修正Poschl-Teller势Schrodinger方程束缚态的近似解析解

利用我们最近提出的关于离心项的一个新的近似表达式,获得了修正Pöschl-Teller势非S波束缚态的近似解析解,给出了能谱方程和相应的归一化的径向波函数。数值计算结果表明,由新的离心项的近似表达式获得的能量本征值和Mathematica程序包给出的计算结果很好的一致。

基于改进人工势场法的AUV全局路径规划

目的为了解决AUV(autonomous underwater vehicle)在传统人工势场法路径规划过程中存在的碰撞、目标不可达和局部极小值等问题,方法提出一种基于改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)的AUV全局路径规划算法。首先为解决引力过大导致的碰撞问题,引入作用阈限制目标点的吸引力;然后在斥力场添加距离修正因子修正斥力函数,防止目标点离障碍物过近时,由于斥力大于引力引起目标不可达现象,同时考虑到障碍物大小的不等性会影响斥力的作用范围,对障碍物的最小安全距离进行修改;最后在此基础上添加外力,利用外力和势场力的共同作用使AUV沿切线方向行驶,从而摆脱局部极小点或陷阱区域。结果仿真实验结果表明,本文算法能够规划出一条最优路径,与同类算法相比,本文算法运行时间短,成功率高。结论本文提出的基于改进人工势场法的AUV全局路径规划算法,通过引入作用阈、距离修正因子、最小安全距离修正以及外力作用,有效解决了传统人工势场法在AUV路径规划中存在的碰撞、目标不可达和局部极小值等问题。

含修正Yukawa-Kratzar势场的Schrödinger方程束缚态解析解

采用Greene-Aldrich指数型近似方法近似表达径向方程非线性离心项,利用P-NU方法研究了含修正Yukawa-Kratzar势场的Schrödinger方程束缚态解析解问题,得到了归一化的束缚态波函数和相应能量本征值方程,数值求解能量本征值方程并和真实值数据进行了对比。

考虑间隙水体阻尼修正的过驳双船系统动力响应研究

利用阻尼修正的势流理论对过驳双船系统进行研究。建立了过驳双船系统CFD数值计算模型,通过在双船间隙自由水面施加粘性阻尼盖的方法对势流理论进行修正。对双船过驳系统在考虑与不考虑修正两种情况下的时域结果进行对比分析,结果表明:双船各自由度的运动响应以及各系缆护舷的受力,在不计及粘性修正时的计算结果皆高于修正后的结果,因而考虑流体粘性的修正是非常必要的。

基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划

路径规划是煤矿机器人在煤矿井下狭小巷道空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统人工势场(APF)算法在狭小巷道环境中规划出的路径可能离巷道边界过近,以及在障碍物附近易出现目标不可达和路径振荡等问题,提出了一种基于改进APF算法的煤矿机器人路径规划方法。参考《煤矿安全规程》有关规定建立了巷道两帮边界势场,将机器人行驶路径尽量规划在巷道中间,以提高机器人行驶安全性;在障碍物斥力势场中引入调节因子,以解决目标不可达问题;引入转角限制系数以平滑规划出的路径,减少振荡,提高规划效率,保证规划路径的安全性。仿真结果表明:当目标点离障碍物很近时,改进APF算法可成功规划出能够抵达目标点的路径;改进APF算法规划周期数较传统算法平均减少了14.48%,转向角度变化累计值平均减少了87.41%,曲率绝对值之和平均减少了78.09%,表明改进APF算法规划的路径更加平滑,路径长度更短,规划效率和安全性更高。

改进求解Woods-Saxon势和Poschl-Teller势的方法

用Wang的Obrechkoff数值方法来求解常见的Schrdinger方程,即两步高阶微商。该方法的特点是采用增加奇数高阶微商使得数值结果 P稳定。Schrdinger方程中,例如一维的Woods-Saxon势和Pschl-Teller势,使用该方法计算后,不仅提高了计算效率,也提高了数值结果的精度。

