基于修正Z变换法的数字控制系统

数字控制系统的输出只有在采样点上有输出值,整数倍采样周期时刻之外的输出信号难以准确获得,通过减小采样周期来增加输出点的传统方法不仅加大了运算量、降低执行效率,而且采样周期过大过小对系统稳定性有很大的影响。本文利用修正Z变换法实现数字控制系统输出信号连续输出为目标,通过对离散系统增加虚拟延时环节,在不改变采样周期的前提下实现采样系统的连续输出。