自动校直机校直修正量及修正位置探讨

本文分析了自动校直机的校直原理,并探讨了校直修正量和修正位置的相关知识。

基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略

滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机的动态性能。针对上述问题,该文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理,提出一种新型位置误差观测器,主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算,并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正;然后,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性;最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。

量子光通信中位置修正单检测控制方法

量子通信光学地面站光学系统中,采用精、高精跟踪两个快速控制反射镜组成单检测模式闭环。为保证系统控制精度和稳定性,控制过程中必须考虑解耦。然而在目标信噪比较低情况下,难以实现精、高精跟踪回路的准确解耦。本文提出在精跟踪、高精跟踪内部增加位置传感器,一方面采用位置传感器闭环提高内环控制对象确定性,便于参数整定,另一方面,位置传感器偏差量反映了电视脱靶量的偏差,精跟踪采用修正位置传感器偏差量进行闭环从而避免了系统解耦。本文分析了基于该方法实现的复合轴控制结构的对象特性,控制系统设计方法及鲁棒性。理论和实验结果表明:目标特性较差的情况下,特别是滞后变化较大的情况下,本文提出的方法不需要进行解耦控制,具有更好的鲁棒性、更高的精度。

基于平均跳距估计和位置修正的DV-Hop定位算法

针对传统DV-Hop定位算法只考虑了最近一个锚节点估计的平均跳距,而导致定位误差较大这一问题,提出了一种基于平均跳距估计和位置修正的改进DV-Hop定位算法。改进算法在计算未知节点到各个锚节点距离时,考虑到离该未知节点最近的锚节点到其它锚节点的距离及跳数的不同,计算出不同的平均跳距,使其更接近于实际平均跳距,另外,改进算法还对初步定位结果进行了循环位置修正。仿真结果表明,与传统DV-Hop算法相比,改进算法在不需要增加节点的硬件开销的基础上能更有效地提高定位精度,并且算法简单,计算量小,是无线传感器网络中节点定位的一种实用方案。

基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统

车辆在井下的运动区域是在巷道内,根据此特点,在井下巷道设置已知点修正INS/Odometer组合导航过程的误差状态量,提高井下车辆导航精度。首先介绍了Odometer(里程计)位置和速度的计算方法,建立了INS/Odometer组合导航的系统模型和观测模型,在此基础上,构建井下巷道已知点位置修正的滤波方程,引入并行卡尔曼滤波器(Parallel-Kalman Filter)实现了组合导航的双重滤波,建立基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统。通过模拟数据和车载实验对比位置修正前后的INS/Odometer井下组合导航系统精度。实验证明,通过巷道已知点的位置修正,可以有效提高INS/Odometer井下组合导航效果,实时导航的平面精度从几十米提高到米级,能够满足井下车辆长时间的导航要求。

精密多波束测深系统位置修正方法研究

在声速剖面或声速函数具备的情况下 ,多波束条带式测深系统的波束归位计算通常采用曲线跟踪法进行声线改正 ,虽然保证了归位计算的高精度 ,但过程复杂繁琐。为此 ,提出了一种新的归位计算方法———位置修正法。该方法引进了深度、水平位移相对误差以及面积差的概念 ,在不失精度的情况下 ,大大简化了归位计算的精度。

用LDV直接测量圆筒内流场测量点位置的修正

推导了用两维激光测速仪直接对圆筒内三维流场进行测量时，实测点与激光束理论交点的位置修正关系式，并将此关系式应用于搅拌桨流场电测试验，取得了较为理想的实测结果。

汉语医患会话修正引导位置研究

研究汉语医患会话修正的引导位置问题发现,医生或患者的同话轮自我引导频率大于同话轮转接关联处自我引导频率大于下一话轮他人引导频率。这是由医患会话交际的特征,如任务的复杂性、时间的紧迫性以及交际压力等决定的。对医患会话修正机制的研究结果符合SJS自我引导优先的观点,也证明其理论适合汉语医患会话修正研究。

复杂背景下基于加权信息熵的目标初始位置修正算法

对于某些目标跟踪算法而言,初始位置的选取是否精确是算法能否有效跟踪的关键点之一。从目标的灰度信息分布特点出发,提出一种基于加权信息熵的初始位置修正算法,首先,在搜索窗口中获取测试样本,然后,计算各个样本的加权信息熵,接着,通过先验信息对样本进行筛选,获得熵值最小区域,从而得到修正后的目标位置。从背景和目标的可区分性上来验证算法的有效性,实验结果表明,对于处在复杂背景下的目标,该算法能正确且可靠稳定地对其位置进行修正。

手机探测车异常切换位置修正方法研究

以切换定位技术作为手机探测车的定位技术,针对切换定位技术低定位精度的特征,对手机探测车异常切换位置修正问题进行了研究.根据问题描述,提出一个两阶段手机探测车异常切换位置修正方法,分别为异常切换路段速度修正和异常切换位置重置.在第一阶段中,结合桥接切换路段构建一个双层数据融合模型,对异常切换路段速度修正值进行求解.在第二阶段中,采用遗传算法求解异常切换位置重置问题得到异常切换位置修正结果.通过实证数据,评估分析了基于本文修正方法计算得到的手机探测车切换路段速度估计绝对误差,与原始数据比较表明,本文提出的方法是可行有效的,可以应用于道路交通信息提取的研究中.

