基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统设计

在市政排水管道工程施工中,施工人员下井进行气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。针对目前井下人工封堵气囊时管理难度大、效率低下等问题,设计一种基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统。该控制系统以倍福C6015为核心,将步科SZ7GE作为人机界面,通过多种传感器融合技术判定井口位置信息,研究用机器设备代替人工下井封堵气囊的可能性。实验结果表明:工作人员能够直接通过人机界面操作封堵气囊,无需人工下井,提高了自动化程度。

基于倍福PLC的FOCKE700_778条盒拉线电机控制系统的设计与实现

硬盒包装机FOCKE700的778条盒包装机条透拉线电机采用交流变频调速,在长时间的生产过程中,磨损消耗较大,出现控制精度降低,拉线供给不稳定,容易造成拉线绕组太紧或者太松的状况,从而造成工艺质量隐患。针对这些问题,提出一种基于倍福(Beckhoff)PLC的运动控制系统,该系统采用倍福直流无刷电机作为执行机构,运动控制模块作为电机驱动器。新的拉线电机控制系统采用负反馈闭环控制,能够保证控制精度,快速响应主机的速度等。使用新的拉线电机控制系统后,设备运行平稳,设备效率大大提高,并且保证了产品工艺质量,提升了经济效益,说明了该设计方案的可靠性及有效性,能够在相关包装设备中推广应用。

基于倍福PLC的FOCKE 700_778称重系统设计与应用

FOCKE 700_778的条包称重系统采用传统西门子PLC控制,由于设备老化,该系统存在控制精度低,响应速度慢等缺点,经常造成正常条包被误剔,容易造成条烟堵塞停机,大大降低了设备效率,并且增加质量隐患。该文针对这一问题开展技术研究,提出一种基于倍福PLC的称重系统。新系统将称重传感器采集的信号,经过模数转换,通过高速通信模块传送给控制PLC,经过PLC程序处理后,对不合格品进行剔除处理,同时可以在显示屏上对称重系统的部分参数和功能进行修改和设定。在实际的生产过程中进行效果测试,并长期运行,结果表明,新称重系统具有响应速度快、控制精度高、设备运行可靠度高等优点,能够在烟草行业设备中推广使用。

倍福在开发环境中轻松分析详细的图像数据

倍福的TwinCAT Analytics提供了一种低代码开销方法,通过非常简单的工程设置实现机器数据的评估,除了能够自动生成PLC和HMI操作界面之外,还提供了各种其它的配置选项。现在,为了进一步扩大分析功能选项,倍福将TwinCAT Vision库的算法也集成到TwinCAT Analytics中。

倍福:紧凄型工业PC在功率密度方面树立了新标杆

倍福C60XX超紧凑型工业PC系列又新增了性能更加强大的C6040,为用户开启了一个全新的应用领域。它搭载了拥有多达16个内核的第12代Intel Core处理器,实现了前所未有的功率密度。

倍福ELM伺服电机端子模块现可控制电动缸和直线电机

ELM72xx系列EtherCAT端子模块是一款功能完整的伺服驱动器,采用坚固耐用的金属外壳,在48 V供电下输出电流可达16 A(有效值),进一步扩展了倍福紧凑型I/O驱动端子模块系列。此外,与EL版本相比,它们还包括了所有最新的技术特性,性能更高,功能更丰富。

倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用

PLC控制近一千个步进电机时控制规模大、成本高、网络通信复杂,而德国倍福CX1000设备系列适用于中等规模的控制任务,采用该系列设备控制近千个步进电机具有成本低、控制可靠、接线简单、占用空间小、结构紧凑等优点。倍福运动控制器本身集成双Ethernet接口,一个向上连接工业以太网,另一个通过实时的超高速以太网EtherCAT与步进电机驱动器连接构成运动控制网络系统,实现了分控系统与主控系统的通信,且通信可靠,实时性好。

EPICS系统与倍福PLC的设备驱动接口实现

介绍了在基于WindowsXP的EPICS系统中,Input/Output Controller与倍福PLC通讯接口实现,并通过外部工业控制信号,完成了相应的Process Variable量的信号测试。通过倍福TwinCAT环境系统中的驱动链接库方法,获取PLC中输入输出及内存地址信息,并转换为EPICS系统的Process Variable变量,实现了对前端倍福PLC的数据获取。

