盘不能继续使用。每年高线车间换下的待修吐丝盘达到6件以上,送外修费用达10万元。且存在修复周期过长,修复备件尺寸不合安装要求等情况,因此,对变形、磨损的吐丝盘进行自行修复。本文进行总结。

活塞内心边瓣的修复与加工

1．生产中的问题 （1）活塞内心边瓣的修复活塞内心由于形状复杂、厚薄不均，受热后均有不同程度的变形，因此，活塞内心边瓣的修复是我们生产中经常遇到的问题。受热变形的活塞内心在修复时通常采用两种方式：一是将变形后的内心重新组装起来，然后在铣床或铣加工中心上进行修复，这种方法需要加工内心外套、焊割内心手把等工序，修复起来费工、费料，修复周期较长。二是将待修复的内心边瓣直接压装在铣床工作台或圆转台面上进行加工。遇到的问题是开瓣后的内心由于受热变形，边瓣与中心之间的结合面大多已变成复合面，如果靠垫板、铜皮等物来找平内心销孔处的挡子面是比较困难的事，加工者往往感到修复内心比加工新内心还要困难。

残值拍卖，不可修复事故车的新选择

对于车主来说，触目惊心的重大交通事故现场往往令他们震惊和后怕，而事故经历人在处理完交通事故后面临的问题是：严重受损的车怎么力？修复，且不说费用高昂，修复周期长，修理后的车质量安全是否有保障，后续是否会带来更多不可预测的问题？直接报废处理，获得几千元的补贴，车主心里着实不甘心。那么，对于这些车主来说，还有别的选择吗？

电机轴承位磨损的修复

我厂成品车间将7．5kWY系列6台三相异步电动机作为NE50提升机动力分别输入，运行中因电机轴的轴承位磨损产生间隙引起电机转子跳动、本体发热、抱轴、扫膛。通常做法是更换电机轴，但费用较高，修复周期长，有时在生产紧迫时没有充足时间。轴承位的直径磨损量大于0．2mm，采用胶粘方法修复保证不了轴承的同轴度，采用喷镀工艺条件不具备，而且费用一般较高。在实际修理过程中，我们摸索采用了一种快速简单的手工电弧焊堆焊修复方法，比较有效。

人工流产术后实时阴道超声监测子宫血流动力学变化的临床价值

目的探讨人工流产术后实时阴道超声监测子宫血流动力学变化的临床价值。方法选取行人工流产术患者60例,术后2、4、6周均接受实时阴道超声检查,观察子宫内膜的内部回声、形态、厚度以及卵巢大小、卵泡数量、卵巢结构,测量子宫动脉搏动指数(PI)、阻力指数(RI)、舒张末期血流速度(EDV)及收缩期峰值速度(PSV)、子宫内膜厚度。术后6周,使用全自动生化分析仪检测患者卵泡刺激素(FSH)、黄体生成素(LH)、孕酮(P)、人绒毛膜促性腺激素(β-HCG),并分析子宫动脉血流动力学参数与血清性激素水平的相关性。结果术后随访6个月,根据术后月经恢复情况及预后判定标准分为预后良好组38例、预后不良组22例。术后2、4、6周,预后不良组子宫内膜厚度均低于预后良好组(P均<0.05)。术后6周,预后不良组子宫动脉PI、RI高于预后良好组,EDV、PSV低于预后良好组(P均<0.05);预后不良组血清FSH、LH水平低于预后良好组,P、β-HCG水平高于预后良好组(P均<0.05)。PI、RI与血清β-HCG水平呈正相关(r分别为0.812、0.803,P均<0.05),EDV、PSV与血清β-HCG水平呈负相关(r分别为-0.835、-0.867,P均<0.05)。结论人工流产术后实时阴道超声监测子宫血流动力学变化及子宫内膜修复状况,对预测人工流产术后患者预后有重要应用价值。

立面结构精细检测声呐技术在水下施工修复监测应用

水工泄洪建筑物导流边墙运行情况会影响水电站的安全稳定运行。近年来随着声呐技术的发展,通过声呐技术的组合使用及改进作业方案,实现了水下立面结构缺陷高精度检测,并在后续水下施工修复进程中及时获知结构三维体型变化情况,完成了水下施工修复全周期监测及施工效果佐证;通过检测成果的三维可视化、数字化展示及方量计算,为水电站水工建筑物监测、检测运维工作部署提供了有力的支撑依据。

我国荒漠化治理中应关注的主要问题

文章重点阐述了我国荒漠化治理中存在问题以及应遵循的一些原则,包括大视野下荒漠化治理、荒漠化治理中的第一性原理、荒漠化治理中的因地制宜原则,以及生态修复中所使用材料的生物降解性与生态修复周期的匹配性原则等,并关注了荒漠化治理中系统化研究架构与科学管理问题。

