基于修正雅可比旋量模型的C形闩机构偏差分析及优化

使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置精度进行分析,使用基于Taguchi的容差贡献度、灵敏度对其进行优化分析及容差设计,得出影响较大的因子。

火箭捆绑机构热力耦合模型修正与虚拟验证方法

在缺少试验数据的情况下,为得到精确的火箭捆绑机构热力耦合有限元模型,提出了一种考虑建模不确定性的模型修正与虚拟验证方法。所提出的方法充分利用前期型号已有的试验数据,对尚无试验数据的在研新型号火箭捆绑机构基于通用化摩擦热理论公式进行虚拟映射、验证及修正。首先,建立前期型号的捆绑机构有限元模型,基于已有试验数据,使用贝叶斯修正算法对有限元模型进行修正;然后,建立通用化摩擦热理论模型并标定其中的待定系数,使理论模型与有限元的计算结果一致;最后,建立在研型号的有限元模型,以标定后的理论计算值为依据,验证并修正在研型号的有限元模型。将该方法用于缺少试验数据的某新型火箭捆绑机构的数字化建模及验证问题,结果表明,修正后的有限元模型具有较高的精度及可靠性。

隔转鸭舵式弹道修正弹电磁执行机构工况研究

为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况,对鸭舵和轴承进行动力学建模,改进基于欧拉方法的双旋弹道模型,并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证.以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础,提取执行机构的工作转速和电磁扭矩.计算结果表明：鸭舵在出炮口后能够快速实现相对弹体的反向滚转,并逐渐达到低速的平衡状态,且平衡转速受发射条件影响小.弹体转速是引起执行机构工作转速范围较大的原因,弹丸经过弧顶后,执行机构的工况趋于平稳,转速保持在130 ～230 r/s范围,所需扭矩小于0.5 N·m.从执行机构工作带宽的角度考虑,最佳启控点宜在弧顶之后.基于顶层弹道模型获取关键部件设计指标的方法为双旋弹道修正弹的工程应用提供了借鉴.

新型一维弹道修正机构的设计

为了实现小口径弹药的一维弹道修正,文中提出了一种新型的增加阻力式弹道修正机构。利用ADAMS软件对其机构运动特性进行了仿真;利用FLUENT软件对装有该机构的某榴弹进行了气动特性仿真;利用质点弹道方程程序估计了其修正量。仿真结果表明这种阻力修正机构展开速度快,增阻效果明显,修正量满足需要。为该机构的实际应用提供了数据参考。

二维弹道修正弹修正机构气动布局研究

由于修正机构是二维弹道修正的执行部分,研究修正机构的合理气动布局是实现二维修正的基础。针对鸭舵式修正机构特点,建立不同气动布局下的舵机模型,并对其进行气动仿真。通过对修正弹弹道模型的仿真,得出鸭舵不同布局下的修正能力。仿真结果表明,鸭舵越靠近导引头端面,修正能力越大。因此,在满足全弹气动布局、飞行稳定、引信基本尺寸基础上,尽量使修正机构靠近导引头端面布置。

弹道修正弹修正执行机构综述

针对目前我国在弹道修正技术方面的情况,概述了弹道修正弹的修正机构技术,对主要的修正技术进行了分析比较,提出了我国弹道修正机构技术基本的发展思路。

间隙曲柄滑块机构运动误差分析的模拟实验修正法

利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验，采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传递系数回归方程，进而通过修正系数，得到尺寸型与实验机构相同的实际机构的误差传递系数回归方程。当尺寸型变化时，通过模拟实验得到曲柄相对尺寸对误差传递系数影响的回归方程和尺寸型对机构输出运动标准差影响的曲线。

一种并联机构结构误差识别与修正的新算法

为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型(含42个误差量),基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法.首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动.然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数.并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率.经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕.该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源.

鸭舵式修正机构修正能力的分析与研究

为了研究鸭舵式修正机构的修正能力,建立了不同舵高和不同舵偏角的二维弹道修正弹丸三维模型,采用了流体动力学和运动学的联合仿真,重点分析了弹丸的升阻比气动特性、舵片减旋和姿态控制,得出修正效果。得出结论:50 mm高的舵片对射程的修正效果最好,55 mm高的舵片对偏航的修正效果最好;舵偏角越大的舵片对射程和射高的修正效果越好,但对航偏的修正效果不佳,而偏角较小的舵片对航偏的修正效果较好。

一维弹道修正机构优化设计和仿真分析

深入分析了国内外一维弹道阻尼修正机构优缺点,优化设计了一种新型可控阻力系数的一维阻尼机构;通过对该机构进行气动特性模拟和修正能力计算,验证机构平均增阻系数达到2.677 5,其修正能力强;阻尼片能随意展开指定大小,便于实现多次修正。