基于风险势场的网联自主车辆换道行为建模

为提高智能网联环境下网联自主车辆的换道安全,针对网联自主车辆环境感知及实时通讯的特点,以势场理论为基础,分析车辆不同方向所面临风险变的差异性,对动态车间距进行修正,构建车辆风险势场模型,将网联自主车辆驾驶过程中所面临的风险进行量化,以此为基础建立网联自主车辆安全换道距离模型,反映不同运动状态的换道车辆所需要的安全换道距离的变化趋势。对模型进行数值模拟分析,结果表明:当前车道和目标车道上车辆的运动状态直接影响换道时所需要的安全距离的大小。可见车辆进行换道操作时需调整自身的运动状态来改变风险势场的分布情况,避免与其他车辆的风险势场发生冲突,影响行车安全性。

基于改进人工势场-鱼群算法的LBS最短路径修正研究

LBS(Location Based Service),即基于位置的服务,是通过无线通信设施或是外部定位方式取得移动终端用户位置信息,在GIS系统的支持下,为用户提供相应位置服务的一种增值服务。以LBS系统中动态目标的追踪为研究对象,通过对基础人工势场法进行研究,提出一种改进人工势场法:在引力场中加入速度因素,使其能追踪动态目标。同时,由于复杂环境的多变性,将改进人工势场法与人工鱼群算法相结合,对路径进行评估和修正,获得最优路径。仿真实验显示,该算法在LBS系统中的有效性,同时与一般智能算法相比,基于改进人工势场-鱼群算法到达目标时间明显缩短,提高了搜索效率。

铜团簇嵌入原子势模型的参数修正及应用

利用蒙特卡罗方法和嵌入原子势方法模型,模拟了铜团簇的结构和结合能。发现在n=2时,理论值和实验值间偏差较大。根据Cu2的实验值,对嵌入原子势方法模型中的参数进行了修正。在此基础上重新计算了Cun(n=2—21,35和55)的结构和结合能,发现修正后的参数适合于n=2—20的较小铜团簇。

Gruhn-Hess两体势修正模型向列相液晶微滴的Monte Carlo模拟

基于Gruhn-Hess两体势修正模型,用Monte Carlo方法模拟向列相液晶微滴.Gruhn-Hess两体势是空间各向异性的,修正模型的势参数依赖于液晶的弹性常数K11、K22、K33及表面弹性常数K13.假设向列相液晶微滴具有自由表面,在低温下计算分子二阶序参数和切向内禀强度在微滴内不同区域的变化,并与Gruhn-Hess两体势模型一作对比分析.结果表明:附加K13项的修正模型在微滴表面产生内禀锚定,其大小决定了内禀易取向方向及内禀锚定强度的大小,且内禀强度的大小与K33/K11值有关;空间不完整的向列相液晶微滴由内层到外层有序度逐渐降低.

氘-核目洽微观光学势实部的二级修正

从基本的核子-核子相互作用出发推导氘-核微观光学势是一个十分有效的途径.在文献[1,2]中,我们以扩展Skyrme相互作用、质量算符方法和半经典变分方法为基础发展了一套计算氘-核自治微观光学势的方法.它能够比较好地预言无实验数据的和非稳定核素的核反应数据.但是,有必要指出:在过去的工作中,作为初级近似,只取一级质量算符(即Hartree-Fock平均场)为光学势实部,二级质量算符的虚部为光学势虚部,忽略了二级质量算符实部对光学势实部的贡献.

L^2基的组态空间中修正Pschl-Teller势的精确解

在完全平方可积的L2空间中求解修正Pschl-Teller势满足的Schrdinger方程.由于L2空间能够负载波算子的三对角化矩阵表示,因而求解修正Pschl-Teller势满足的Schrdinger方程转变为寻求波函数展开系数满足的一个三项递推关系式.研究结果表明,相应的束缚态波函数可以由Jacobi多项式表示,束缚态的能谱方程可以由波函数展开系数递推关系式的对角化条件得到.

