基于滚动时域优化的变后掠角飞机修正控制律设计

为了确保飞机在变后掠角过程中的飞行稳定性,提出了一种基于滚动时域优化(Receding horizon optimal,RHO)的修正控制方法。首先,采用反步方法进行标称控制律设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能。其次,将指令滤波器表示成状态空间的形式,基于指令滤波器、飞机和积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程。然后,采用RHO方法进行修正控制律设计,在有限滚动时域内计算得到修正控制量,对标称控制器输出进行在线补偿,确保快速变后掠角过程中的飞行稳定性。最后,通过变后掠角飞机航迹倾斜角控制系统仿真对算法的有效性进行了验证。

物流修正控制模型的信息研究

分析了物流控制模型的结构、类型,阐述了物流控制模型监控者的信息输入与处理,提出了该系统运作中应注意的问题。

基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略

针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。

母弹引信开舱点修正控制中的误差分析

定量分析了造成母弹引信开舱点修正系统中仪器误差的主要原因以及这些误差对最终开舱点控制所造成的影响大小 ,提出了解决这些误差可采取的技术途径。

落点预测制导律的旋转稳定弹修正控制

为提高旋转稳定炮弹制导精度,针对一类采用固定翼控制的双旋结构旋转稳定弹建立了七自由度运动方程,利用四自由度(4D)质点弹道模型设计了落点预测制导律,将该制导律用于旋转稳定弹修正控制,建立了Matlab/Simulink弹道模型并进行了数字仿真验证.仿真结果表明:采用落点预测制导律,旋转稳定弹圆概率误差(CEP)由235m减小到20m,落点精度明显提高,该修正控制方法有效.

海洋石油开采中钻井泵变频调速修正控制方法

海洋石油钻井泵目前广泛使用的是三缸单作用往复泵(简称三缸泵)。三缸泵虽然在压力和流量上基本满足现代海洋石油开采的需要,但是其采用曲柄连杆机构驱动,存在重量大、流量波动大、效率低、功能部件寿命短等缺点,通常采用恒定转速运行,无法根据实际工况需求进行调整,容易导致频率控制失稳。为此,提出一种海洋石油钻井泵自动变频调试方法。通过对钻井泵提升过程的转速变化进行分析,建立矢量分析数据,以判断变频控制要素。根据石油钻井泵电机的额定输出功率来确定最大消耗功率频率,通过匹配电机功率和泵轴功率的关系来调节变频控制要素,以实现频率最大化。利用相似定律和经验值估算法进行频率变化修正,确保钻机在最佳频率范围内运行。实验结果表明:所提方法能够有效实现钻井泵的变频调速,保证海洋石油钻井作业的稳定运行。

基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统

电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修正过程出现误差。在多目标求解原则支持下,搭建模糊场景。根据风电场历史运行数据,计算基准调度方案对新能源风电消纳的结果,获取新能源风电消纳误差序列。确定最佳聚类数,结合历史异常数据修正误差。由实验结果可知,该系统风电功率序列统计结果与理想数据存在最大为1 MW的误差,弃风功率序列统计结果与理想数据一致,所设计系统误差修正结果较好。

自动钻铆设备法向修正控制研究

针对自动钻铆工艺在飞机壁板组件装配的应用进行了阐述,从自动钻铆工艺实施过程和自动钻铆质量两方面论述了法向修正控制对自动钻铆的影响。通过试验分析法向修正系统三点调法与四点调法结果差异,针对机头壁板的自动钻铆应用提出一种法向修正系统标定与校准方法。