花瓣型一维阻力修正机构设计及外弹道仿真

为了提高小口径榴弹的射击精确度和射击密集度,设计了一种花瓣形一维阻力修正执行机构,以35mm口径榴弹为弹丸平台设计一维弹道修正弹;利用流体力学软件ANSYS Fluent进行弹丸飞行流场数值仿真,获得了不同马赫数情况下各弹丸模型的气动参数;通过质点弹道模型对弹丸外弹道进行仿真计算;结果表明:阻力执行机构展开过程耗时0.006 s,可以提供平均阻力系数比为3.01;弹道仿真得出:在给定的条件下,修正弹可以提供最大140 m射程修正量。

破产金融机构市场退出中对平等受偿权的法律修正

各金融大国对于金融机构破产时,以存款人为代表的金融债权人是否享有优先受偿权,所持理论观点并不一致,立法实践也各不相同。美国除倾向于坚持破产债权平等之外,还认为应考虑社会整体的直接或间接、长远或眼前的利益,对公平受偿权进行修正,以维持经济的整体繁荣、社会的稳定和信用的良性循环;基于公平原理、社会原理和经济发展、公民权利的保护,应允许存款人等特殊债权人优先于其他债权人获得清偿。同时,支持存款等债权的优先受偿权目的在于通过降低金融机构倒闭及存款人等债权人权益损失的危险性,来促进存款人等债权人接受采取破产清算方式处理问题的金融机构。

火箭弹脉冲修正机构控制精度分析

利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布,建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型,针对模型弹仿真,计算了不同起控数量和不同起控时间对弹体初始扰动带来的落点散布的修正效果。结果证明:设置由实际弹道和理论弹道差值大小作为是否启动修正机构的方案是可行的,对侧向脉冲修正机构在简易控制火箭弹的工程应用有价值。

宪法第一修正案保护下的美国信用评级机构——以司法判例为视角

传统上,美国信用评级机构主张评级报告属于涉及公共利益的意见,援引宪法第一修正案进行抗辩,实际恶意标准是最重要的保护手段。《2010年华尔街改革和消费者保护法》等法律法规的出台反映美国加强评级业监管的理念。虽然美国各级法院做法存在差异,但是现在普遍认为判断信用评级机构能否免责应基于自身在构建商事交易中的作用。作为商业言论的评级报告不一定能适用实际恶意标准,但是可以获得宪法第一修正案对于言论自由的其他保护。美国经验对中国信用评级机构法律责任的构建和司法审判具有借鉴意义。

某一维弹道修正机构设计与气动特性分析

根据增阻减速原理设计了某一维弹道修正弹的修正机构,建立了弹体及修正机构的三维模型;结合外弹道理论和修正机构的工作特点,利用流体力学软件FLUENT建立了该一维弹道修正弹的弹道仿真模型,对修正榴弹的绕流流场进行了仿真分析,获得榴弹在不同马赫数下所受阻力、粘性力、阻力系数和粘性系数等参数,对比分析了所设计的修正机构的修正能力,为修正机构的工程设计提供一定的理论参考。

一维弹道修正执行机构设计与仿真

设计适用于小口径榴弹的分层三片式阻力修正执行机构,利用虚拟样机软件验证阻力机构的可靠性;建立阻力执行机构安装在不同位置、不同展开高度的修正弹模型;利用计算流体力学软件对不同弹丸模型进行绕流流场数值模拟,获得其在不同马赫数、不同攻角情况下的气动力参数并分析其飞行稳定性。结果表明,阻尼片能够顺利展开,可以为修正弹提供的阻力系数比值范围为:1.86~5.19。

末段修正弹风标机构的动态特性分析

通过建立风标机构的动力学模型 ,分析了风标机构在弹丸末段脉冲修正过程中追随速度矢量的动态特性 ,为确定合理的部件设计参数提供了理论依据。

风洞模型支撑机构有限元模型修正与确认

风洞模型支撑机构有限元建模对预测风洞试验中的结构动力学响应至关重要。然而采用模态试验修正有限元模型需要多轮迭代优化,随着修正参数的增多,数值优化耗时将呈指数化增长。为解决上述问题,联合ABAQUS、MATLAB搭建iSIGHT结构有限元模型修正平台,基于此平台开展某模型支撑机构有限元动力学模型修正,根据试验设计变量对响应的贡献量,筛选灵敏度较高的修正变量;构建前4阶频率差和振型相关性为多目标函数,使用近似建模得到修正变量和目标函数的响应面模型,采用多目标优化方法NSGA-II开展模型修正;修正后的模型前4阶频率差均在10%以内,振型相关性均大于0.8。对修正模型开展动力学响应确认,使用结构模态动力学响应与锤击试验响应作对比,结果显示,修正模型满足工程需求,可用作下一步复杂载荷作用下的结构动力学响应预测。

弹性连杆机构动力学模型的一种修正方法

提出了一种利用实测固有频率数据修正弹性连杆机构有限元动力学模型的方法，该方法的基本原理是利用机构固有频率实测值和有限元计算值的加权误差建立目标函数，然后用优化方法使目标函数极小化，从而识别出机构局部构件结构参数的修正值。另给出了一平面四杆机构有限元动力学模型修正的算例说明方法的有效性。

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法[1]推导了滚子摆动从动杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式,得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。