全瓷粘接桥进展及临床回顾

个别牙齿缺失是常见的一类牙列缺损,临床可以选择活动义齿、固定义齿和种植义齿等多种修复方式。由于活动义齿美观性及舒适度较差,种植义齿造价昂贵、修复周期较长,且缺牙间隙过小时无法进行种植修复,传统固定义齿需要磨除更多牙体组织,而粘接桥因其基本不磨切或少量磨切健康邻牙而倍受关注。粘接桥,又名“马里兰桥”,于19世纪70年代应用于临床,主要通过粘接力获得固位[1]。“马里兰桥”一词来源于马里兰大学发明的一种电解蚀刻技术。最初粘接桥为金属材料粘接桥,随着人们对美观要求越来越高以及全瓷类修复材料和新型树脂粘接剂的快速发展,1991年出现了第一例全瓷粘接桥,20世纪90年代全瓷粘接桥逐步取代金属粘接桥[2-3]。

磨削工艺对胶辊磨削质量的影响

纺织胶辊的工作质量对纺纱纱线的影响极大,制约着纱线的品质。纺织胶辊的磨削是影响其工作质量的主要因素之一。磨削的工艺和磨具的性质对胶辊磨削质量、修复周期等工作参数有很大的影响,直接关系到纺织企业的生产保养成本和效率。文章通过实验科学地选择确定了磨削工艺和磨具的性质。在保证纺织胶辊的工作质量、修复周期的同时,有效地提高了磨削效率。对纺织企业降低生产和维修成本以及提高经济效益,具有较好的指导意义。

胶辊磨削质量的磨具选择和工艺探讨

通过试验,阐述了胶辊胶圈的磨削工艺和选择磨具的性质.采用磨具大转速、工作台慢移速、胶辊磨削小进给量的磨削工艺,在保证纺织胶辊的工作质量、修复周期的同时,有效地提高了磨削效率,磨削后胶辊粗糙度可达0.4～0.62.

公路水泥混凝土路面施工技术

随着我国经济的快速发展，公路交通运输发展的也越来越快，公路建设正以前所未有的速度在建设。水泥混凝七路面具有抗压、抗弯、抗磨损，稳定性高等诸多优点，任高等级公路特别是任重载汽车较多的公路路面施工中得到了广泛的应用。但是，公路水泥混凝土路面一次性投资大、后期损害修复周期长，因此，要严把公路水泥混凝土路面施工的各个环节，确保工程质量。

TS3000系统在空分汽轮压缩机组调速控制中的应用

云南大为50 kt/a合成氨配套的空分装置的氮产品压缩机组和“一拖二”的主空压机及氮循环压缩机组均采用了独立的调速升速控制系统.该系统中独立配置机柜、供电单元、电子调速器、多个继电器等集成到空分TRICONEX ESD/ITCC系统的TS3000中.改造后减少了设备部件与ESD/ITCC系统的信号连接线、降低了故障发生概率,同时增加调速升速控制的可视化监控功能,控制操作直观,调速过程安全可控,有利于机组运行性能的分析和操作优化,降低蒸汽使用量;减少了维护量和难度,节省了故障修复周期,大幅降低了维护人工成本;给节能降耗生产和汽轮压缩机组长周期运行提供有力的操控条件.

Resin Matrix／Fiber Reinforced Composite Material,Ⅲ ： Simulating Results

According to the mathematical model which describes the curing process of composites constructed from continuous fiber-reinforced, thermosetting resin matrix prepreg materials, and the consolidation of the composite, the computer code calculates the data of the process variables of the flat-plate composites cured by a specified cure cycle, provides the variation of temperature distribution, the cure degree process, the resin variation and fibers stress inside the composite, the void variation and the residual stress distribution. The mechanism of curing process is illustrated and the cure cycle of composite material is optimized.

浅谈水泥砼路面加铺沥青砼面层的技术

水泥砼路面是采用水泥砼作为面层材料的一种路面，这种路面具有刚度大、强度高．使用寿命相对长和日常养护工作量小的优点。由于水泥砼的脆性性质和体积敏感性．这种路面需设置各种接缝，并对超载敏感．损坏后难以修复。此外水泥砼路面还存在行车舒适性不及沥青砼路面．躁声较大的缺点。前几年修建的水泥砼路面部分接近或已接近设计年限。有的虽未达年限，但由于交通量剧增，汽车轴载日益重型化或设计、施工等方面原因，出现了路面损坏，使用品质下降等情况。考虑到经济、修复周期。

新材料助力水土保持治理

针对传统生物措施生态环境修复周期长且盖度低、工程措施生态性差且缺乏适宜的生态环境修复用材料,东南大学和江苏大学吴智仁研究团队在揭示亲水性聚氨酯多因素严酷环境耦合作用下老化机理的基础上,提出了纳米改性及分子链结构设计方法,研发了生态环境修复用功能型聚氨酯复合材料。该材料可与任意水质的水发生反应生成具有良好弹性和力学性能的柔性体,可实现紫外线耐久周期从不足6个月提升至30年内自然降解可控,具有高度的环保性,其自然降解产物也不具生态危害性。

公路旧水泥路面现状调查与加沥方法

旧水泥混凝土路面上进行加铺主要有两种类型：水泥混凝土加铺层和沥青加铺层。由于高等级公路上交通量大,修复过程中不允许全幅中断交通,而沥青加铺层具有修复周期短、行车舒适等优点,在旧水泥混凝土路面上铺筑沥青加铺层已成为我国一种切实可行、简单有效的修复措施。