固体入水的边界压力处理及表面粒子位置的修正

基于传统光滑粒子流体动力学(SPH)方法的边界力法、虚粒子法或耦合力法处理固体入水时,流体与固体交互界面的粒子密度不连续、压力不稳定、固体边界处会发生部分流体粒子穿透或分离等现象,而流体表面因为受到力的作用,表面破碎后,液面较粗糙。针对上述问题,结合边界力和虚粒子的优点,对耦合力法进行改进,处理运动固体边界,阻止流体粒子穿透固体边界;改进交互界面的压力计算方法,提高计算精度,稳定交互界面压力场;对流体表面的粒子位置进行校正,提升流体表面自由流动液面边界的模拟效果。通过经典的二维固体入水实验,对该方法进行了验证,实验结果表明,本文方法在流体粒子与固体粒子交互后,交互界面压力稳定,界面分离清晰无穿透,表面流体粒子分布均匀,流场的运动真实自然。

基于亚龙YL-335B装置的分拣单元变频器分拣位置的修正方法

以亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备的分拣单元为研究对象,当变频器的运行频率、下降时间等参数修改后,减速距离将发生变化（最大减速距离约55mm）,使得工件无法进行分拣。现场测试数据并进行分析后,编制及调试PLC测试程序和修正程序,通过二段运行频率、一段下降时间的修正,脉冲偏差-200~150,距离偏差-6~4.3mm,满足了分拣要求。

基于改进平均跳距和位置修正DV-HOP定位算法

针对传统DV-HOP算法在锚节点随机分布情况下定位误差和计算量较大的问题,提出了基于改进的平均跳距和位置修正的DV-HOP定位算法,根据节点的分布情况,锚节点计算其权值来动态调整其平均跳距,同时引入位置修正因子对用2种方法得到的位置信息进行修正,减少了定位误差,提高定位精度。仿真结果表明,改进算法在不同的锚节点数和不同的锚节点比例情况下都有较好性能,和传统DV-HOP算法相比定位误差明显减小,定位精度明显提高。

曲面五轴加工中的全局干涉检查与金属刀位置修正探索

曲面五轴加工涉及全局干涉,为了满足加工需求,研究设计出了一种能够适应参数的算法—模拟退火遗传算法,实现了快速全局干涉检验。为了提高算法精准度,还应用了非线性自适应度函数,以此降低算法中出现差误的概率,从而提高局部最优值的准确程度。算法结合了自适应中的交叉和变异算子类型,模拟退火思想,再结合函数测试,使最终的收敛率达到99%。文章结合以上内容进行了分析,通过分析数据发现,在全局干涉检验中,离散法避免了不收敛问题,基于此,为了达到相应的干涉量,需要应用全局干涉检验和刀位修正,以此提高整体工作的科学性。

OMRON视觉系统的位置修正应用

近年来,我国科技发展迅速,自动化领域技术也是日新月异。传感器件作为自动化系统中的反馈环节的重要组成部分,由于其直接影响到自动化系统的运动效果,也得到了迅猛的发展。利用光电器件的光电转换功能的图像传感器,作为电子设备的“眼睛”,也广泛运用于交通、医疗、安防、航天应用领域中。本文介绍了OMRON公司的图像传感器在位置修正方面的应用。该套系统结合OMRON公司的飞行拍照技术,将会极大的提高自动化设备的工作效率。

位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。

永磁同步电机转子位置自修正

转子位置检测是永磁同步电机(PMSM)变频系统稳定运行的必要条件。增量式编码器不能给出准确的转子初始位置信息,通常需要增加额外初始位置检测方法,而大多数转子初始位置定位的方法只具有理论性,实现起来比较困难甚至不适合实际应用场合。提出一种转子自修正方法,不需准确定位初始位置,通过软件实时修正位置信息。同时在设计的以DSP28335为核心的PMSM变频系统中进行了试验验证,结果证明该方法的可行性与实用性。

BESⅢ电磁量能器位置重建及其修正

介绍了BESIII电磁量能器(EMC)位置重建及其修正的研究工作。利用蒙特卡罗模拟(MC)单电子和单光子分别对θ向和向进行修正,修正参数考虑了能量和位置依赖;对于真实数据,θ向位置修正量与MC修正量有微小差异,在MC修正的基础上,利用Bhabha数据确定真实数据的二次修正参数。利用Bhabha事例和双光子事例检验EMC位置重建性能,MC模拟与真实数据位置分辨基本一致,动量为1 GeV的电子在θ向位置分辨达到5.6 mm,达到了BESIII EMC的设计指标。

分户热计量用户热量位置修正系数的分析计算

分析了居住建筑分户热计量收费采取位置修正的必要性,提出了用户热量位置修正系数的计算方法和步骤,并以兰州地区为例,通过大量计算得到一系列修正系数表及参考图式,对修正系数表的适用性进行了分析。

一种基于位置修正和卡尔曼滤波的姿态角推算算法

在动态载体如汽车、船舶或静态载体如桥梁、房屋的姿态推算中,使用全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem,GNSS)进行载体测向,比起使用惯性传感器成本较低;且随时间不会累积误差。针对在多天线基线解算时存在的接收机时钟不同步造成基线解算精度下降,以及载体运动过程中多径和周跳等造成的误差问题,提出了一种基于参考天线位置修正的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法。根据载体移动速度和接收机之间的时钟差对每一历元载体参考天线位置矫正,提高基线解算的精度,从而提高姿态角精度。基线解算采用实时动态定位技术(real time kinematic,RTK),根据接收机给出的载波相位观测量,在参考天线和其他天线之间做双差建立观测方程,求解出基线向量。将得到的多组基线向量利用最小二乘法求解出姿态角。根据实际测试表明,该方法在基线长度不超过1. 5 m的情况下,静态航向角和俯仰角精度达到0. 2°,低动态情况下航向角精度达到0. 2°,俯仰角精度达到0. 3°。