《上海市公共场所控制吸烟条例》修正案在浦东新区的实施效果

目的 了解《上海市公共场所控制吸烟条例》(以下简称“条例”)修正案实施前后公共场所内的控烟效果,以及公众对无烟立法的认知和支持情况。方法 采用多阶段抽样调查方法,在浦东新区的公共场所和场所内人员中展开调查,2016、2019和2021年分别完成2 327份、2 384份和2 297份有效问卷。结果 《条例》修正案实施后,公共场所内控烟的宣传资料摆放率、举报电话和禁烟标识张贴率均有所升高(P<0.05),烟具的摆放、发现有烟蒂的比例和吸烟行为的发生率均有所改善(P<0.05)。调查人群对《条例》修正案的知晓率在实施后有所提升(P<0.05),戒烟人群中的知晓率较高。Logistic回归分析显示,年龄是《条例》修正案知晓率的影响因素。结论 《条例》修正案实施后,公共场所的无烟环境建设得到了改善,公众对控烟的态度更加积极,但部分场所仍存在吸烟行为,应进一步加强控烟宣传的力度,提升公众的控烟意识。

修正闭环控制法在兰墅大桥施工中的应用

兰墅大桥为国内首座独弯塔斜拉桥,塔向背跨弯曲,受力复杂。该桥采用修正的闭环控制法进行监控,对桥梁结构的应力、位移与索力进行了监测,对施工过程中的误差进行了分析和处理,对该桥的施工安全和质量控制起到了重要作用。

一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法

基于车辆不同行驶状态(路面不平度和车速)下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据,建立起一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法,进而以某型轿车为对象,采用MATLAB/Simulink建立起半主动悬架PID控制的仿真模型,针对不同行驶状态计算出PID控制算法修正前、后的车辆平顺性响应并加以对比,表明所提出的PID控制修正算法是有效的。

基于驱动谱修正迭代控制算法的三轴振动控制研究

对三轴振动试验系统进行分析,研究了多输入多输出功率谱复现控制算法。利用HV频响函数估计法对系统进行辨识。针对系统频响矩阵为长方阵并出现奇异点的情况,采用奇异值截断法保证算法的稳定性,并运用迭代控制算法修正驱动谱提高振动控制的精度。通过三轴向振动台与集成该算法的多输入多输出振动控制器进行三轴向振动试验。实验结果表明:基于HV频响函数估计法修正迭代控制算法进行振动试验对功率谱的复现具有较好的精度和工程实用性。

安森美半导体推出高功率应用控制器,扩展功率因素修正产品系列

安森美半导体推出创新功率因素修正(PFC)控制器NCP1650,进一步巩固其环球高性能电源管理元件供应商的地位。NCP1650可为高达3kW的功率系统提供有源功率因素修正,并且是针对分布式电源、数据通信电源,机架型电源系统以及服务器电源等广泛的工业应用。

审计意见、高管财务背景与内部控制缺陷修正

文章运用2010~2014年度沪深两市A股上市公司的相关数据,首先检验了审计意见与内部控制缺陷修正之间的相关性,结果表明上年收到"不清洁"审计意见的企业在当年更有可能进行内控缺陷的整改与修正;进一步通过分组回归发现,高管中具有财务背景特征的成员比例越高,进行缺陷整改的概率更大,一方面表明外部审计非标准审计意见对内部控制治理效用可能赖于管理层的配合,另一方面也折射出高管人力资源有效配置的重要性。而对披露缺陷修正信息的企业进行跟踪研究,发现这类企业在后续年度仍然会收到"不清洁"的审计意见,反映出这些上市公司的缺陷整改可能浮于表面,并不是实施有效的。

基于储能实时修正双环控制的微电网能量管理方法

提升各类可再生能源(RES)高效并网发电是应对全球环境恶化、能源短缺的有效方法。但各类能源的出力特性不同,如何有效分配使用各类能源是目前微电网需要解决的主要问题。针对此问题,采用冷热电联产(CCHP)与储能系统相结合的运行方式,利用优化算法分层控制微型燃气轮机出力和储能系统的充放电功率,综合协调光伏、风电、微型燃气轮机输出和用户负荷需求,解决能源出力和负荷需求分布不对等问题,实现RES高效使用。其中,针对储能系统充放电控制,提出一种基于预测数据实时修正的能量管理方法,可以减小预测误差对储能系统充放电控制的干扰,提高能量管控的灵活性。实测数据试验结果显示,与固定阈值法和自适应算法相比,所提算法在充分利用各类能源基础上有效起到了削减负荷峰值的作用,减小冲击负荷对电网的影响,实现了能源的经济、优化利用。

