基于子波变换的多传感器最优信息融合估计

在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了一种新的修正加权融合准则。在此基础上,结合子波域多尺度分解理论,构建了子波域多尺度多传感器按修正加权最优信息融合方法。该方法由于采用了修正的加权融合准则和子波域多尺度分解,提高了融合精度,减少了计算负担,便于实际应用。两个典型运动的仿真例子说明了其有效性。