整体液压俯仰型式臂式斗轮机伸缩油缸各个铰点的几何布局

整体液压俯仰型式的臂式斗轮堆取料机，是由油缸的伸缩来完成俯仰动作的。本文主要介绍伸缩油缸各个铰点的几何布局。