无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真

给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法 ,即纵向运动与侧向运动分离控制 .在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角 ,而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令 .无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在 ,姿态和过载都有显著变化 ,且起飞段速度低 ,距离地面不高 ,难于控制 .