倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用

PLC控制近一千个步进电机时控制规模大、成本高、网络通信复杂,而德国倍福CX1000设备系列适用于中等规模的控制任务,采用该系列设备控制近千个步进电机具有成本低、控制可靠、接线简单、占用空间小、结构紧凑等优点。倍福运动控制器本身集成双Ethernet接口,一个向上连接工业以太网,另一个通过实时的超高速以太网EtherCAT与步进电机驱动器连接构成运动控制网络系统,实现了分控系统与主控系统的通信,且通信可靠,实时性好。

基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器的通信研究

倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势。公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器,采用西门子SIMOTION作为运动控制器,2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换,因此,需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究。该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口,最终试验验证2个控制器之间的通信。

基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统设计

在市政排水管道工程施工中,施工人员下井进行气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。针对目前井下人工封堵气囊时管理难度大、效率低下等问题,设计一种基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统。该控制系统以倍福C6015为核心,将步科SZ7GE作为人机界面,通过多种传感器融合技术判定井口位置信息,研究用机器设备代替人工下井封堵气囊的可能性。实验结果表明:工作人员能够直接通过人机界面操作封堵气囊,无需人工下井,提高了自动化程度。

基于倍福PLC的FOCKE700_778条盒拉线电机控制系统的设计与实现

硬盒包装机FOCKE700的778条盒包装机条透拉线电机采用交流变频调速,在长时间的生产过程中,磨损消耗较大,出现控制精度降低,拉线供给不稳定,容易造成拉线绕组太紧或者太松的状况,从而造成工艺质量隐患。针对这些问题,提出一种基于倍福(Beckhoff)PLC的运动控制系统,该系统采用倍福直流无刷电机作为执行机构,运动控制模块作为电机驱动器。新的拉线电机控制系统采用负反馈闭环控制,能够保证控制精度,快速响应主机的速度等。使用新的拉线电机控制系统后,设备运行平稳,设备效率大大提高,并且保证了产品工艺质量,提升了经济效益,说明了该设计方案的可靠性及有效性,能够在相关包装设备中推广应用。

倍福基于PC和EtherCAT的控制技术在自动化仓储物流中的应用 开放式控制解决方案助力实现跨系统通信

倍福为昆明船舶设备集团有限公司下属的昆船智能实施的自动化试验、存储立体仓库项目在帮助他们提升系统效率的同时,还体现了智能制造特点。倍福开放、紧凑的控制技术是该项目成功实施的关键。

倍福:EL51xx系列EtherCAT I/O段子模块

倍福最新推出的4款EtherCAT端子模块不仅可以采集频率高达5MHz的增量信号,而且具有许多参数化选项并集成很多功能,可以最佳匹配具体的控制任务。每款EtherCAT端子模块都集成有传感器电源,可被参数化为5V、12V或24V,可以连接带有差分RS422、5 V TTL或集电极开路接口的编码器。由于它们都内置有上拉电阻器,因此无需外部接线即可实现集电极开路分析。额外的24V数字量输入用于保存、锁定和设置计数器值。

基于倍福软PLC的多工位自动氩弧焊机

介绍散热器生产中氩弧焊机的自动化改造方案。系统采用智能数字化焊接技术、软PLC技术和伺服控制技术实现氩弧焊机在生产过程中的多工位自动控制和焊接。智能数字焊机能够实现电弧电流、焊接电流的数字化控制,提高了焊机的能源转换效率和焊接电弧质量。利用倍福TwinCAT软件实现一台PC机模拟四台软PLC技术,实现单主机多控制工位的设计。同时运用了先进的电子凸轮技术和伺服控制系统实现焊机的准确定位,有效克服了焊接过程中产生的误差,提高了氩弧焊机的焊接准确度。最后研究了装置控制系统的抗干扰问题。实际应用表明,该系统性价比高,安装和接线简单,易操作且控制精度高,大大提高焊接效率。

EPICS系统与倍福PLC的设备驱动接口实现

介绍了在基于WindowsXP的EPICS系统中,Input/Output Controller与倍福PLC通讯接口实现,并通过外部工业控制信号,完成了相应的Process Variable量的信号测试。通过倍福TwinCAT环境系统中的驱动链接库方法,获取PLC中输入输出及内存地址信息,并转换为EPICS系统的Process Variable变量,实现了对前端倍福PLC的数据获取。

基于倍福和DSP的焊接通信系统实时性研究

详细介绍了由倍福控制器和DSP TMS320LF2407[1]组成的数字化焊接系统控制平台,并阐述了倍福系统中的RS232的通信机制和任务调度,针对这种通信机制以及系统中任务调度的设计要求,对焊机现场实际通信数据做了多次调试实验,重点研究了倍福控制器在与DSP的数据通信中的实时性问题。

基于倍福和西门子系统的ZL22C滤棒成型机控制系统通讯的研究与应用

湛江卷烟厂滤棒车间5#成型机组ZL22C原系统为倍福系统,然而由于设备本身采用的硬件为倍福初期的产品,可靠性上存在固有的缺陷。同时,软件算法设计上存在不足,因此造成了设备正常使用过程中会出现刀头在停机状态下,异常旋转;加热部分在停机状态下,持续加热,存在较大的安全隐患。设备在长时间断电再重启时,存在不能正常工作的软故障,持续加电一段时间或者将倍福模块重新多次插拔,又能正常使用,影响了设备的有效作业率。