化工过程非稳态开工的缓冲升温修正切换控制

化工过程的开工大多表现为一个升温过程。为满足升温过程的快速性而又不失稳定性的要求,有学者提出将时间最优Bang-Bang控制与其他控制方法结合来控制升温过程,但由于Bang-Bang控制对切换次数和切换点要求严格,致使其在实际应用中不够理想。在Bang-Bang组合控制的基础上引入缓冲升温控制,将整个控制系统分为4部分:全幅升温、全幅降温、缓冲升温、PID控制。将温度变化率作为缓冲升温与PID控制的切换变量,将修正切换控制问题等价为非线性规划问题,优化选取全幅升温、全幅降温、缓冲升温最优切换时间点。实例对比分析表明,该切换开工控制方案不仅避免了因切换次数与切换点选取不当导致的不良问题,且超调小,稳定快。

空间机动飞行器末级火控机构目标控制量修正方法

空间作战环境对平台火控系统指向精度控制提出了高要求.针对空间平台末级火控机构控制量输入,提出了应用单位矢量的乘法观测模型修正观测输入的算法.证明了现有加法观测模型线性化误差会导致代数计算与几何实际不匹配,推导了对该问题的理想修正方程和能够实际应用的近似修正方程,通过模拟随机运动扰动和正弦曲线运动扰动分析了修正效果.并对空间平台控制状态下采用修正方法对载荷指向进行修正进行数值仿真,验证了修正方法的有效性.

PLC液位带修正因子模糊控制系统设计

针对一类液位快速、高精度控制系统的要求,提出了一种基于PLC的液位带修正因子模糊控制系统,系统设计出了一种混合型模糊控制器即开关式双模糊控制器,并且该模糊控制器带修正因子,以提高系统的动态效果,带修正因子模糊控制和传统PID调节器相比,带修正因子模糊控制系统超调量明显变小,系统调节时间显著缩短,从而使系统的动态性能大大提高,控制效果明显改善,并且产生了较高的经济效益,因此该带修正因子模糊控制是一种理想的液位控制器。

基于混合修正方法的大跨径连续刚构桥梁施工控制技术分析

桥梁的自适应施工控制的核心是有限元模型的修正匹配。文章通过对基础参数及经验参数的混合修正,快速自适应桥梁的实际抗弯刚度变形,修正模拟计算值,修正模拟计算值,使剩余工况的预测值更理想,确保桥梁成桥线形达到设计几何形状。

基于深度强化学习的海上风电集群自进化功率平滑控制方法

海上风电集群的风速时空相关性强,加剧了整体有功输出的波动幅度,大规模并网对电力系统的影响更为突出,海上风电集群有功输出平滑控制是解决上述问题的关键手段。传统方法的优化效率低、难以支撑高频率控制,且对预测误差、执行偏差灵敏度过高。因此,提出了“策略离线训练、在线快速寻优、控制效果自进化”的控制架构,建立了深度强化学习的海上风电集群有功输出平滑控制模型。首先,提出了面向集群功率平滑控制的短期收益函数,基于马尔科夫决策过程模型求解最优指令;其次,提出了面向功率策略校准的长期收益Policy函数,根据历史反馈数据有效矫正控制偏差;最后,建立了智能体状态、控制收益和控制决策之间映射的深度神经网络模型,实现基于深度确定性策略梯度算法的智能体训练与求解。算例结果表明:在平均风速为7.5m/s的给定风况下,所提方法能够降低功率波动幅度达20%,同时将发电量损失控制在5%以内。