1m望远镜俯仰轴系精度检测误差的修正

针对1 m望远镜俯仰轴系检测精度未达到系统指标,而系统运转性能优异的问题,研究了系统可能存在的可消除误差项。通过对影响1 m望远镜俯仰轴系精度的主要因素—中间体(四通)的有限元分析和运算,得出了四通在不同俯仰角度的变形曲线,并与实际检测结果进行对比,找出两者的相同特征并进行了补偿。按此方法使得望远镜俯仰轴系晃动误差PV值从2.42″降到0.95″,RMS值从0.7″降到了0.3″,提高了系统精度模型的准确性。推导出了设计过程中的检测指标,为更大口径望远镜轴系的设计和检测提供了理论依据。

光电经纬仪俯仰轴系限位的设计与实现

俯仰轴系是光电经纬仪的重要组成部分，不仅是光学系统的主要安装平台，也是带动光学系统完成跟踪、捕获的两个精密轴系之一。为了防止俯仰轴系失控造成对光学元件的损坏，对其限位防护是至关重要的。在研制某型号光电经纬仪俯仰轴系的设计中，为了成功的实现对俯仰轴系的限位保护，采用了软件保护和机械结构保护两种限位方案，在软件限位中使用了主控制软件判读和接触式压力开关保护两种方式，机械限位采用了缓冲压力均匀的变节流式液压缓冲机构，通过多级防护并顺次发挥作用，可以有效的对俯仰轴系实现限位防护。实践证明，采用多层防护的限位措施，不仅保证了俯仰轴系0°～180°的转动范围，而且有效的进行了限位保护，完全满足了设计指标的要求。

俯仰轴飞行品质中等效系统准则的计算与模拟

在理解飞机飞行品质规范 MIL- STD- 1797A基础上 ,采用等效系统准则评价了某机的俯仰轴飞行品质。等效系统是通过阻尼最小二乘法拟配获得 ,其拟配结果与人 -机闭环操纵模拟试验结果一致 ,表明所采用的理论计算和模拟试验方法来验证飞行品质是可行的、合理的。此外 ,还探讨了等效系统模型形式。

65m射电望远镜方位轴和俯仰轴正交度测量

根据65 m天线轴系关系的高精度安装要求,利用高精度全站仪TDA5005获取65 m天线转动过程中的点位信息,采用3种不同方式求取天线的方位轴和俯仰轴,比对分析3种方式求解2轴正交度的优缺点,合理选择正确的轴系表达方式。结果表明,65 m天线的方位和俯仰轴关系满足设计指标要求,进一步验证了天线整体安装测量的准确性和严密性,取得了良好的效果。

俯仰轴飞行品质的PIO准则计算

由于新技术的采用,现代飞机出现驾驶员诱发振荡(PIO)现象大大增加,因此PIO已成为危及飞行安全的主要因素之一。介绍了MIL-STD-1797A规范中的PIO预测准则和美国"人机耦合对飞行安全影响委员会"提出的准则,论述了这些准则要求的背景、机理和计算方法,最后以某机为例进行了PIO预测计算和分析。

舰载卫星天线稳定工作平台俯仰轴伺服系统设计研究

为了实现军舰在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了俯仰轴伺服控制系统。主要采用脉宽调制式(PWM)功率放大装置和无刷直流力矩电机(BDCM)构成系统驱动装置。首先,通过稳态设计,确定系统各环节的数学模型;然后,以一个自由度为例,通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统的稳定工作;最后,利用MATLAB语言进行数字仿真。结果在理想状态和考虑非线性因素的情况下,超调量和跟随性能良好,能满足设计要求。在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定。