夸克间微扰势的相对论性非微扰修正

计算了胶子凝聚与夸克凝聚对于微扰量子色动力学中夸克与夸克之间的相互作用势的非微扰修正的相对论形式及其非相对论形式展开．由于超出了一般的非相对论近似，一些新形式的自旋－自旋相互作用项、自旋－轨道相互作用项出现在势的表达式中．

用修正的TT势模型计算He-He原子间近程相互作用势

本文从原子间相互作用的物理本质出发,用修正的Tang-Toennies(TT)势模型计算了He—He原子间相互作用的van der waals势.结果显示修正后的势模型在平衡间距附近及远程部分仍然给出了势能曲线的准确结果,在近程部分则较之TT势给出了与实验符合得更好的结果.

基于处理器时空势场修正的多城市拥堵并行聚类分析

为提升城市道路拥堵检测和治理效率,提出一种基于多处理器时空势场修正的城市道路拥堵并行聚类分析方法。在建立城市道路拥堵GIS四维空间时态数据时空模型基础上,利用并行欧氏距离矩阵计算、并行邻域半径计算和并行密度指标计算,构建势场修正法多处理器并行聚类方法;给出了上述并行计算过程的复杂度定理,在理论上定性分析了算法的计算复杂度;最后,以北京市为实验区,对所提城市道路拥堵分析算法性能进行了验证。实验结果表明,所提方法可实现城市道路拥堵情况的快速有效检测分析,可为城市道路拥堵管理提供数据支撑。

紧束缚势和修正的嵌入原子势计算液态Sn双体相关函数差异

对500个Sn原子分别用两种模型(紧束缚势和修正的嵌入原子势)计算了400℃～1700℃温度范围内纯Sn的双体相关函数g(r).将计算结果与实验数据进行了对比分析,发现两种计算结果都能基本上反映液态Sn的结构及其随温度的变化情况:原子最近邻距离与实验结果相近;随着温度降低,双体相关函数第一峰变得尖锐,第二峰变得明朗.修正的嵌入原子势模型得到的双体相关函数的第一峰右侧有个突起的肩膀,这在实验结果中也被发现,而紧束缚势模型得到的双体分布函数肩膀不明显.

修正的屏蔽库伦势下二维磁化尘埃等离子体的动力学性质

用分子动力学模拟方法,研究了修正的屏蔽库伦势下二维磁化尘埃等离子体中的动力学性质.模拟计算结果表明,带电粒子的运动轨迹在修正前和修正后的屏蔽库伦势情况下有着明显不同.同时还得到在外加磁场情况下带电粒子在修正前后的两种结构,讨论了粒子大小对势的影响.

修正库仑势为1/r^p情况下的二维电子气基态能(英文)

根据空穴的正电荷屏蔽效应,库仑势1/r修正为1/rp.利用量子多体微扰理论的方法,取得二维电子气基态能的简单解析表达式,得到了基态能E和平衡半径resq与作用参数p的依赖关系.在低密度情况下,得到的结果与数值模拟、半解析方法给出的结果一致.

修正Pschl-Teller势的薛定谔方程束缚态的一种解法

用一个新的变换求解了修正Ｐｓｃｈｌ－Ｔｅｌｅｒ势的薛定谔方程束缚态，得到了能量本征值及相应的波函数．

机械臂抓取避障路径修正虚拟仿真研究

机械臂路径规划容易陷入局部极值导致无法躲避障碍物,为此提出机械臂抓取避障路径修正方法。利用D-H法构建机械臂数学模型,确定机械臂各连接杆的笛卡尔坐标系;使用人工势场法确保机械臂在势场下降方向的运行质量,引入自适应方法计算临时目标位置;使用A*算法控制机械臂向该目标位置运动,实现跳出局部极值的目标,引导机械臂进入修正后避障路径完成抓取作业。使用MATHEMATICA仿真软件测试,结果表明:单独使用人工势场法修正路径会导致机械臂无法到达目标位置;使用改进后的人工势场法能够准确到达目标位置,且能够躲避两个以上障碍物。将该方法应用于机械臂实际工作中,能够获得较为满意的避障路径修正结果。