基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计

对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。

基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计

为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beckhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT为通信系统,并通过分布式EtherCAT时钟进行同步,提升了系统高动态处理运行性能,确保所有子流程的延迟降低,为机器人多样化运动控制提供了新的思路和解决方案。

一种基于倍福控制器的点火控制系统设计

设计了一种基于倍福控制器的点火控制系统,介绍了点火控制系统的主要功能,根据功能要求确定了总体设计方案以及系统的主要组成部分。对点火电路及其基本原理进行了分析与介绍,对系统各组成部分进行了详细的介绍。点火控制系统为控制系统和测量系统前端设备,并为摄像系统提供触发信号,为点火装置提供点火信号。

吸入用倍氯米松/福莫特罗气雾剂(启尔畅~)临床应用评价

目的：评价吸入用倍氯米松／福莫特罗气雾剂（启尔畅）临床应用情况，为临床用药提供借鉴。方法：查阅国内外相关文献，对启尔畅临床使用的适应症、有效性、安全性、经济学等方面进行评价。结果与结论：作为哮喘控制用药，启尔畅的疗效与其他吸入用药相当，且安全性更高，用药费用经济合理，是临床医师安全放心的处方选择。

倍氯米松福莫特罗气雾剂联合噻托溴铵对重度COPD稳定期患者运动耐力及肺功能的影响

目的探讨倍氯米松福莫特罗气雾剂联合噻托溴铵对重度慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者运动耐力及肺功能的影响。方法 60例重度COPD稳定期患者,随机分为观察组和对照组,每组30例。观察组予以倍氯米松福莫特罗气雾剂联合噻托溴铵治疗,对照组予以噻托溴铵治疗。比较两组患者治疗前后运动耐力、肺功能[用力肺活量(FVC)、第一秒用力呼气容积(FEV1)、第一秒用力呼气容积与用力肺活量比值(FEV1/FVC)、最大呼气流量(PEF)]及不良反应发生情况。结果观察组治疗前后的6 min步行试验(6MWT)分别为(248.8±16.5)、(268.4±18.3)m,对照组治疗前后6MWT分别为(250.1±16.8)、(259.0±17.1)m。治疗前,两组患者6MWT比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组患者6MWT均长于治疗前,且观察组显著长于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组患者的FVC、FEV1、FEV1/FVC、PEF比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组患者FVC、FEV1、FEV1/FVC、PEF均显著高于治疗前,且观察组各项指标显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组均未发生严重不良反应。结论倍氯米松福莫特罗气雾剂联合噻托溴铵能够有效提高重度COPD稳定期患者运动耐力,改善肺功能,值得推广和研究。

倍福控制系统在集中供热系统中的应用

概述了倍福系统在太原集中供热系统中的应用,从系统架构、硬件构成、软件实现、通信实现和上位机控制5个方面全面介绍了倍福控制系统的实现流程,总结了倍福控制系统的功能和性能特点。

基于Modbus/TCP柏楚TubePro与倍福PLC通信测试

为解决柏楚TubePro与第三方控制器数据通信问题,通过Modbus/TCP通信协议搭建了以倍福CX5020作为服务端,柏楚TubePro为客户端的工业网络。在实际应用中以全自动激光切管机作为研究对象,进行了主机与上料机的管材参数通信测试。

慢性阻塞性肺疾病患者经倍氯米松、福莫特罗和格隆溴铵联合治疗对炎症因子及认知功能的影响

目的探讨倍氯米松、福莫特罗和格隆溴铵联合治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)的炎症和认知功能。方法前瞻性连续选取2017年1月~2019年12月江南大学附属医院(无锡市第四人民医院)收治的急性加重期COPD患者120例,随机数表法分为研究组(60例)和对照组(60例)。对照组采用福莫特罗和格隆溴铵联合治疗6个月。研究组采用福莫特罗、倍氯米松和格隆溴铵联合治疗6个月。检测比较两组干预前、干预1、3和6个月的1秒用力呼出量(FEV1)、用力肺活量(FVC)等肺功能指标、氧分压(PaO2)、二氧化碳分压(PaCO2)等血气参数、6 min步行距离(6 MWD)、血清肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)等炎症指标水平。采用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估两组认知功能状况,统计比较两组认知功能障碍(MoCA<26分)发生率,并分析两组炎症指标与认知功能的关系。并统计比较两组患者消化道反应、排尿困难、心血管系统反应等不良反应发生率。结果与对照组比较,研究组干预1、3和6个月的FEV1、FVC、PaO2、6 MWD均升高而PaCO2、血清TNF-α、IL-6、CRP等炎症指标水平均降低(P<0.05)。与同组治疗前比较,研究组干预1、3和6个月FEV1、FVC、PaO2、6 MWD均升高而同期PaCO2、血清TNF-α、IL-6、CRP等炎症指标水平均降低;对照组干预3和6个月FEV1、FVC、PaO2、6MWD均升高而同期PaCO2、血清TNF-α、IL-6、CRP等炎症指标水平均降低,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组认知功能障碍发生率为3.33%(2/60),低于对照组的15.00%(9/60),差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关分析结果显示,两组血清TNF-α、IL-6、CRP等炎症指标水平与其MoCA评分均呈负相关(P<0.05)。研究组和对照组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论COPD倍氯米松、福莫特罗和格隆溴铵三联治疗可安全有效控制炎症反应,改善肺功能以及认知功能,且其炎症与认知功能状况相关。