俯仰轴轴线位置的视觉标定方法研究

针对气膜孔五轴视觉测量系统中的俯仰轴轴线标定问题,提出了一种应用工业级摄像机和定制的标定靶标来确定俯仰轴轴线的空间位置的新方法。以具有锋利和完整直边特征的长方体金属块作为标定靶标,通过系统中俯仰轴的运动使靶标处于不同的位置和姿态,并由三维运动平台带动摄像机运动,使其对焦于处于不同状态的靶标表面,并采集包含目标棱边的前表面与上表面的正焦图像;而后提取出图像中的目标棱边并基于目标棱边的唯一性而建立约束条件,再进行联立求解,从而解算出俯仰轴轴线在机器坐标系O-XYZ中的空间方位。应用该测量系统和标定结果对一个标称尺寸为60 mm的长方体试验件进行了10次重复性测量,实验结果显示:被测尺寸的单次测量极限误差为±0.0216 mm,并且各次结果的测量误差均小于±0.012 mm,从而验证了该标定方法的可行性和有效性。

俯仰轴飞行品质时域准则计算和模拟

对于某些现代飞机采用等效系统准则评价飞行品质有困难时,新的规范提出了直接采用高阶系统时域响应准则,包括按驾驶员指令的俯仰速率响应来确定的Chalk准则以及按驾驶员指令的姿态和轨迹响应之间的相互关系来确定的Gibson准则;为避免错觉,还提出了驾驶员座位处法向过载的响应要求。在简要介绍了这些准则的背景和机理后,以某型飞机为例,按时域准则进行了计算和评价。

俯仰轴飞行品质中频域准则的计算与模拟

简要介绍了军用飞机飞行品质 MIL- STD- 1 797A中有关俯仰轴频域准则的要求和原由。提出了对这些准则的理论计算和模拟试验方法。并以某飞机为例 ,利用所提出的方法 ,对其飞行品质进行了计算和模拟。结果表明 ,所提出的计算和模拟方法是合理的。最后 。

1m望远镜俯仰轴系精度分析

望远镜俯仰轴系承载着主光学系统和部分探测分系统,其轴系随机晃动值的大小直接影响望远镜最终的使用性能。为了提高其轴系精度和改进其轴系结构,以1m望远镜为例,讨论了俯仰轴系中存在各项误差,并定量分析了由构成轴系零件的形位误差造成的轴系在回转运动时的晃动误差,得到结构变形是轴系精度的最主要因素。通过1m望远镜的检测结果来看对1m望远镜俯仰轴系的精度分析和结构设计是合理的。

一种伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴自适应控制

本文针对大尺寸阵面雷达天线中,俯仰轴旋转控制时受天线风力矩、惯性力矩和摩擦力矩影响过大,从而导致控制稳定性差、控制精度降低的问题,提出一种新的采用伺服电动缸驱动形式的雷达俯仰轴控制结构,将雷达俯仰轴的旋转运动控制转换成电动缸丝杠的直线运动控制,提高了雷达俯仰轴的抗干扰能力和控制稳定性;基于雷达俯仰轴转动和伺服电动缸丝杠直线运动之间的非线性关系,设计了一种自适应模糊PID控制器,实现了雷达俯仰轴的稳定控制,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和实用价值。

船载经纬仪俯仰轴系防水动密封设计

针对船载经纬仪海洋工作环境下的防水密封需求,结合经纬仪的结构特点和工作方式,提出了一种俯仰轴系的动密封设计方案。通过合理的方案选择和参数设计,解决了有限空间下,长寿命防水动密封的设计问题。最后通过有限元仿真,得到了机械密封静环的温度场和应力变形情况,验证了密封结构的有效性。

基于虚拟相机的天线俯仰轴形变快速高精度测量方法研究

长期的磨损和扭转会使天线俯仰轴结构发生小尺度形变。实现这一形变的快速高精度测量,对于大口径全可动天线指向精度修正和俯仰轴健康监测具有非常重要的价值。搭建了单相机测量系统,建立了一种虚拟相机数学模型,将结构变形转为空间变换进行求解,从而提出了一种俯仰轴形变快速测量方法。实验结果表明,该方法的平移分量综合精度可达0.2825 mm,旋转分量精度最低可达0.2918°,能够实现俯仰轴1 mm尺度变形的快速测量。该方法具有非接触、精度高、速度快等优点,满足大口径、高频段、高精度射电望远镜俯仰轴长期快速测量的需求,也适用于其他大结构的小变形测量。

