齿轮齿条直线倍程机构在机器人柔性抛光机床中的应用

介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构。此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要,而且还满足抛光轮磨损后抛光轮与工件接触点的位置不变,简化了系统编程,提高了系统的可靠性。

综采工作面过断层钻机给进装置的分析与设计

分析了现有钻机给进装置的优缺点,结合工作面钻机给进装置设计要求,通过结构分析和理论计算,设计出了一种适用于综采工作面狭窄空间的炮眼施工钻机给进装置。该给进装置具有结构紧凑、行程大,施工效率高等特点。经过车间试制与试验表明,其可以有效提高炮眼施工效率,降低工人劳动强度,提高施工安全性。

掘锚一体机机载锚杆钻机的研制

为提高掘进工作面锚杆支护作业的施工效率,研发了一款主要为掘锚一体机配套用机载锚杆钻机;钻机结构尺寸紧凑,与掘锚机配套适用性强,可实现多角度钻孔施工,具有调角速度快、钻孔效率高等优点;对钻机的给进装置、回转器及液压系统3个关键部分的设计进行了研究。试验表明:钻机结构设计合理,能满足掘锚一体机的锚杆支护快速施工。