小型无人机载横滚-俯仰结构光电载荷前向对地扫描技术研究

针对小型无人机平台光电载荷的挂载方式以及应用需求,提出了基于横滚-俯仰结构光电载荷实现前向对地宽区域扫描的技术方案。构建了扫描状态数学模型,提出了光电载荷依据平台参数实现扫描幅宽最大化的控制参数寻优方法,通过算例数据分析了寻优方法的合理性,并测试了寻优方法的实时性特点;采用仿真方法和挂飞方法测试了光电载荷前向对地宽区域扫描的技术状态。测试结果表明:扫描控制参数寻优方法得到的参数是最优的,在目标嵌入式平台上运行耗时少于40 ms,具备在线实时优化能力;所提扫描方法在一定平台扰动下仍可以较好地实现前向对地连续覆盖,扫描中视场重叠率是动态变化的,越靠近扫描边缘区域相邻视场的重叠范围越小;扫描范围应选取横向两端扫描控制点间所夹区域,避免扫描边缘区域因重叠率过小而产生漏扫现象。

电动风扇手动俯仰结构可靠性分析

摆头角度是风扇的核心竞争点,摆头角度决定风扇的送风有效范围。一般左右摇头为电机运行控制,俯仰动作多为手动调节,但不同产品中俯仰定位结构的调节力度存在明显差别。俯仰结构中影响调节力度的主要零部件有限位套、弹簧、调节钢球及整机的机头大小。本文针对以上影响因素,通过理论分析以及试验验证,提出对俯仰调节力度不均匀及无法准确定档问题的控制解决方法。

大型天线的俯仰架结构

为了研究俯仰架结构在大型天线结构设计中的作用,文中阐述了俯仰架结构的传力途径和工作原理,以及其对大型天线主面精度和保型效果的影响,并通过应用实例验证了俯仰架结构中的伞形支撑在大型天线保型设计中发挥的作用。文中列举出几种典型的俯仰架结构形式,总结了各自的优缺点,提出了大型天线俯仰架的一般设计原则,对大型天线的结构设计具有一定的参考意义。

光电经纬仪跟踪架结构模式浅析

综述了光电跟踪系统跟踪架的使用概况 ,详细论述目前国内外各类光电跟踪架的结构模式、特点 。

枪口角模拟转台结构设计与结构特性分析

某检测系统采用俯仰回转台模拟单兵作战系统进行瞄准射击姿态时的枪口角,在此状态下用以检测其装表解算精度。本文根据指标完成了回转台的结构设计。利用有限元方法对回转台进行热变形、模态、频率响应进行分析,分析结果表明:俯仰转台的一阶频率模态为188.26Hz且无密频现象;一阶频率谐振频率响应下,单兵作战系统等效质点的俯仰晃动为6′,小于其内部测角传感器的分辨率;最后采用特征扫频实验证明了模态分析误差为5.6%,分析结果相对可靠准确。

斗轮机的结构优化

在阐述斗轮机结构、结构组成与功能、运行、工作方式的基础之上,分析了整体设备结构和俯仰钢结构的优化途径,探索优化斗轮机结构的有效路径,以提高设备的工作效率,降低工程成本,实现更佳的经济效益。