旋转载体用角速率传感器

设计制作了一种旋转载体用角速率传感器,该传感器利用旋转载体自身的旋转作为驱动从而敏感旋转载体横滚或俯仰角速率。建立传感器的动力学方程并求得解析解,得到输出电压和传感器敏感质量摆角的关系。实验表明,利用该传感器可以敏感旋转载体的横滚或俯仰角速率。

平尾尾容系数对飞机俯仰敏捷性的影响

研究了平尾尾容系数对飞机俯仰敏捷性尺度的影响。这些尺度包括加载 /卸载时间、最大正 /负过载变化率、最大上仰 /下俯机动范围内的俯仰角速率。对比计算表明 :较大的尾容系数可获得较高的俯仰敏捷性 ,而在同一尾容系数下 ,较大的平尾面积可比较大的平尾力臂获得更高的俯仰敏捷性。另外 ,平尾面积和平尾力臂的影响只在一定范围内最显著 。

某型飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律设计与仿真

现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切。为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反馈及位置反馈的作用和选取原则,进而设计出性能良好的飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律。通过大量仿真比较与验证得到：所设计的比例式控制规律性能良好,飞机角位移控制系统具有较好的动态和稳态性能,控制系统的时域和频域指标均能满足性能指标要求。

利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数

针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结果验证了该方法的有效性,同时也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一个可行的低成本策略。

某型导弹滑模观测器设计

对某型导弹的俯仰角速率变量进行观测 ;在对Luenberger观测器、Utkin观测器、Walcott Zak观测器和综合滑模观测器进行比较后 ,成功运用综合滑模观测器对导弹的俯仰角速率进行了观测 ,仿真了某型导弹攻击坦克目标情况下的俯仰角速率观测效果 ,观测曲线与真实变量曲线比较吻合 ;说明综合滑模观测器能比较有效地观测导弹这类动力学参数时变、不确定对象 ,而且设计简单、容易实现 ,充分体现了综合滑模观测器在导弹中应用的精确性和有效性。

飞行控制系统中的PID参数整定技术

对于一架飞机而言,其飞行控制系统的设计是至关重要的。其各项性能(包括起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性能、系统的自动化性和可维护性等)的优劣在很大程度上都取决于其飞控系统的设计。因此,研究飞机的飞行控制技术具有十分重要的现实意义。飞行控制系统中,PID控制是最常用的控制方式。PID控制器结构简单、实现容易且鲁棒性强,应用十分广泛,其核心是PID参数整定。

F-35大迎角试飞报告惹争议

美国军方原本希望F-35的机动性能达到与F--16等第4代战斗机相当的水平，然而，在今年年初的一次空中格斗演习中，一架F-35A原型机竟然在与一架F-16D的对抗中败下阵来。美国战争无趣网站6月30日发布了一篇《试飞员坦言F35战斗机不能近距格斗》博客文章。博主根据一份F-35大迎角试飞报告，介绍了F-35战斗机在2015年年初的一次对抗演习中暴露出能最机动性、俯仰角速率、大迎角飞行性能、机炮防御和后向视野等方面存在的一些问题，让外界进一步了解到F-35战斗机在性能方面存在的短板。