俯仰轴组件加工工艺的攻关

俯仰轴组件是俯仰轴系中的重要件,为组合加工件,由俯仰旋变轴毛坯、俯仰电机轴毛坯、俯仰轴连接盒组装后加工而成。从加工的角度来看,具有以下特点:材料为钛合金,切削性能差;由于非对称的方形偏心结构,回转振动大,两端的同轴度要求0.015mm、表面粗糙度要求Ra1.6难以达到要求。通过研制专用工装,一次装夹同时加工两端所有特征的车削方案,解决了"钛合金、非对称、高精度"俯仰轴组件的加工难题。制定的工艺方案、研制的工装,可用于后续类似轴系零件的加工。

光电跟踪仪俯仰轴系的刚度对测量精度的影响

本文分析了光电跟踪仪俯仰轴系刚度对其方位及高度角测量精度的影响,推导了误差计算公式。

基于俯仰轴相交和球拟合的天线旋转中心测量方法

针对传统天线旋转中心测量时,俯仰轴生成方式不严密对其精度和可靠性产生不利影响的问题,提出了俯仰轴相交和球拟合两种新的旋转中心测量方法。对不同方位下标志点绕俯仰轴的运动轨迹进行圆拟合,得到含有方位信息的俯仰轴,多条俯仰轴求交点作为旋转中心,称之为俯仰轴相交法,较传统方法可靠性更高。对标志点的运动轨迹进行球拟合,取所有球心的均值作为旋转中心,称之为球拟合法,避免了圆拟合及求交点的过程,方法更为严密。以3台φ3 m上行阵天线为实验对象,应用全站仪和工业摄影测量技术获取标志点在规划姿态下的坐标,采用两种新方法处理观测数据,均得到了内符合精度达亚毫米级的旋转中心。

某雷达天线座俯仰组合轴刚度特性分析

介绍某雷达天线座俯仰组合轴刚度特性有限元分析计算情况，包括有限元分析模型建立、挠曲变形计算、组合轴变形引起的天线轴指向误差分析和固有频率计算。

TMS320F28335 DSP在控制双轴转台方面的应用

双轴转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制;本论文中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响应快的直流力矩电动机;应用角位变送器,进行实际位置的测量,在闭环的控制下,满足精度要求;TMS320F28335 DSP作为控制芯片对转台的运动进行控制,应用到了TMS320F28335 DSP中的SCI和PWM模块。

600mm薄镜面主动光学望远镜轴系结构设计

为研究大型望远镜薄镜面主动光学的核心技术,以600 mm望远镜为缩比系统,采用高精度标准轴承设计了具有快速装调、高互换性和便于维护等特点的俯仰-方位轴系结构。俯仰轴系由向心角接触球轴承构成,方位轴系由推力球轴承和双列圆柱滚子轴承构成。采用有限元软件Patran仿真得到了系统的前三阶固有频率和振型。分析了影响轴系回转精度的误差源,采用谐波理论对轴系误差测量结果进行了处理,得到俯仰轴系晃动误差为4.2″,方位轴系晃动误差为9.3″。望远镜在外场观星试验中得到了比较理想的成像效果,验证了轴系结构设计的合理性和正确性,并为中小型望远镜高精度轴系的研制提供了设计依据和技术途径。

车载电子对抗两轴转台结构设计方案探究

在雷达测试用车载电子对抗两轴交流伺服转台的结构方案设计中,从实际需要出发,对转台的俯仰轴系与方位轴系两大结构组成部分进行总体优化设计,实现了软件、感应开关、机械挡铁三级限位,保证了转台的稳定性。