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题名基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制
被引量:7
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作者
王莹
方敏
陈无畏
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期9-12,23,共5页
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基金
安微省自然基金 (0 0 0 4 32 38)
江苏省汽车工程重点实验室开放基金 (KJS0 10 87)
国家自然基金 (5 0 2 75 0 4 5 )资助项目
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文摘
对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿真 ,仿真结果表明带H∞ 控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。
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关键词
汽车工程
电液主动悬架
干扰抑制指标
4自由度车辆模型
控制器
垂直加速度
俯仰角加速度
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Keywords
Hydro-electric active suspension,Disturbance attenuation index,H ∞ controller
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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