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铰接履带车转向及俯仰性能研究
被引量:
7
1
作者
成凯
张俊
曲振东
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期134-141,共8页
针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产...
针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。
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关键词
机械设计
铰接履带车
铰接转向
转向阻力矩
俯仰计算
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职称材料
题名
铰接履带车转向及俯仰性能研究
被引量:
7
1
作者
成凯
张俊
曲振东
机构
吉林大学机械科学与工程学院
哈尔滨北方特种车辆制造有限公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期134-141,共8页
基金
国家科技计划和重大专项基金资助项目(2009DFR80010)
文摘
针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。
关键词
机械设计
铰接履带车
铰接转向
转向阻力矩
俯仰计算
Keywords
mechanical design
articulated tracked vehicle
articulated turning
turning resistance torque
calculating of pitching
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铰接履带车转向及俯仰性能研究
成凯
张俊
曲振东
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
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