水轮机叶片坑内修复机器人修磨方式研究

介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人。经过实验验证得出:普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机叶片坑内修复,但可以进一步研究高速铣削的应用可行性。磨削可用于坑内修复,进一步实验证明采用缓进深切磨削修磨焊缝时效率高,磨削力较小,满足机器人的设计承载要求,可用于水轮机叶片坑内修复。

移动式车轮修磨机的研制与应用

移动式车轮修磨机成功研制,可以倾翻一定角度,使修磨机与车轮通电后产生相切的旋转原理,保证了自动进给修磨的效果,解决了手工修磨车轮时出现的圆弧面凹坑、光洁度不够等问题,从而减轻员工劳动强度,大大提高了工作效率,延长了钢包车轮、渣车轮及钢轨等设备的使用寿命和降低维修成本.

水轮机叶片坑内修复机器人的机械臂样机磨削力

该文介绍了一种自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效修复作业的磁吸附爬壁式机器人,该机器人焊缝的修磨方式为缓进深切磨削。为进一步研究采用该方式修磨焊缝时的受力特点,搭建了由应用于该机器人的机械臂样机系统和测力仪系统构成的焊缝磨削实验平台,对机械臂采用缓进深切磨削方式修磨焊缝时的切削力进行了测量。通过实验得到了切削力经验公式,该公式估算误差在20%以内,可为机器人及机械臂后续的优化设计和作业控制研究提供依据。

轧辊磨削方案研发

介绍了目前国内3种主流轧辊磨削方案及原理,及研发轧辊电化学-机械抛光机组的发展方向。

石材制品毛刺处理方法

水刀机切割技术是石材加工中的一种新型的工艺加工技术,可以加工任意曲线,任何几何形状的产品。但是由于受水刀机压力、切割速度、切割磨料的影响,加工出来的产品存在不同程度的毛刺,对产品质量有极大影响。如何高效率、低成本地处理毛刺,使产品质量达到客户要求,这是一个石材加工领域的一个重要课题。本文提出了对石材制品毛刺处理的工艺方法。