基于倍福软PLC的多工位自动氩弧焊机

介绍散热器生产中氩弧焊机的自动化改造方案。系统采用智能数字化焊接技术、软PLC技术和伺服控制技术实现氩弧焊机在生产过程中的多工位自动控制和焊接。智能数字焊机能够实现电弧电流、焊接电流的数字化控制,提高了焊机的能源转换效率和焊接电弧质量。利用倍福TwinCAT软件实现一台PC机模拟四台软PLC技术,实现单主机多控制工位的设计。同时运用了先进的电子凸轮技术和伺服控制系统实现焊机的准确定位,有效克服了焊接过程中产生的误差,提高了氩弧焊机的焊接准确度。最后研究了装置控制系统的抗干扰问题。实际应用表明,该系统性价比高,安装和接线简单,易操作且控制精度高,大大提高焊接效率。

基于倍福和DSP的焊接通信系统实时性研究

详细介绍了由倍福控制器和DSP TMS320LF2407[1]组成的数字化焊接系统控制平台,并阐述了倍福系统中的RS232的通信机制和任务调度,针对这种通信机制以及系统中任务调度的设计要求,对焊机现场实际通信数据做了多次调试实验,重点研究了倍福控制器在与DSP的数据通信中的实时性问题。

基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计

为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beckhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT为通信系统,并通过分布式EtherCAT时钟进行同步,提升了系统高动态处理运行性能,确保所有子流程的延迟降低,为机器人多样化运动控制提供了新的思路和解决方案。

一种基于倍福控制器的点火控制系统设计

设计了一种基于倍福控制器的点火控制系统,介绍了点火控制系统的主要功能,根据功能要求确定了总体设计方案以及系统的主要组成部分。对点火电路及其基本原理进行了分析与介绍,对系统各组成部分进行了详细的介绍。点火控制系统为控制系统和测量系统前端设备,并为摄像系统提供触发信号,为点火装置提供点火信号。

基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计

对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。

基于倍福和西门子系统的ZL22C滤棒成型机控制系统通讯的研究与应用

湛江卷烟厂滤棒车间5#成型机组ZL22C原系统为倍福系统,然而由于设备本身采用的硬件为倍福初期的产品,可靠性上存在固有的缺陷。同时,软件算法设计上存在不足,因此造成了设备正常使用过程中会出现刀头在停机状态下,异常旋转;加热部分在停机状态下,持续加热,存在较大的安全隐患。设备在长时间断电再重启时,存在不能正常工作的软故障,持续加电一段时间或者将倍福模块重新多次插拔,又能正常使用,影响了设备的有效作业率。

倍福控制系统在集中供热系统中的应用

概述了倍福系统在太原集中供热系统中的应用,从系统架构、硬件构成、软件实现、通信实现和上位机控制5个方面全面介绍了倍福控制系统的实现流程,总结了倍福控制系统的功能和性能特点。

基于Modbus/TCP柏楚TubePro与倍福PLC通信测试

为解决柏楚TubePro与第三方控制器数据通信问题,通过Modbus/TCP通信协议搭建了以倍福CX5020作为服务端,柏楚TubePro为客户端的工业网络。在实际应用中以全自动激光切管机作为研究对象,进行了主机与上料机的管材参数通信测试。

基于倍福PLC的779型条盒包装机烟包制动系统的改造

目的为解决FOCKE-FX 779型条盒包装机因故障引起的设备快速停机,复位启动后因烟包制动系统不稳定而造成的烟包擦碰、夹烟问题,设计一套基于倍福PLC的烟包挡块机构,辅助原机制动系统完成烟包的准确定位。方法通过设计电气控制逻辑,在倍福PLC中完成控制程序编写,将原机制动气囊正压空气接通信号和烟包堆垛到位信号关联到挡块机构的控制电磁阀,实现烟包挡块机构与烟包制动系统的控制一致性,同时保证挡块机构按照设定控制次数7次,配合原制动气囊对烟包进行制动,增强制动系统的稳定性。结果改造后的烟包制动系统稳定性得到明显提升,消除了因烟包定位不准出现擦碰而带来的产品质量隐患,779型条盒包装机的总停机率由5.08%降低到2.27%,设备“产质耗”指标得到明显改善。结论烟包挡块机构工作稳定,功能可靠,后期免维护性强,满足了生产设备稳定性需求,能为同类型问题的处理提供参考和借鉴。

基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器的通信研究

倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势。公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器,采用西门子SIMOTION作为运动控制器,2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换,因此,需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究。该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口,最终试验验证2个控制器之间的通信。