一种基于多特征融合的单目俯视行人检测

目前行人检测方面的研究一般建立在行人竖直站立姿势的平视图上,在实际应用中,有时需要从不同的视角检测行人。针对俯视的行人,提出了一种基于矩形分块特征、目标颜色均匀、目标类圆等多特征融合的俯视行人人头检测方法,通过检测人头替代检测整个行人。系统采取遍历搜索的方式在整张图像上检测目标,先将所有候选目标通过级联的多矩形分块特征检测,快速过滤绝大部分不含目标的背景信息;接着通过计算矩形分块灰度的方差检测目标的颜色均匀特征;通过Hough变换检测目标轮廓的圆弧特征确认目标。实验验证了该方法的有效性。